Nacos作为配置中心,必然需要保证服务节点的高可用性,那么Nacos是如何实现集群的呢? 下面这个图,表示Nacos集群的部署图. Nacos集群工作原理 Nacos作为配置中心的集群结构中,是一种无中心化节点的设计,由于没有主从节点,也没有选举机制,所以为了能够实现热备,就需要增加虚拟IP(VIP). Nacos的数据存储分为两部分 Mysql数据库存储,所有Nacos节点共享同一份数据,数据的副本机制由Mysql本身的主从方案来解决,从而保证数据的可靠性. 每个节点的本地磁盘,会保存一份全…
t-io 集群解决方案以及源码解析 0x01 概要说明 本博客是基于老谭t-io showcase中的tio-websocket-showcase 示例来实现集群.看showcase 入门还是挺容易的,入坑(入门)请看老谭写的用t-io来写一个网页聊天室或客服是个怎样的体验. 要深入理解具体实现原理后续的业务扩展,把t-io玩6起来还需要耐心看看源码,看了之后我相信你一定会有收获的,祝你好运. 其实t-io 在2.4的版本中已加入的集群实现的逻辑代码,只是官方没有写文档以及完整的示例而已,在此不…
原文地址:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8067881 尺度空间理论   自然界中的物体随着观测尺度不同有不同的表现形态.例如我们形容建筑物用“米”,观测分子.原子等用“纳米”.更形象的例子比如Google地图,滑动鼠标轮可以改变观测地图的尺度,看到的地图绘制也不同:还有电影中的拉伸镜头等等…… 尺度空间中各尺度图像的模糊程度逐渐变大,能够模拟人在距离目标由近到远时目标在视网膜上的形成过程.尺度越大图像越模糊.   为什么要讨论…
<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<方向赋值>,为找到的关键点即SIFT特征点赋了值,包含位置.尺度和方向的信息.接下来的步骤是关键点描述,即用用一组向量将这个关键点描述出来,这个描述子不但包括关键点,也包括关键点周围对其有贡献的像素点.用来作为目标匹配的依据(所以描述子应该有较高的独特性,以保证匹配率),也可使关键点具有更多的不变特性,如光照变化.3D视点变化等. SIFT…
<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<关键点搜索与定位>,我们已经找到了关键点.为了实现图像旋转不变性,需要根据检测到的关键点局部图像结构为特征点方向赋值.也就是在findScaleSpaceExtrema()函数里看到的alcOrientationHist()语句: // 计算梯度直方图 ) + layer], Point(c1, r1), cvRound(SIFT_ORI_…
http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记…
ConcurrentHashMap实现原理 ConcurrentHashMap源码分析 总结 ConcurrentHashMap是Java并发包中提供的一个线程安全且高效的HashMap实现(若对HashMap的实现原理还不甚了解,可参考我的另一篇文章HashMap实现原理及源码分析),ConcurrentHashMap在并发编程的场景中使用频率非常之高,本文就来分析下ConcurrentHashMap的实现原理,并对其实现原理进行分析(JDK1.7). ConcurrentHashMap实现原…
HashMap实现原理及源码分析 哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景及其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7的HashMap源码进行分析. 目录 一.什么是哈希表 在讨论哈希表之前,我们先大概了解下其他数据结构在新增,查找等基础操作执行性能 数组:采用…
背景:ReetrantLock底层是基于AQS实现的(CAS+CHL),有公平和非公平两种区别. 这种底层机制,很有必要通过跟踪源码来进行分析. 参考 ReentrantLock实现原理及源码分析 源码分析 接下来我们从源码角度来看看ReentrantLock的实现原理,它是如何保证可重入性,又是如何实现公平锁的. ReentrantLock是基于AQS的,AQS是Java并发包中众多同步组件的构建基础,它通过一个int类型的状态变量state和一个FIFO队列来完成共享资源的获取,线程的排队等…
哈希表(hash table)也叫散列表,是一种非常重要的数据结构,应用场景极其丰富,许多缓存技术(比如memcached)的核心其实就是在内存中维护一张大的哈希表,而HashMap的实现原理也常常出现在各类的面试题中,重要性可见一斑.本文会对java集合框架中的对应实现HashMap的实现原理进行讲解,然后会对JDK7中的HashMap源码进行分析. 一.什么是哈希表 在讨论哈希表之前,我们先大概了解下其它数据结构在新增.查找等基础操作上的执行性能. 数组:采用一段连续的存储单元来存储数据.对…