最近接了个临时任务,给别的项目组的机器人平台上开发个小程序,那机器人上跑的是ARM平台,ubuntu的系统. 本来打算用C++写的,由于最近用.net core较多,鉴于其在linux平台良好的兼容性,加上貌似.net core是能在arm平台上开发的.想到如果能在arm板上跑.net 程序,则无论是开发还是调试的效率都将大大提升. 抱着试一试的心情,打开了MS的.net core安装网站,发现其并没有提供arm平台的在线安装方式.本来以为凉了的,不过还是找到了其二进制的安装包 .NET Cor…

Net Core应用,在CentOS上运行 本文主要介绍下运用docker虚拟技术打包Asp.net core应用. Docker作为一个开源的应用容器引擎,近几年得到广泛的应用,使用Docker我们可以轻松实现应用的持续集成部署,一次打包,到处运行. 开篇借用百科上对docker的介绍. Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的 Linux 机器上,也可以实现虚拟化.容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口.…

本节介绍如何编译可以在开发板上运行的应用,编译方法很简单.基于:iTOP4412开发板首先要确定一下环境变量,如下图所示,使用“cd”命令回到根目录,然后使用命令“vim .bashrc”打开环境变量文件. 如下图所示,进入最底行,这里使用的和编译内核的编译器一样就可以. 使用命令“cd /home/linuxsystemcode/helloworld/”回到“/home/linuxsyetemcode/helloworld”目录中,如下图所示,使用命令“ARM-none-linux-gnuea…

采用的是sqlite-autoconf-3080002.tar.gz 解压 tar xvf sqlite-autoconf-3080002.tar.gz 进入 cd sqlite-autoconf-3080002/ 采用的是 arm-none-linux-gnueabi-gcc(g++)编译. ./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/home/liukang/sqlite-arm-linux LD=arm-none-linux-gn…

如何设计ARM板上多用户key登录系统…

本文将介绍怎么样在VScode环境下,将AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit开发板上运行起来. DeveloperKit开发板   在例程中分别用到两个led和一个按钮,上图中用红色的框标识出来.例程正确运行后,会有一个LED按1s的周期闪烁,另外一个LED当按键被按下时,切换输出电平.本文中,各个硬件的分配如下表: 外设名称 对应gpio 实验中的功能 LED1 PB6 每秒闪烁1次 LED2 PE3 当检测到按键时切换输出电平 按钮M PE11 通过中断方式检…

笔者最近想在arm开发板上,开发一个应用程序,经过网上查询发现qt作为跨平台开发软件很不错,于是便选择了qt开发,笔者的qt版本是4.8.6的.由于arm的主频太低,在arm上进行开发编译,效率会大大下降,因此选择了交叉编译.那么问题就来了: 在PC上编译好arm程序后,在arm上运行,运行参数为-qws,但是笔者郁闷的发现,界面上出现了两个鼠标.一个是qt自身的鼠标,另一个是系统的鼠标.当点击移动鼠标时,系统鼠标会擦除其他界面,而qt鼠标会擦除系统桌面. 笔者经过一系列的试验,发现出现,对于移…

SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关联式数据库管理系统,它的设计目标是嵌入式的,而且目前已经在很多嵌入式产品中使用了它, 它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了.它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统, 同时能够跟很多程序语言相结合,比如 Tcl.C#.PHP.Java等,还有ODBC接口, 同样比起MySQL.PostgreSQL这两款开源世界著名的数据库管理系统来讲,它的处理速度比他们都快. 自我感觉用起来很high的...…

在linux服务器上运行Jar文件时通常的方法是: $ java -jar test.jar 这种方式特点是ssh窗口关闭时,程序中止运行.或者是运行时没法切出去执行其他任务,有没有办法让Jar在后台运行呢: 方法一: $ nohup java -jar test.jar & nohup 意思是不挂断运行命令,当账户退出或终端关闭时,程序仍然运行 //当用 nohup 命令执行作业时,缺省情况下该作业的所有输出被重定向到nohup.out的文件中 除非另外指定了输出文件. 方法二: $ nohu…

1. BSP概述 BSP即Board Support Package,板级支持包. 它来源于嵌入式操作系统与硬件无关的设计思想,操作系统被设计为运行在虚拟的硬件平台上. 对于具体的硬件平台,与硬件相关的代码都被封装在BSP中,由BSP向上提供虚拟的硬件平台,BSP与操作系统通过定义好的接口进行交互. BSP是所有与硬件相关的代码体的集合. 一个成熟的商用操作系统,其被广泛应用的必要条件之一就是能够支持众多的硬件平台,并实现应用程序的硬件无关性. 一般来说,这种无关性都是由操作系统实现的. 但是对…