写在前面 初次接触SPI是因为几年前玩单片机的时候,由于普通的51单片机没有SPI控制器,所以只好用IO口去模拟.最近一次接触SPI是大三时参加的校内选拔赛,当时需要用2440去控制nrf24L01,从而实现数据的无线传输.nrf24L01是一种典型的SPI接口的2.4GHz无线收发器,当时搞了很久,由于时间比较紧,而且当时根本不熟悉Linux的SPI子系统,最后虽然采用IO口模拟SPI的方式勉强实现了,但是这根本就不符合Linux驱动的编程规范,或者说是在破坏Linux.污染kernel. 根…

572至574行,分配内存,注意对象的类型是struct spidev_data,看下它在drivers/spi/spidev.c中的定义: struct spidev_data { dev_t devt; spinlock_t spi_lock; struct spi_device *spi; struct list_head device_entry; /* buffer is NULL unless this device is open (users > 0) */ struct mut…

957至962行,一个SPI控制器用一个master来描述.这里使用SPI核心的spi_alloc_master函数请求分配master.它在drivers/spi/spi.c文件中定义: struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size) { struct spi_master *master; if (!dev) return NULL; master = kzalloc(size + sizeof *…

781行之前没什么好说的,直接看783行,将work投入到工作队列里,然后就返回,在这里就可以回答之前为什么是异步的问题.以后在某个合适的时间里CPU会执行这个work指定的函数,这里是s3c64xx_spi_work函数,看它的定义: static void s3c64xx_spi_work(struct work_struct *work) { struct s3c64xx_spi_driver_data *sdd = container_of(work, struct s3c64xx_sp…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67673.html linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67005.html linux设备驱动归纳总结(四):4.单处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 经过上面几节的铺垫,终于要来重点了,由于内核的进程调度和中断(中断还没讲,不过这里会大概的说说),它们都会进入内核共用内核的资源.所以,只要一不留…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65711.html linux设备驱动归纳总结(四):3.抢占和上下文切换 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍了进程调度的一些基本概念,并简单介绍了在没有抢占的情况下,CFS调度的是如何分配进程的优先级和时间片.但是,内核并不会只是单一地分配时间片让进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-65555.html linux设备驱动归纳总结(四):2.进程调度的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 进程的调度就是指进程间的切换,进程调度的知识其实我也不太清除,我查找的资料有些说法并不一致,所以我只能说一下一些我的理解.如有错误或不足,望指正. x…

本文转载自;http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-64866.html linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会…

linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进程除了要防自己的处理器外,还要防别的处理器,这个就是这节要介绍的内容. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx…