创建功能包-learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义TF广播器(TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 *发布坐标变换(sendTransform) 创建tf广播器代码(C++)如下 1 /** 2 * 该例程产生tf数据,并计算.发布turtle2的速度指令 3 */ 4 5 #include <ros…

event_bus 介绍 在前面的课程我们给大家讲过状态管理 Provider 的使用. 通俗的讲状态管理就是:当我们想在多个页面(组件/Widget)之间共享状态(数据),或 者一个页面(组件/Widget)中的多个子组件之间共享状态(数据),这个时候我们就可以 用 Flutter 中的状态管理来管理统一的状态(数据),实现不同组件直接的传值和数据共享.  event_bus 主要是实现不同组件之间的数据传值,以及在一个组件中 执行另一个组件的方法. event_bus 使用 事件广播 事件监…

提到广播与监听,我们常常会想到RabbitMQ.Kafka等消息中间件,这些常用于分布式系统中多个应用之间,有时候应用自身内部也有广播和监听的需求(例如某个核心数据发生变化后,有些业务模块希望立即被感知),这时候spring提供的基于ApplicationContext的广播与监听就派上用场了,接下来我们从原理到实践,来了解spring提供的这套机制吧. 原文地址:https://blog.csdn.net/boling_cavalry/article/details/81697314 全文概览…

之前第七章广播与服务理论篇写到: 特殊的广播接收者(一般发广播次数频率很高) 安卓中有一些广播接收者,必须使用代码注册,清单文件注册是无效的 屏幕锁屏和解锁 电量改变 今天在这里就回顾一下,且用代码方式注册广播接收者. 需求:使用服务注册广播接收者,广播接收者接收系统锁屏解屏广播,并执行相应的操作(这里还是打印一行log). 方法:一.activity前台两个按钮,对应两个功能:1.启动服务:2.停止服务. 二.定义服务类,在onCreate方法里面注册广播接受者,指定意图过滤器action为系…

为什么监听不到开机广播action.BOOT_COMPLETED 1. 说明 Android手机开机后,会发送android.intent.action.BOOT_COMPLETED广播,监听这个广播就能监听开机. 2. 代码  注册广播   <receiver android:name="com.javen.broadcast.BootBroadCastReceiver" > <intent-filter> <action android:name=&q…

我们使用的Android手机在收到短信的时候会发出一条系统广播.该条广播中存放着接收到的短信的详细信息.本文将详细介绍如何通过动态注册广播来监听短信. 注册广播有两种方式,一种是动态注册,另一种是静态注册.动态注册,顾名思义就是在程序运行时注册的,需要用到广播的时候就注册,用完即销毁.静态注是在AndroidManifest.xml中注册的,在<application>中使用<receiver>标签注册. 那么如何创建一个监听短信的广播接收器呢,其实只需要新建一个类,让这个类继承B…

Android-服务中监听电源键和Home键的广播  http://blog.csdn.net/u014657752/article/details/49512485 Android开发之如何监听让服务不被杀死(service+broadcast)(转)  http://www.cnblogs.com/pengyingh/articles/4844764.html Android startService 启动自动解锁点亮屏幕 http://blog.csdn.net/yiyaaixuexi/a…

在使用广播接收器监听网络变化的时候,在AndroidManifest.xml中加入<user-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWOEK_STATE"/>还是无法启动应用程序,显示如下异常 07-06 00:03:22.568 22393-22393/? E/AndroidRuntime﹕ FATAL EXCEPTION: main Process: com.lvkui.helloworld3, PI…

关于android4.2平板Home键的监听 1.android4.0以上的平板Home键是不能屏蔽的,至少在应用层是这样.但是可以监听Home键的触发,主要是通过广播的监听来接受Hone键的触发广播.在这里,有必要重点提醒一下,接收Home的点击广播之前,这个Home键该处理的事情已经做了,也就是说,已经回到Launcher桌面,回调了Onresume()方法. 2.具体代码实现: // 监听home键广播,在oncreate()方法里面注册广播 receiver = new HomeKeyE…

需求: 网络连接断开 弹出popupwindow 当前网络连接断开 网络恢复时popupwindow 消失重新请求网络. 需求描述完毕 上一张帅图 思路:广播 发送及时消息 断网flag  popupwindow何时展示 大致就是这些需要考虑 吐槽:好久没写了 忙着换工作 赶新项目进度 新项目 用的是Dagger2 + RxJava + Retrofit + RxBus + DataBinding 很酸爽 后面又时间会跟大家分享.欢迎加入QQ群 521039620一块讨论 后面我们会一起讨论热修…