Intel Galileo一代的IO翻转速度不够,无法直接驱动单总线设备,二代听说改进了,但没有库,于是国外开发者想出了另一种法子,转过来给大家学习下.如果后面有时间,再来翻译.原文地址:http://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/6279260.html Many people have had trouble with getting 1-Wire devices to work with the Galileo and Galileo Gen2 boards…

RobotPeak是上海的一家硬件创业团队,团队致力于民用机器人平台系统.机器人操作系统(ROS)以及相关设备的设计研发,并尝试将日新月异的机器人技术融入人们的日常生活与娱乐当中.同时,RobotPeak 将尽力为机器人技术在开源硬件.开源软件社区的普及做出贡献.陈士凯是 RobotPeak 联合创始人,他给我们带来了最新的  x86 构架的 Arduino 开发板 Intel Galileo 的深度使用报告. 1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel…

1.前言 在今年(2013)罗马举办的首届欧洲 Make Faire 上,Intel 向对外发布了采用 x86 构架的 Arduino 开发板:Intel Galileo.这无疑是一个开源硬件领域的重磅消息.作为 CPU 领域的巨头 Intel,为开源硬件 /Maker 领域这个从前相对小众的圈子推出专门的硬件,无疑说明对开源硬件领域发展的重视程度.同时,Intel 也作为本届欧洲 Maker Faire 的主要赞助商. 图:Intel Galileo 开发板,图片来自 intel.com 在…

Using 1-Wire device with Intel Galileo 3 Replies Many people have had trouble with getting 1-Wire devices to work with the Galileo and Galileo Gen2 boards. The main reason is that the Galileo and Galileo Gen2 uses IO expanders for many of  its GPIOs.…

usb_bulk_msg函数 当对usb设备进行一次读或者写时,usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时,建议你建立一个自己的urbs,同时将urbs 提交给usb子系统. 转载于此http://os.chinaunix.net/a2003/0630/1056/000001056933.shtml Linux下的硬件驱动——USB设备(上)(驱动配置部分) USB设备越来越多,而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用,对于Linux怎样配置和…

I2C体系结构分为三个部分:I2C核心.总线驱动.设备驱动 I2C核心: I2C核心提供了一组不依赖硬件的接口函数,I2C总线驱动和设备驱动之间依赖于I2C核心作为纽带 (1)增加/删除i2c_adapter int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adap); int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap); (2)增加/删除i2c_driver int i2c_register_driver(struct m…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

原文地址:Linux设备驱动--块设备(一)之概念和框架 基本概念   块设备(blockdevice) --- 是一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写是按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区. 字符设备(Character device) ---是一个顺序的数据流设备,对这种设备的读写是按字符进行的,而且这些字符是连续地形成一个数据流.他不具备缓冲区,所以对这种设备的读写是实时的. 扇区(Sectors):任何块设备硬…

1)跳入到基础篇的内核编程第7章,驱动入口函数DriverEnter的返回值决定驱动程序是否加载成功,当打算反汇编阅读驱动内核程序时,可寻找该位置. 2)DRIVER_OBJECT下的派遣函数(分发函数)指针的个数为:IRP_MJ_MAXINUM_FUNCTION,保存在一个数组中,编写驱动程序,实质上就是自己编写处理I/O请求IRP包的派遣函数,可以使用for循环将所有的派遣函数注册到同一个派遣函数.分发函数类似MFC消息机制中的回调函数,它的名字也是程序员自定义的,但是参数确定.卸载函数通过…

Preface 前面对linux设备驱动的相应知识点进行了总结,现在进入实践阶段! <linux设备驱动入门篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218461 <linux设备驱动扫盲篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218747 <fedora下的字符设备驱动开发>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1155153…