主要介绍在Linux应用程序下对串口的操作: 1.串口初始化 int InitCom() { int Ret; Ret = SerailComm.OpenCom( ComPortDevPath, 0 ); if( Ret < 0 ) { return Ret; } if(SerailComm.SetComSpeed( ComBaudRate ) < 0 ) { SerailComm.CloseCom(); return Ret; } if(SerailComm.SetComParity(8,…

Linux思想即,Linux系统下一切皆文件. 一.对文件操作的几个函数 1.打开文件open函数 int open(const char *path, int oflags); int open(const char *path, int oflags,mode_t mode); – 参数path表示:路径名或者文件名.路径名为绝对路径名. – 参数oflags表示:打开文件所采取的动作. 下面几个为常用参数: O_RDONLY文件只读:O_WRONLY文件只写:O_RDWR文件可读可写:O_…

先来回顾一下未决信号集是怎么回事. 信号从产生到抵达目的地,叫作信号递达.而信号从产生到递达的中间状态,叫作信号的未决状态.产生未决状态的原因有可能是信号受到阻塞了,也就是信号屏蔽字(或称阻塞信号集,mask)对应位被置1.阻塞信号集和未决信号集均是由内核维护的,整个过程如下图示: 我们有时需要屏蔽某个信号,就需要去修改阻塞信号集.那么,我们该如何修改阻塞信号集?系统提供的一个方法是,我们先创建一个跟阻塞信号集一样的集合,再利用它去修改阻塞信号集. 系统提供了一系列的信号集设定函数.这些函数如下…

Linux操作系统从一開始就对串行口提供了非常好的支持,本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍. 串口简单介绍串行口是计算机一种经常使用的接口.具有连接线少.通讯简单.得到广泛的使用. 经常使用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统.调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准.它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定…

文件操作(Linux系统编程) 创建一个目录时,系统会自动创建两个目录.和.. C语言实现权限控制函数 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> int main(int argc , char **argv){ int mode; int mode_u; int mode_g; int mode_o; char *path; ){ prin…

程序说明 V1.0 2015/2/08 MATLAB串口操作和GUI编程   概述   本文介绍了程序AD9512_Serial_GUI的编程思路和功能.该程序设计到MATLAB的图像用户界面编程的基本方法和串口的基本操作.程序目的在于通过串口写控制字对AD9512进行配置(AD9512通过SPI写入寄存器,本程序只是整个控制程序中的一部分). 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/01/15 V0.0 初始版本,试验版[1] 2015/02/06 V1.0…

串口操作中,特别以非阻塞的方式读取和发送数据,做好进程之间的同步很重要.有时我们会发现这样一个问题,在进行read操作时,一次read不能获得一个完整的数据帧,这就好比你买了一个电脑,送货的先把显示器送到你家,再把机箱送到,你会发现还少键盘鼠标什么的,又要过几天才送,这会让你急死.很不幸,在串口操作的时候,接受数据很可能就是这样分批收货的,但是幸运的是,接受数据的动作很快,别忘了计算机就是靠速度这一点,抛开这个,啥都不是. 很自然的,我们就会进行数据的拼接,将一堆零散的数据拼接成一个个有用的数据…

操作系统:CentOS 开发板:fl2440 开发模块:A7(GPS/GPRS),RT3070(无线网卡) **************************************************************************************************************************************************************************************** 前言:本博文实现的功能…

Linux CGI编程基础 1.为什么使用CGI? 如前面所见,任何的HTML均是静态网页,它无法实现一些复杂的功能,而CGI可以为我们实现.如:a.列出服务器上某个目录中的文件,对目录中的文件进行操作:b.通过CGI实现串口通讯:c.实现数据库接口:d.实现从摄像头读取一张图片显示在网页上… 等等 2. CGI是什么? CGI全称是 Common Gate Intergace ,在物理上,CGI是一段程序,它运行在Server上,提供同客户端 Html页面的接口. 3. CGI编程语言 你可以…

研究了一天的linux串口,结果改了树莓派的系统配置文件config.txt给改了导致系统崩溃....其实我感觉网上的大多数方法都是不符合新版本树莓派的,网上的方法是通过修改系统配置文件后安装minicom进行串口的调试.为什么需要修改配置文件?因为树莓派升级后tx与rx引脚是复用的,需要用于串口的话就需要修改配置,让系统把io口让给串口. 这种方法比较麻烦,我采用的是利用两个usb转串口,互相连接好了,就可以直接通过linux下的串口通信函数来实现通信了.需要注意的是两个usb转串口相互连接时…

