CMake技术总结

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在做算法部署的过程中,我们一般都是用C++开发,主要原因是C++的高效性,而构建维护一个大型C++工程的过程中,如何管理不同子模块之间的依赖.外部依赖库.头文件和源文件如何隔离.编译的时候又该如何相互依赖这些问题,直接用Makefile实现是比较麻烦的.这个时候,CMake的优势就显现出来了,简洁的命令大大简化了项目构建过程,而且其跨平台特性也方便了不同部署平台间的迁移.这里我想把工作这一年来,在实践过程中学到的CMake用法做个总结.这里会参考一篇在知乎写的非常不错的文章,但这里我只记录我认为…

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

【转载】ROS系统整体架构

目录 1.从文件系统级理解 2.从计算图级理解 3.从开源社区级理解由于ROS系统的组织架构比较复杂,简单从一个方面来说明很难说清楚.按照ROS官方的说法,我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构,这3个方面分别是文件系统级.计算图级.开源社区级. 1.从文件系统级理解如果你是刚刚接手ROS方面的开发或项目,你肯定会觉得ROS中的各种概念非常奇怪,但是当你对ROS的使用熟练之后,你就觉得这些概念很好理解了.与其他操作系统相似,一个ROS程序的不同组件要被放在不同的文件夹下,这些文件夹是根据…

编译哈工大语言技术平台云LTP（C++）源码及LTP4J（Java）源码

转自:编译哈工大语言技术平台云LTP(C++)源码及LTP4J(Java)源码 JDK:java version “1.8.0_31”Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_31-b13)Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM (build 25.31-b07, mixed mode)OS:win7 64bitcmake:V2.8.12/V3.2.2LTP:V3.2.0LTP4J:V1.0Microsoft VS C+…

(转) SLAM系统的研究点介绍与 Kinect视觉SLAM技术介绍

首页视界智尚算法技术每日技术来打我呀注册 SLAM系统的研究点介绍本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

Cmake调用NSIS（一个可执行文件，其实就是一个编译器）编译NSIS脚本问题研究

技术经理说,可以用Cmake当中的add_custom_command,add_custom_target命令来使用. 我初次研究了下,add_custom_command应该用官方文档中说明的第二种形式: The second signature adds a custom command to a target such as a library or executable. This is useful for performing an operation before or after…