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该笔记主要记录HPS端的GPIO如何控制,包括控制LED和Key 1.GPIO地址映射 Peripheral Base Address 0xf000_0000 64M 2.HPS外设 (1)GPIO Controller      支持数字消抖     可配置中断模式     支持上限71个IO 引脚,14个输入引脚     由三个控制器控制,GPIO1 GPIO2 GPIO3 GPIO0 control GPIO[28:0] GPIO1 control GPIO[57:29] GPIO2 co…
该笔记主要记录HPS端如何通过AXI Bridge控制FPGA端口的GPIO,主要是如何操作FPGA侧的Led 1.AXI Bridge         AXIB主要包括H2FB.F2HB.LWH2FB(Light Weight Bridge)     H2FB 的AXI地址位宽是30Bit,数据位宽32.64.128可配置,ID位宽为12Bit     F2HB 的AXI地址位宽是32Bit ,数据位宽32.64.128可配置,ID为8Bit     LWH2FB的地址位宽是21Bit,数据位…
该笔记主要记录HPS端如何通过AXI Bridge控制FPGA端口的GPIO,主要是如何操作FPGA侧的Led 1.AXI Bridge         AXIB主要包括H2FB.F2HB.LWH2FB(Light Weight Bridge)     H2FB 的AXI地址位宽是30Bit,数据位宽32.64.128可配置,ID位宽为12Bit     F2HB 的AXI地址位宽是32Bit ,数据位宽32.64.128可配置,ID为8Bit     LWH2FB的地址位宽是21Bit,数据位…
android gpio口控制  GPIO口控制方式是在jni层控制的方式实现高低电平输出,类似linux的控制句柄方式,在linux系统下将每个设备看作一个文件,android系统是基于linux内核的. 保证该文件有读写权限 用命令控制gpio输出 输出高电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 输出低电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 代码段 #include <unistd.h> #include…
Linux根据系统GPIO系统架构简介 关于这个GPIO我一直认为非常非常长的时间easy.但.当你需要给一个特定的系统,参与这些GPIO什么时候.你会找到.不对,实例,mt7620n. GPIO#72控制WLED -> WLAN LED. GPIO#40~44是控制WAN, LANLED. GPIO#1是控制Reset 这些东西以为自己写一个GPIO driver就完毕了,事实上没有那么简单,光是这个小驱动你怎么编译都比較麻烦,所以还是乖乖的学习OpenWRT的系统架构吧. 这里要说道重点dt…
全志R58平台的GPIO引脚控制 2017/8/18 15:50 版本:V1.0 开发板:SC5806(全志R58平台) SDK:android4.4.4 本文以GPIO引脚PD24为例,在开发板的背面.J18座子上,+5V旁边(可以用这个引脚来定位!). rootroot@cm-System-Product-Name:/home/wwt/vxiaoyu_s5k5eya/lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm menuconfig Device Drivers  --->…
Windows 10 IoT Core 是微软针对物联网市场的一个重要产品,与以往的Windows版本不同,是为物联网设备专门设计的,硬件也不仅仅限于x86架构,同时可以在ARM架构上运行. 上一篇文章我们详细介绍了Raspberry安装Win 10 IoT Core系统及搭建开发环境的过程,如果还不熟悉安装搭建过程可以参考  Win10 IoT C#开发 1 - Raspberry安装IoT系统及搭建开发环境(http://www.cnblogs.com/cloudtech/p/5562120…
目录 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图 1.2 CC2530相关寄存器 1.3 CC2530中断走向图 1.4 使用C语言为51单片机编写中断程序 1.5 *函数指针 2. 程序代码 THE END 1.前期预备知识 1.1 新大陆Zigbee模块按键电路图 由上图可知,Zigbee模块的SW1按钮连接在P1.2端口上,当SW1导通,P1.2电平从3.3V被拉低接地.所以P1.2输入模式为下拉输入. 1.2 CC2530相关寄存器 寄存器名称 寄存器作用 寄存器描述 P…
我们来了解一下引擎是怎么管理实体的吧!我们这里就说说服务端的实体(edict_t) 服务端用 edict_t 这个结构体来保存一个实体,可以说一个 edict_t 就是一个 服务端实体,下文简称实体. 我们在 mp.dll 的源码里经常看到的那些 CBaseXXX 又和 edict_t 有什么关系呢? 引擎只管理小部分实体的功能,更多功能需要我们自己写代码去实现,这里就引入了 实体控制类 这个东西(就是那些 CBaseXXX),类就是C++的那个类.下文简称控制类. 接下来我们就分析 edict…
    在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface). /sys/cl…
本文转载自:http://m.blog.csdn.net/kris_fei/article/details/69553422 Platform: ROCKCHIPOS: Android 6.0Kernel: 3.10.92 由于板子没有lcd无法得知sd卡升级是否完成,因此使用LED显示.Recovery中升级完成后控制GPIO输出高电平点亮LED. 系统自带GPIO控制驱动:内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作.路径: /sys/class/gpioroot@rk3288:/…
功能 通过GPIO,实现按键1点亮LED1,按键2点亮LED2…… 说明 1)因为2440的按键只涉及行,所以在扫描按键时比2410简单了很多 2)在进行移位操作之前,必须进行数据寄存器的初始化,否则会出错(硬件特性) 源码 /***************************************************************************** *****函数名:main() *****功 能:通过GPIO,实现按键1点亮LED1,按键2点亮LED2 ****…
0.前言     树莓派现在越来越火,网上树莓派的资料也越来越多.树莓派源自英国,国外嵌入式开源领域具有良好的分享精神,树莓派各种集成库也层出不穷,下面推荐几个. [[开发语言]——python [[开发语言]——C语言 [[开发语言]——C语言    [简单介绍]BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动,它给我的感觉更像STM32的库函数,BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO.SPI和UART等,可以通过学习BCM2835 C Library熟…