3.1.1.应用编程框架介绍 3.1.1.1.什么是应用编程 (1)整个嵌入式linux核心课程包括5个点,按照学习顺序依次是:裸机.C高级.uboot和系统移植.linux应用编程和网络编程.驱动. (2)典型的嵌入式产品就是基于嵌入式linux操作系统来工作的.典型的嵌入式产品的研发过程就是:第一步让linux系统在硬件上跑起来(系统移植工作),第二步基于linux系统来开发应用程序实现产品功能. (3)基于linux去做应用编程,其实就是通过调用linux的[系统API]来实现应用需要完成…

Linux系统编程 文件与I/O C标准I/O库函数与Unbuffered I/O函数 C标准I/O库函数printf().putchar().fputs(),会在用户空间开辟I/O缓冲区 系统函数open().read().write().close()等位于C标准库的I/O缓冲区的底层,也称为无缓冲I\O(Unbuffered I/O)函数 读写常规文件时调用标准库I/O比Unbuffered I/O要快,且不需自己管理I/O缓冲区 读写终端或网络设备等不需要缓冲区,通常直接调用Unbuff…

第一步:Linux中启用串口设备.[以树莓派4B为例] 树莓派4B有6个串口,参考上一篇<>,在 /boot/config.txt 中添加一行,开启 uart2 功能:   dtoverlay=uart2 重启后,查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备: $ ls -l /dev/tty* crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0 crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 2…

假设你是计算机科班出身,计算机系的基本课程如数据结构.操作系统.体系结构.编译原理.计算机网络你全修过 我想大概可以分为4个阶段,水平从低到高从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码 其中学习linux常用命令时就要学会自己编译内核,优化系统,调整参数 安装和常用命令书太多了,找本稍微详细点的就ok,其间需要学会正则表达式 系统编程推荐<高级unix环境编程>,黑话叫APUE还有<unix网络编程>这时候大概还需要看资料理解e…

1.大端法与小端法 大端法:按照从最高有效字节到最低有效字节的顺序存储,称为大端法 小端法:按照从最低有效字节到最高有效字节的顺序存储,称为小端法 网际协议使用大端字节序来传送TCP分节中的多字节整数(比如16位端口号,32位IPv4地址). 2.time_wait状态 客户端(执行主动关闭的那一端)连接在收到服务器的结束报文段(FIN, ACK),并没有直接进入CLOSED状态,而是转移到TIME_WAIT状态.在这个状态,客户端连接要等待一段长为2MSL(MSL: 报文段最大生存时间)的时间…

针对linux 操作系统的5类IO模型,阻塞式.非阻塞式.多路复用.信号驱动和异步IO进行整理,参考<linux网络编程>及相关网络资料. 阻塞模式 在socket编程(如下图)中调用如下四类函数导致阻塞: 读操作(read.readv.recv.recvfrom.recvmsg):当应用程序调用读函数,该系统调用进入内核态,若套接字接收缓冲区无数据则阻塞,数据到达则将接收缓冲区数据拷贝至进程缓冲区并返回.对TCP而言,一旦接收缓冲区中与数据则进程被唤醒,对UDP而言有完整的UDP报文达到进程…

linux脚本编程技术 一.什么是脚本 脚本是一个包含一系列命令序列的可执行(777)文本文件.当运行这个脚本文件时,文件中包含的命令序列将得到自动执行. 二.脚本编程 #!/bin/sh 首行固定格式 #!表明该脚本的的解析器,这里使用/bin/sh来解析 2.1变量 shell脚本允许用户设置和使用自己的变量,变量可以是数字或者字符串,用户无需指定其类型,也无需在使用前定义. #!/bin/sh a="hello world" b=5 echo “A is: $a” //使用变量时…

今天我们来介绍一下在linux网络环境下使用socket套接字实现两个进程下文件的上传,下载,和退出操作! 在socket套接字编程中,我们当然可以基于TCP的传输协议来进行传输,但是在文件的传输中,如果我们使用TCP传输,会造成传输速度较慢的情况,所以我们在进行文件传输的过程中,最好要使用UDP传输. 在其中,我们需要写两个程序,一个客户端,一个服务端,在一个终端中,先运行服务端,在运行客户端,在服务端和客户端都输入IP地址和端口号,注意服务端和客户端的端口号要相同,然后选择功能,在linux…

