转自http://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/46301821 opencv的基本数据类型CvPoint,CvSize,CvRect,CvScalar 1)CvPoint:表示一个坐标为整数的二维点,是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体. typedef  struct  CvPoint {     int x;//图像中点的x坐标     int y;//图像中点的y坐标 }CvPoint; 给结构体CvPoint取别名,以后…

1:包含在cxcore/include/cxtypes.h头文件中. 2:CvPoint系列   -----(x,y) CvPoint:表示图像中的点 CvPoint2D32f:二维空间中的点 CvPoint3D32f:三维空间中的点 3:CvSize系列-----宽度和高度 CvSize:图像的尺寸 CvSize2D32f: 如果想用浮点型 4:CvRect-----(x, y, width, height) 可以用来表示图像的部分区域 5:CvScalar 包含四个double成员,可以用来…

1.比较简单的原子类型 结构 成员 意义 CvPoint int x,y 图像中的点 CvPoint2D32f float x,y 二维空间中的点 CvPoint3D32f float x,y,z 三维空间中的点 CvSize int width,height 图像的尺寸 CvRect intx,y,width,height 图像的部分区域 CvScalar double val[4] GBA值 其中cvScalar是一个特殊例子,它有3个构造函数.第一个是cvScalar(),它需要一个,两个…

头文件路径:opencv-2.4.9/modules/core/include/opencv2/core/core.hpp 一.Point类 在这些数据类型中,最简单的就是Point点类,Point类是一个包含两个整形数据成员x和y的以及一些简单成员方法的类类型,和它有关的好几个Point点类的变种如下所示: typedef Point_<int> Point2i; typedef Point2i Point; typedef Point_<float> Point2f; type…

data:Mat对象中的一个指针,指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data) dims:Mat所代表的矩阵的维度,如 3 * 4 的矩阵为 2 维, 3 * 4 * 5 的为3维 channels:通道,矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数,比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素,如果每个元素有三个值,那么就说这个矩阵是 3 通道的,即 channels = 3.常见的是一张彩色图片有红.绿.蓝三个通道. depth:深度,即每一个像素的位数(bits),在opencv的…

平台:win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要参考:1.代码:RobHess的SIFT源码:SIFT+KD树+BBF算法+RANSAC算法 2.书:王永明 王贵锦 <图像局部不变性特征与描述> RobHess的SIFT源码中的几个文件说明? RobHess的SIFT源码分析:xform.h和xform.c文件 这两个文件中实现了RANSAC算法(RANdom SAmple Consensus 随机抽样…

opencv提供了多种基本数据类型,我们这里分析集中常见的类型.opencv的数据类型定义可以在D:\Program Files\opencv340\opencv\build\include\opencv2\core\types_c.h查看. 目录 1.通常作为函数参数使用 [CvArr]指代不确定类型的数组 [CVStatus]错误代码 2.公共宏与内联函数 CV_SWAP(a,b,t)交换a,b的值,t为中间变量. CV_IMIN(a,b)无跳转求小值 CV_IMAX(a,b)无跳转求大值…

opencv学习笔记(三)基本数据类型 类:DataType 将C++数据类型转换为对应的opencv数据类型 OpenCV原始数据类型的特征模版.OpenCV的原始数据类型包括unsigned char.bool.signed char.unsigned short.signed short.int.float.double以及由这些基础类型组成的元组,这些元组中的所有值都属于相同的类型.这个原始数据类型列表中的所有类型都可以使用一个标示符进行表示CV_<bit-depth>{U|S|F}C…

摘要:ros下,利用realsense D435采集深度图,并将其转换成opencv的数据类型. 一. RGBD图像采集 通过image_transport包,根据给定的采集速度从realsense D435发布的topic中订阅深度图的代码. void depth_Callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr& depth_msg) { cv_bridge::CvImagePtr depth_ptr; try { //cv::imshow("dep…

PS. 因为csdn博客文章长度有限制,本文有部分内容被截掉了.在OpenCV中文站点的wiki上有可读性更好.而且是完整的版本号,欢迎浏览. OpenCV Wiki :<OpenCV 编程简单介绍(矩阵/图像/视频的基本读写操作)> Introduction to programming with OpenCV OpenCV编程简单介绍 Gady Agam Department of Computer Science January 27, 2006 Illinois Institute o…