1.CC2530的IO口概述 CC2530芯片有21 个数字输入/输出引脚,可以配置为通用数字I/O 或外设I/O 信号,配置为连接到ADC.定时器或USART外设.这些I/O 口的用途可以通过一系列寄存器配置,由用户软件加以实现. I/O 端口具备如下重要特性:    …
1.学习目的 本例程主要是让 SoC FPGA 初学者了解 HPS/ARM 如何跟 FPGA 交互.“My First HPS-FPGA”工程演示了实现方法的细节.这个工程包括 Quartus II 工程和 ARM C 工程,它演示了 HPS/ARM 是如何去控制 FPGA 端的 LED. 2.关于DE1-SOC的AXI总线(详细AXI总线协议看链接,这里不做详细介绍) 在 Altera SoC FPGA 中,HPS 和 FPGA 之间的协议通信主要是通过 AXI -bridge. AXI br…
前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI…
Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%…
转自迅为电子技术论坛:http://bbs.topeetboard.com GPIO 的寄存器通过 ioremap函数转换之后,可以通过直接控制虚拟地址来控制物理地址(寄存器的实际地址),这样就实现 GPIO的读和写以及其它任意功能. 需要的基础知识虚拟地址和物理地址内存管理单元概念linux 驱动模块的加载 主要内容GPIO 的寄存器文档详细介绍和说明函数 ioremap的用法使用 ioremap实现对 GPIO的控制 硬件以 LED2(靠近蜂鸣器的 LED)为例,介绍原理图以及Datashe…
有了前面的一堆铺垫.现在终于开始正式准备读写DDR了,开发环境:VIVADO2014.2 + SDK. 一.首先要想在PL端通过AXI去控制DDR,我们必须要有一个AXI master,由于是测试,就不自己写了,直接用package IP生成,方法如下: 1.选择package IP工具 2.创建新的AXI外设 3.接口类型选择Full,模式选择master,如果你不关心里面的详细实现过程,那么直接finish就好了.(后面我们会继续分析里面的过程) 二.创建好了IP,自然要加入到IP库里,如图…
最近要深一步用到GPIO口控制,写个博客记录下Kernel层的GPIO学习过程! 一.概念 General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO,或 总线扩展器.也就是芯片的引脚,当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口,或当系统需要采用远端串行通信或控制时,GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能.通常在ARM里,所有I/O都是通用的, 每个GPIO端口包含8个管脚,如PA端口是PA0-PA7,而且GPIO口至少有两个寄存器,即"通用IO控制寄存器"…
为什么有些GPIO可以在/sys/class/gpio中控制,而有些不行呢? 先来看一看普通不需要C程序而是使用脚本的控制方法(Linux普遍适用): First step is making GPIO available in Linux: " > /sys/class/gpio/export then you need to decide if it will be input or output, as we will use it as a switch so we need ou…
这节讲一下最简单的,也是最基础的东西.CC2540的IO操作,把PORT口当做GPIO来用,废话不多说,往下看. 1.硬件电路 硬件电路时最简单的,用一根GPIO去控制LED灯.因为GPIO作为output.所以也不用管GPIO的模式. 还是挺简单的,控制左边GPIO的高低来开关LED灯. 2.相关寄存器 P0SEL      P0[7:0]功能设置寄存器,默认设置为普通I/O口 P0INP P0[7:0]作为输入口时电路模式寄存器.能够设置为输入上下拉等 P0 P0[7:0]能够位寻址的I/O…
最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存…
2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio…
作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号…
1. HPS GPIO原理 1.功能方块图 linux内核是通过Linux内核memory-mapped device驱动访问GPIO控制器的寄存器而控制HPS端用户的LED和KEY的.memory-mapped device驱动允许应用程序访问系统所有外设寄存器物理地址空间,包括GPIO控制器物理地址.GPIO 控制器的行为通过器寄存器来控制.应用程序通过内存映射设备驱动访问GPIO1控制器的寄存器.工程方块图如下: 2.GPIO接口图 HPS 提供了三个通用 I/O(GPIO)接口模块. 下…
代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/14321.html 一.前言: 这个月也快结束了,时间真快,我服务器知识自学依然在路途中,这几天听到热点网页配置esp8266连接路由器,那么我想这个不是很复杂,不过需要一些通讯协议的基础,以及对esp8266的SDK开发的熟悉,这几天撸了几下也就轻松弄出来了!不过我今天给大家带来的是实现的原理,我是用作于gpio口控制,也就是一盏灯的点亮点灭!当然了,你可以沿着我思路去做网页内置配网哦! 二.整体思路: ①:以手机浏览…
这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者…
为了实现FPGA和HPS之间的存储器共享和数据传输,Altera SoC FPGA提供了两种方式用于FPGA和HPS通信.分别是FPGA to SDRAM和AXI bridge. FPGA to SDRAM接口是HPS内部的SDRAM控制器提供给FPGA访问HPS内存的接口,AXI bridge是FPGA和HPS之间数据交互的接口,包括f2h.h2f和lw_h2f. 下面分别做简要概述: FPGA to SDRAM 由图可知,FGPA可以通过FPGA to SDRAM接口直接访问HPS端的内存区…
一.GPIO原理 1.GPIO介绍 程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制,使其作为输入.输出或中断. (1)通过一个加载指令,软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值. (2)通过一个保存指令,将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO . (3)在 ZYNQ-7000 SOC 内,GPIO 模块的控制寄存器和状态寄存器采用存储器映射方式,它的基地址为 0xE000_A000. (4)每个GPIO都提供了可编程的中断.通过软件程序代码可以实现:①读原…