C# 串口操作系列(5)--通讯库雏形 通讯库雏形的建立. 串口通讯介绍的高级篇,介绍更高级的抽象,为扩展为通用的客户端通讯库做铺垫,扩展性的考虑,能支持任意类型的流设备. ... 2010-08-09 00:07 阅读(22802) 评论(76)   C# 串口操作系列(4) -- 协议篇,文本协议数据解析 .net serialport 文本 数据 协议 分析.... 2010-06-09 01:50 阅读(21179) 评论(26)   C# 串口操作系列(3) -- 协议篇,二进制协议数…

c语言: 基础篇 1.<写给大家看的C语言书(第2版)> 原书名: Absolute Beginner's Guide to C (2nd Edition) 原出版社: Sams 作者: (美)Greg Perry    [作译者介绍] 译者: 谢晓钢 刘艳娟 丛书名: 图灵程序设计丛书 C/C++系列 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115216359上架时间:2009-12-10出版日期:2010 年1月开本:16开页码:308 说明:这本是入门最好的,最简单,最好懂 2.<…

本文属于转载,稍有改动,以利于学习. (一)Linux网络编程--网络知识介绍 Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端         网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端        在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序. 比如我们使用ftp程序从另外一        个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程…

(一)Linux网络编程--网络知识介绍 Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端         网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端        在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序. 比如我们使用ftp程序从另外一        个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程序. 服务端        和客户端相…

(一)Linux网络编程--网络知识介绍 Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端         网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端        在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序. 比如我们使用ftp程序从另外一        个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程序. 服务端        和客户端相…

进程间通信概述 需要进程通信的原因: 数据传输 资源共享 通知事件 进程控制 Linux进程间通信(IPC)发展由来 Unix进程间通信 基于System V进程间通信(System V:UNIX系统的一个分支) POSIX进程间通信(POSIX:可移植操作系统接口,为了提高UNIX环境下应用程序的可移植性.很多其他系统也支持POSIX标准(如:DEC OpenVMS和Windows).) 现在Linux使用的进程间通信方式包括: 共享文件 管道(pipe).命名管道(FIFO):只能传输无格式…

Linux音频编程指南 虽然目前Linux的优势主要体现在网络服务方面,但事实上同样也有着非常丰富的媒体功能,本文就是以多媒体应用中最基本的声音为对象,介绍如何在Linux平台下开发实际的音频应用程序,同时还给出了一些常用的音频编程框架. 一.数字音频 音频信号是一种连续变化的模拟信号,但计算机只能处理和记录二进制的数字信号,由自然音源得到的音频信号必须经过一定的变换,成为数字音频信号之后,才能送到计算机中作进一步的处理. 数字音频系统通过将声波的波型转换成一系列二进制数据,来实现对原始声音的重…

Linux多线程编程和Linux 2.6下的NPTL 在Linux 上,从内核角度而言,基本没有什么线程和进程的区别--大家都是进程.一个进程的多个线程只是多个特殊的进程他们虽然有各自的进程描述结构,却共享了同一 个代码上下文.在Linux上,这样的进程称为轻量级进程Light weight process.致此,就是关于线程的总体概念了,我们往往就在了解这个概念的情况下开始我们的多线程编程之旅.这对于多线程编程入门已经足够了,然而事 实上线程却要复杂的多. 首先多线程间的优先级调度,内存资源(…

简介和主要概念 Linux 系统编程最突出的特点是要求系统程序员对它们工作的的系统的硬件和操作系统有深入和全面的了解,当然它们还有库和系统调用上的区别. 系统编程分为:驱动编程.用户空间编程和网络编程. 系统编程有三大基石:系统调用.C库和C编译器. 文件I/O 文件I/O是Unix系统的核心,第三章会介绍基于C标准库的标准I/O,第四章继续讨论了更高级和专门化的I/O, 第七章以文件盒目录操作为主题结束了整个文件I/O部分的讨论. 文件I/O包括 open, creat, read, writ…

(一)Linux网络编程--网络知识介绍 Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端         网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端        在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序. 比如我们使用ftp程序从另外一        个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程序. 服务端        和客户端相…

from:http://blog.csdn.net/jasonliuvip/article/details/22600569 linux网络编程九:splice函数,高效的零拷贝 最近在看<Linux高性能服务器编程>,在此做个日记,以激励自己,同时分享于有需要的朋友. 1. splice函数 #include <fcntl.h> ssize_t splice(int fd_in, loff_t *off_in, int fd_out, loff_t *off_out, size_…

导读 本文为博文linux —— shell 编程(整体框架与基础笔记)的第4小点的拓展.(本文所有语句的测试均在 Ubuntu 16.04 LTS 上进行) 目录 再识变量 函数 条件语句 循环语句 1.再识变量 Shell 中有3种变量:用户变量.位置变量.环境变量 用户变量 用户变量就是用户在Shell编程过程中定义的变量,分为全局变量和局部变量.默认情况下,用户定义的变量为全局变量,如果要指定局部变量,需要使用local限定词 1)Shell 中的特殊符号: 特殊字符列表如下: - 主目…