目前,轮式机器人的研究中已经大量使用激光雷达辅助机器人的避障导航,考虑到使用成本,一般二维激光雷达使用较多,如下图.由于只能扫描一个平面,如果想用二维激光雷达获取环境三维点云,则需要通过移动机器人或加装机械结构提供第三个维度的支持. 激光雷达扫描时可以想象成将超声波传感器发出的声波替换为激光并高速回转扫描,如此就能大概构建出附近的物体轮廓,这个过程非常像潜艇上使用声纳探测周围物体.当然,由于激光雷达使用激光而不是声波,它的探测过程不仅极短,而且能弥补声波广角发散的缺点(激光不易发散,锥度角很小)…

http://www.cnblogs.com/fancycloud/archive/2011/07/24/2115240.html FastReport 中添加二维码功能.(Delphi)   在实际工作中的遇到需要打印二维码的需求,但Delphi下的FastReport打印控件无此功能. 无办法,为了完成项目,就自己扩展了FastReport中的功能. 实现了在设计时,可定义二唯码的功能,在FastReport中控件组中添加二维码控件. 目前支持三种码制:PDF417,QRCode,DataM…

识别选中照片中的二维码 点击相册按钮,打开用户相册 @IBAction func photoBtnClick(sender: AnyObject) { // 打开相册 // 1.判断是否能够打开相册 /* case PhotoLibrary 相册 case Camera 相机 case SavedPhotosAlbum 图片库 */ if !UIImagePickerController.isSourceTypeAvailable(UIImagePickerControllerSourceTyp…

C#中的二维数组,如int[,] A=new int[a,b];则 a=A.GetLength(0);即可获得二维数组中第一维的长度. b=A.GetLength(1);即可获得二维数组中第二维的长度.…

Java 中的二维数组 所谓二维数组,可以简单的理解为是一种"特殊"的一维数组,它的每个数组空间中保存的是一个一维数组. 那么如何使用二维数组呢,步骤如下: 1. 声明数组并分配空间 或者 如: 2. 赋值 二维数组的赋值,和一维数组类似,可以通过下标来逐个赋值,注意索引从 0 开始 也可以在声明数组的同时为其赋值 如: 3. 处理数组 二维数组的访问和输出同一维数组一样,只是多了一个下标而已.在循环输出时,需要里面再内嵌一个循环,即使用二重循环来输出二维数组中的每一个元素.如: 运行…

原文网址:http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/14450809 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/14450809 我之前写了一篇关于google Zxing扫描二维码的文章,效果是仿微信的效果,有兴趣的朋友可以去看看基于google Zxing实现二维码.条形码扫描,仿微信二维码扫描效果,有时候我们有这样子的需求,需要扫描手机中有二维码的的图片,所以今天实现的就…

在java中生成的二维码不存到磁盘里要直接输出到页面上,这就需要把生成的二维码直接以流的形式输出到页面上,我用的是myeclipse 和 tomcat 它的原理是:在加载页面时,根据img的src(code.jspx)找到对应的servlet(CodeServlet),在servlet中编辑二维码中的内容,调用生成二维码的类EncoderHandler中的encoderQRcoder方法 1.首先要导入jar包(将jar包放到lib目录下) 导入jar包的名称为:Qrcode_swetake 下…

1.有需求为在word文档中插入二维码,寻访度娘后,大部分人推荐使用QRmaker制作. 2.找寻QRmaker,网上很多都是1.1版本,后来才知道这个版本有问题(对中文支持不好),偶然得到1.3的版本,用起来很不错,完美中文. 下载链接: https://pan.baidu.com/s/1cEYBFK 密码: eubg 3.解压,点击控件注册,打开一个word文档,通过控件(度娘控件开启方式)插入QRmaker,再插入一个button,button执行代码如下: //转换UTF-8编码, Op…

C# 动态创建SQL数据库(二) 使用Entity Framework  创建数据库与表 前面文章有说到使用SQL语句动态创建数据库与数据表,这次直接使用Entriy Framwork 的ORM对象关系映射来创建数据库与表 一 新建项目OrmDemo 二  添加 EntityFramework.dll 与System.Data.Entity.dll 引用,EntityFramework可直接在NuGet下载 三.创建实体类 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15…

首先我们知道OC中是没有二维数组的,二维数组是通过一位数组的嵌套实现的,但是别忘了我们有字面量,实际上可以和C/C++类似的简洁地创建和使用二维数组.这里总结了创建二维数组的两种方法以及数组的访问方式. http://images.cnitblog.com/i/569008/201405/191628561371344.jpg 通过字面量创建和使用二维数组(推荐) // 1.字面量创建二维数组并访问(推荐) NSArray *array2d = @[ @[@11,@12,@13], @[@21,…