三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法,这种方法一般般需要提供一个较好的初值,也就是需要粗配准,同时由于算法本身缺陷,最终迭代结果可能会陷入局部最优,导致配准失败,往往达不到我们想要的效果.本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准.所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计两个点云之间的刚体变换.用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配,因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配,所以时间比其他方法快.这个配准算法耗时稳定,跟初值相关不大,初值误差大时,也能很好…

C#读写txt文件的两种方法介绍 by 大龙哥 1.添加命名空间 System.IO; System.Text; 2.文件的读取 (1).使用FileStream类进行文件的读取,并将它转换成char数组,然后输出. byte[] byData = new byte[100]; char[] charData = new char[1000]; public void Read() { try { FileStream file = new FileStream("E:\\test.txt&qu…

转载自:  fstream的使用方法介绍 - saga's blog - C++博客 http://www.cppblog.com/saga/archive/2007/06/19/26652.html 在C++中,有一个stream这个类,所有的I/O都以这个“流”类为基础的,包括我们要认识的文件I/O,stream这个类有两个重要的运算符: 1.插入器(<<) 向流输出数据.比如说系统有一个默认的标准输出流(cout),一般情况下就是指的显示器,所以,cout<<"Wr…

Windows下获取本机IP地址方法介绍 if((hostinfo = gethostbyname(name)) != NULL) { #if 1 ; printf("IP COUNT: %d\r\n",hostinfo->h_length); ;i<hostinfo->h_length;i++) { ip = inet_ntoa (*(struct in_addr *)hostinfo->h_addr_list[i]); printf(, ip); } #el…

1 背景概述 由于在项目中需要多次调用webservice服务,本文主要总结了一下java调用WebService常见的6种方式,即:四种框架的五种调用方法以及使用AEAI ESB进行调用的方法. 2 预期读者 数通畅联内部员工 广大计算机爱好者 3 名词解释 Web Service也叫XML Web Service: WebService是一种可以接收从Internet或者Intranet上的其它系统中传递过来的请求,轻量级的独立的通讯技术.是通过SOAP在Web上提供的软件服务,使用WSDL…

C#读写txt文件的两种方法介绍 1.添加命名空间 System.IO; System.Text; 2.文件的读取 (1).使用FileStream类进行文件的读取,并将它转换成char数组,然后输出. byte[] byData = new byte[100]; char[] charData = new char[1000]; public void Read() { try { FileStream file = new FileStream("E:\\test.txt", Fi…

jquery的ajax()函数传值中文乱码解决方法介绍,需要的朋友可以参考下 代码如下: $.ajax({ dataType : ‘json', type : ‘POST', url : ‘http://localhost/test/test.do', data : {id: 1, type: ‘商品'}, success : function(data){ } } ); 问题: 提交后后台action程序时,取到的type是乱码 解决方法: 方法一:提交前采用encodeURI两次编码,记住一…

上一篇文章简单的介绍了Uploadify上传插件的使用.但是对于常用的属性和方法并没有说明.授人以鱼不如授人以渔,我决定将常用的属性列举出来,供大伙参考参考.           Uploadify属性           不要看错了,这是Uploadify3.1的属性,和低版本的有区别. auto   选定文件后是否自动上传 buttonText   按钮上显示的文本 swf  组件自带的flash路径,用于打开选取本地文件的按钮 uploader  服务器端处理上传的路径 cancelIma…

js保留小数点后N位的方法介绍 利用toFixed函数 代码如下 复制代码 <script language="javascript"> document.write("<h1>JS保留两位小数例子</h1><br>"); var a=2.1512131231231321; document.write("原来的值:"+a+"<br>"); document.writ…

如果您购买了阿里云服务器,恰巧又在使用Ubuntu操作系统,那么恭喜你来对地方了,今天给大家分享一下如何在Ubuntu中登陆阿里云服务器: 主要使用两款软件:1.SecureCRT:2.SecureFX:前者是命令行界面,功能类似xShell,后者则提供了图形操作界面,权且当做是xFTP吧,xShell和xFTP是我以前在windows系统中使用的服务器连接软件,它有类似Linux的终端模拟,同时可以配合xFTP显示图形界面,后来换用Ubuntu之后,找到了SecureCRT和SecureFX用…