PDOP:位置精度因子(Position Dilution of Precision),直译为“精度强弱度”,通常翻译为“相对误差”.具体含义是:由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大,所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度.天空中卫星分布程度越好,定位精度越高(数值越小精度越高).PDOP表示三维位置定位精度与导航台几何配置关系的一个参数.在全球定位(GPS)系统中,等于用户位置的径向误差(1°)与用户到卫星的距离测量误差(1°)的比值. Pdop取值范围为…

RTKLIB源码解析(一)--单点定位(pntpos.c) 标签: GNSS RTKLIB 单点定位 [TOC] pntpos int pntpos (const obsd_t *obs, int n, const nav_t *nav, const prcopt_t *opt, sol_t *sol, double *azel, ssat_t *ssat, char *msg) 所在文件:pntpos.c 功能说明:依靠多普勒频移测量值和伪距来进行单点定位,给出接收机的位置.速度和钟差 参数说…

下载PDF版本: Air530Z_定位模块_设计指导手册_V1.2.pdf @ 目录 1. 模块整体说明 2. 资料下载 3. 模块性能 4.模块管脚图 5.参考设计电路 6.GPS天线 6.1 无源天线 6.2 有源天线 7. 常见问题 8. 模块外形尺寸 9.模块推荐PCB封装尺寸图 10. NMEA0183协议 10.1 NMEA 自定义消息 10.2 支持NMEA0183协议 11 GNSS工具GnssToolKit3 1. 模块整体说明 Air530Z模块是一款高性能BDS/GNSS多…

本文转载自:http://blog.csdn.net/haofeng82/article/details/4439349 找到的一篇关于GPS常用的一种协议的介绍,希望对大家有用 NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)标准协…

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询…

C#chart 画图曲线的条数决定是你的数据源也就Series.Series是对象 你动态创建就可以了. 一.数组, List 等简单Collection类型的方式 Series s1= new Series(): 然后绑定数据就可以了 chart1.Series["s1"].Points.DataBindXY(Hdop, Vdop); 二.DataTable方式 dataTable3为你的数据源 Series dataTable3Series = new Series("d…

一.需要实现的目标是: 1.将数据绑定到pie的后台数据中,自动生成饼图. 2.生成的饼图有详细文字的说明. 1.设置chart1的属性Legends中默认的Legend1的Enable为false: 如图1所示: 图1 2.设置Series的ChartType为Pie,如图2所示: 图2 图3 3.后台绑定数据       List<string> xData = new List<string>() { "A", "B", "C…

1.拖控件Chart 到界面 2. 清除默认的序列  chart1.Series.Clear();   3.生成一个序列,并添加到chart1中,序列可添加多个  Series s1 = new Series();  s1.Name = "序列名";  chart1.Series.Add(s1);   4.使用list绑定数据  List<int> Hdop = new List<int> { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 };//x轴  List&l…

转自:http://www.cnblogs.com/xidongs/archive/2011/02/01/1948689.html 一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhm…

一. NMEA0183标准语句(GPS常用语句) $GPGGA例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)字段3:纬度N(北纬)或S(南纬)字段4:…