#!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher() rospy.init_node('talker',anonymous=True) #rate = rospy.Rate() # 10hz while not rospy.is_shutdown(): rospy.loginfo("pub") pub.pu…

#!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String i= def talker(): global i pub = rospy.Publisher() rospy.init_node('talker',anonymous=True) #rate = rospy.Rate() # 10hz #rospy.signal_shutdown("closed!") while not ro…

查找资料,基本上判断python对象是否为可调用的函数,有三种方法 使用内置的callable函数 callable(func) 用于检查对象是否可调用,返回True也可能调用失败,但是返回False一定不可调用. 官方文档:https://docs.python.org/3/library/functions.html?highlight=callable#callable 判断对象类型是否是FunctionType type(func) is FunctionType# 或者isinstan…

在ROS机器人的应用开发中,调用摄像头进行机器视觉处理是比较常见的方法,现在把利用opencv和python语言实现摄像头调用并转换成HSV模型的方法分享出来,希望能对学习ROS机器人的新手们一点帮助.至于为什么转换成HSV模型,因为在机器视觉方面用HSV模型进行图像处理是比较方便的,实现的方法和效果相对于其他模型都较为突出. 接下来是完整步骤: 1.打开一个终端,用vim编辑器新建并打开一个后缀为.py的文件 $ vim a.py 2.在打开的文件里按“a”进入编辑模式,然后输入以下代码 im…

1.背景 最近在研究二代证读卡器,手头上的设备是新中新DKQ-A16D,在官网(https://www.onecardok.com.cn/download)逛了一圈,发现Win下的示例,浏览器插件很多,Linux下的就少的可怜了,只有“新中新身份证读卡器开发包Linux版V1.2.1”,“新中新读卡器麒麟ArmV8火狐扩展程序安装及使用说明V1.1”,意味着浏览器插件还只能在ARM的平台下才能使用.Linux的也只有C++和Java版本. 2.开搞C++ 大概看了下C++的Demo,这个Demo…

当前有shell个脚本/tmp/test.sh,内容如下: #!/bin/bashexit 11 使用Python的os.system调用,获取返回值是: >>> ret=os.system("/tmp/test.sh")>>> ret2816 查看Manual没有说明.网上找到解释如下: os.system(cmd): 该方法在调用完shell脚本后,返回一个16位的二进制数,低位为杀死所调用脚本的信号号码,高位为脚本的退出状态码.如果我们需要获得…

关于gcc编译dll的我就不说了,网上举例一大堆,下面以g++为例. 假设有一个test.cpp文件如下: extern "C" { __declspec(dllexport) double add(double x,double y); } double add(double x,double y){ return x+y; } 在MinGW中使用g++编译: g++ -shared -Wl,--kill-at,--output-def,test.def -o test.dll te…

背景与需求 最近学习并安装使用了HttpRunner框架去尝试做接口测试,并有后续在公司推广的打算. HttpRunner由Python开发,调用接口时需要依赖Python:而大多数公司的扩展工具包使用Java编写,测试同学使用Python重新实现不显示. 目前网上的资料均停留在对单个JAR包的引用于使用上,对于使用多个有依赖关系的JAR包的方法并未提及. JPype介绍 1. JPype是什么: JPype是一个能够让 python 代码方便地调用 Java 代码的工具,从而克服了 pytho…

Python 字符串的的调用方法~~~@@@ 17.  strip  : 去除字符串左右两边指定的字符 18.   rstrip : 去除字符串右边指定的字符 19 .   lstrip  :  去除字符串左边指定的字符 20 . format  :  将字符串格式化 1> 2> >3 补充 :  %s 万能 21 . isalnum : 判断字符串是否没有特殊字符 22.  利用索引或者下标取值 23 .  字符串的拼接 24 .   切片 >1  正向切片 >2  反向切…

Python 字符串的的调用方法~~~ 废话不多说直接奔主题 >>>>>>>>>>>>>>>>> 1. isupper  :  判断字符串是否全部是大写 2. isdigit  :判断是否是整型 3. upper   : 把字符串全部变成大写 4.  islower  :  判断字符串是否为全部小写 5 .  startswith   :    判断字符串中开头是否为“  ” 6.  endswith …