上一节我们介绍了在linux中快速安装集成ros环境的cartographer. 本节我们会来跑一些官方demo,用于测试cartographer是否正确安装,顺便看看cartographer的建图与定位效果. 这里建议如果和作者一样用的是VMware虚拟机,最好给系统分配4G以上的内存. 官方用例 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/demos.html​​​​​​​ 目录 1:德国博物馆 2:纯定位 3:静态地标…

官方demo见  https://github.com/square/otto 注意自己该编译版本为2.3以上,默认的1.6不支持match_parent属性,导致布局文件出错. 另外需要手动添加android-support-v4和otto到自己的libs文件夹. 主要代码逻辑: 1,在主页面点clear按钮,发布两个事件并传递对象. 2,然后LocationHistoryFragment接收事件对象,并处理. 1,BusProvider提供一个全局唯一的Bus实例对象 调用的时候使用MyPr…

一.本文目的     通过Dubbo的官方Demo介绍,学会搭建一个简单的Dubbo程序,包括服务端.客户端.接口等. Demo地址:https://github.com/alibaba/dubbo/tree/master/dubbo-demo 二.Demo概况      1.Demo分为三个项目             a) dubbo-demo-api:服务接口,服务端和客户端都需要引用 b)dubbo-demo-provider:包含对服务接口的引用和实现 c)dubbo-demo-con…

[转] 制作Android Demo GIF:程序演示效果GIF图录制   在平时写博客或者分享自己写的程序效果的时候经常需要做成GIF图,以下就是介绍几种常用的GIF录制方法: 一.录制工具 1.(生成动画的工具:Ulead GIF Animator),可以讲单独的图片生成为GIF动画. 2.(动画录制工具:灵者Gif录制v1.0),可录制电脑上的一个区域,生成GIF动画. 3.GifCam 该软件的操作步骤如下: 1.拖动 GifCam 标题栏,改变其位置,并调整 GifCam 窗口大小,从…

一.介绍 weex 是阿里出品的一个类似RN的框架,可以使用前端技术来开发移动应用,实现一份代码支持H5,IOS和Android.最新版本的weex已默认将vue.js作为前端框架,而weex-hacknews则是weex官方出品的,首个使用 Weex 和 Vue 开发的 Hacker News 原生应用,在项目中使用了 Vuex 和 vue-router等官方组件 .因此这个应用可以作为weex-vue开发的典范,分析该项目代码可以了解如何使用weex技术栈进行开发,实现同一份代码在 iOS.…

转自:https://idig8.com/2018/08/09/xiaochengxu-chuji-04/ 微信官方小程序的demo 介绍 https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin/wx pc端下载源码 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/demo.html?t=1477656485442 微信端的二维码 手机微信打开-右上角扫一扫–扫下面的官网二维码实例 PC端项目源码导入 新建项目 2.导入项目 项目名称填…

本系列全部文章能够在这里查看http://blog.csdn.net/cloud_castle/article/category/2123873 接上文 Qt5官方demo解析集12--Qt Quick Particles Examples - CustomParticles 先唠下嗑,在上文CustomParticles中我们接触了强大的ShaderEffect,笔者对其产生了极大的兴趣,于是去找了找有没有很多其它相关的例程,于是就发现了一个QML Video Shader Effects E…

Redis总结(五)缓存雪崩和缓存穿透等问题   前面讲过一些redis 缓存的使用和数据持久化.感兴趣的朋友可以看看之前的文章,http://www.cnblogs.com/zhangweizhong/category/771056.html .今天总结总结缓存使用过程中遇到的一些常见的问题.比如缓存雪崩,缓存穿透,缓存预热等等. 缓存雪崩 缓存雪崩是由于原有缓存失效(过期),新缓存未到期间.所有请求都去查询数据库,而对数据库CPU和内存造成巨大压力,严重的会造成数据库宕机.从而形成一系列连锁…

本系列全部文章能够在这里查看http://blog.csdn.net/cloud_castle/article/category/2123873 接上文Qt5官方demo解析集27--Extending QML - Attached Properties Example 这个demo演示了为QML自己定义类型加入信号的方法.这与Qt5官方demo解析集16--Chapter 2: Connecting to C++ Methods and Signals所介绍的差点儿相同.鉴于样例的尺寸,可能那…

此系列的所有文章都可以在这里查看http://blog.csdn.net/cloud_castle/article/category/2123873 前段时间去听了Qt在北京的开发人员大会,感觉QML是大势所趋.所以回来后想好好补补QML方面的东西.无奈不管是书籍还是网络上,这方面的教材都太少了. 霍亚飞的<Qt Creator高速入门>第二版中做了一些介绍.但也仅仅是主要的元素,布局,动画等.QML绚丽的粒子特效.传感器,多媒体模块,WebView.GPS.蓝牙等等...都没有提及. 所以这…