树莓派3B+英特尔神经计算棒进行高速目标检测 转载请注明作者梦里茶 代码: 训练数据预处理: https://gist.github.com/ahangchen/ae1b7562c1f93fdad1de58020e94fbdf 测试:https://github.com/ahangchen/ncs_detection Star是一种美德. Background 最近在做一个项目,要在树莓派上分析视频中的图片,检测目标,统计目标个数,这是一张样例图片: Motivation 当下效果最好的目标检测…
AR技术已经被广泛应用于营销.教育.游戏.展览等场景.通过2D图像跟踪技术和3D物体跟踪技术,用户只需使用一台手机进行拍摄,即可实现海报.卡牌等平面物体以及文物.手办等立体物体的AR效果.尽管近年来2D图像跟踪和3D物体跟踪算法已经取得了很大的进步,但受限于环境等因素影响,效果仍然有很大提升空间,是目前AR开发者的研发难点. HMS Core AR Engine提供了2D图像和3D物体的端云协同跟踪技术,让开发者更简单便捷地开发AR类应用,让用户拥有更丰富的AR交互体验. 2D图像跟踪技术 端云…
随着电子产品的普遍应用,AR技术也开始广泛普及,在游戏.电商.家装等领域都有涉及.比如,在室内设计时,我们可以通过AR技术在实际场景中进行虚拟软装的搭配,运用华为AR Engine运动跟踪能力在实际应用中实时输出室内环境的三维坐标信息,确定现实室内环境和虚拟软装之间的变换关系,从而稳定精准的实现软装在室内空间的合理放置. 作为华为AR Engine的一项基本能力,运动跟踪能力主要通过持续稳定跟踪终端设备的位置和姿态相对于周围环境的变化,同时输出周围环境特征的三维坐标信息,在AR 技术的实际应用中…
在AR应用中,用户最不希望看到不真实的穿模现象发生,如虚拟形象部分身体陷入墙壁之中,或者未碰到墙壁却已无法移动,这种不真实的交互十分影响用户体验.那如何才能让避免虚拟物体的穿模问题呢?使用AR Engine的环境Mesh能力就能帮助开发者解决这个问题. 效果展示 实现方法 AR Engine提供实时计算并输出画面环境Mesh数据的能力.通过环境Mesh能力虚拟角色可以准确识别当前所处三维空间的情况,让虚拟物体不仅仅能放置在水平面和垂直面上,还可以放置在任意可重建的曲面上.开发者可利用重建的环境M…
现如今,人们在网上聊天.发帖时越来越爱用表情包,表情包一方面是一种个性化的表达方式,另一方面更能传达出当下的心理活动,可以说在网络社交中表情包是一个不可或缺的存在.加上近年来元宇宙的兴起,3D虚拟形象广泛应用,用户可以通过自己的表情来控制虚拟形象的表情,做一系列专属的表情包,更加生动形象. 那么,如何让虚拟形象拥有人类一样多变的表情呢?HMS CoreAR Engine的人脸表情跟踪能力就能帮助实现,实时计算人脸各表情对应的参数值.用户可通过自己的面部动作,控制虚拟人物的表情,最终制作成虚拟人物…
AR技术的落地应用,推动着电商领域的不断升级,通过增强现实为用户带来了虚拟与现实结合的AR购物体验.如AR试衣.AR试鞋.AR试妆等功能的出现让用户在手机上就能体验产品的佩戴效果,可以让用户更直观.更真实的了解产品信息,提升消费者的购物愉悦感,帮助电商应用提高购物转化率.华为AR Engine也为AR购物提供了实现方案,使用手部跟踪能力即可实现虚拟手表试戴. 效果展示 实现方法 AR Engine提供手部骨骼跟踪能力,可以识别跟踪21个手部关节点的位置和姿态,形成手部骨骼模型.通过手势识别能力,…
标 题: VC中如何获取当前时间(精度达到毫秒级)作 者: 0xFFFFCCCC时 间: 2013-06-24链 接: http://www.cnblogs.com/Y4ng/p/Milliseconds.html 对关注性能的程序开发人员而言,一个好的计时部件既是益友,也是良师.计时器既可以作为程序组件帮助程序员精确的控制程序进程,又是一件有力的调试武器,在有经验的程序员手里可以尽快的确定程序的性能瓶颈,或者对不同的算法作出有说服力的性能比较. 在Windows平台下,常用的计时器有两种,一种…
前言 因为业务要求api的一次请求响应时间在10ms以内,所以传统的数据库查询操作直接被排除(网络io和磁盘io).通过调研,最终使用了bieset,目前已经正常运行了很久 *** bitset介绍 看JDK中的解释简直一头雾水,用我自己的理解概括一下 bitset的内部实现是long数组 set中每一个位的默认值为false(0) bitset长度按需增长 bitset非线程安全 *** bitset关键方法分析 /** * Sets the bit at the specified inde…
项目开发中,如果有定时任务的业务要求,我们会使用linux的crontab来解决,但是它的最小粒度是分钟级别,如果要求粒度是秒级别的,甚至毫秒级别的,crontab就无法满足,值得庆幸的是swoole提供的强大的毫秒定时器. 应用场景举例我们可能会遇到这样的场景: 场景一:每隔30秒获取一次本机内存使用率 场景二:2分钟后执行报表发送任务 场景三:每天凌晨2点钟定时请求第三方接口,如果接口有数据返回则停止任务,如果接口由于某种原因没有响应或者没有数据返回则5分钟后继续尝试请求该接口,尝试5次后仍…
通常在某网站使用了CDN节点来实现内容分发加速后,当源站内容更新的时候,CDN刷新系统会通过提交刷新请求将CDN节点上的指定缓存内容强制过期.当用户访问的时候,CDN节点将回源获取最新内容返回给用户,并在缓存节点更新资源.传统CDN刷新的生效时间通常需要数分钟,并且随着服务节点的数量和形态增多,生效时间会线性变长. 在这种情况下就会遇到这些问题:当媒体网站发表了一篇内容有错误的文章,因为刷新系统缓慢,无法第一时间修订或撤回:在电商大型促销活动期间,产品活动详情页的图片需要实时更新,因为不能及时刷…