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如果PCB Layout工程师能够在设计过程中,使用设计工具直观地看到自己设计板子的实际情况,将能够有效的帮助他们的工作.尤其现在PCB板的设计越来越复杂,密度越来越高,如果能够洞察多层板内部则可以帮助工程师避免很多不易察觉的错误.特别对于电子产品的机电一体化设计,Altium Designer对于STEP格式的3D模型的支持及导入导出,极大地方便了ECAD-MCAD之间的无缝协作. Altium Designer 凭借其突出的 3D 设计能力,提供当今公认一流的三维 PCB 设计平台.PCB…
django的分页功能类将我们常用的多种方法均封装在Paginator类,根据这些方法我们均可深度定制我们的分页功能. 首先来看看[Paginator] 类的构造方法: class Paginator(object_list, per_page, orphans=0, allow_empty_first_page=True) 必选参数: objects_list : 必须是列表/元组或Django所生成的QuerySet对象,或具有count()或__len __()方法的其他可切片对象. pe…
配置文件 在进入正题之前先做一些铺垫,在openvslam中,配置文件是必须要正确的以.yaml格式提供,通常需要指明使用的相机模型,ORB特征检测参数,跟踪参数等. #==============# # Camera Model # #==============# Camera.name: "EuRoC monocular" Camera.setup: "monocular" Camera.model: "perspective" # 相机内…
截至目前(2014.2), PHP 的最新稳定版本是 PHP5.5, 但有差不多一半的用户仍在使用已经不在维护的 PHP5.2, 其余的一半用户在使用 PHP5.3. 因为 PHP 那“集百家之长”的蛋疼语法,加上社区氛围不好,很多人对新版本,新特征并无兴趣. 本文将会介绍自 PHP5.2 起,直至 PHP5.6 中增加的新特征. PHP5.2 以前:autoload, PDO 和 MySQLi, 类型约束 PHP5.2:JSON 支持 PHP5.3:弃用的功能,匿名函数,新增魔术方法,命名空间…
截至目前(2014.2), PHP 的最新稳定版本是 PHP5.5, 但有差不多一半的用户仍在使用已经不在维护 [注] 的 PHP5.2, 其余的一半用户在使用 PHP5.3 [注].因为 PHP 那“集百家之长”的蛋疼语法,加上社区氛围不好,很多人对新版本,新特征并无兴趣.本文将会介绍自 PHP5.2 起,直至 PHP5.6 中增加的新特征. PHP5.2 以前:autoload, PDO 和 MySQLi, 类型约束 PHP5.2:JSON 支持 PHP5.3:弃用的功能,匿名函数,新增魔术…
参考尺度空间理论 金字塔 当用一个机器视觉系统分析未知场景时,计算机没有办法预先知道图像中物体尺度,因此,我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述,获知感兴趣物体的最佳尺度.所以在很多时候,我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集,在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征.比如:在Harr特征检测人脸的时候,因为我们并不知道图像中人脸的尺寸,所以需要生成一个不同大小的图像组成的金字塔,扫描其中每一幅图像来寻找可能的人脸. 图像金字塔化的一般步骤:首先,图像经过一个低通滤波器进行平滑(这个步骤会使图像变…
在成功初始化之后,会创建地图以及局部地图. 创建地图 在初始化正常过后,紧接着会创建地图 // src/openvslam/module/initializer.cc:67 // create new map, then check the state is succeeded or not create_map_for_monocular(curr_frm); 创建单目地图 在init_matches_中,将所有匹配点对儿中没有三角化的位置标记为无效 以初始帧为原点,设置当前帧的位姿 创建初始…
视觉里程计(Visual Odometry, VO),通过使用相机提供的连续帧图像信息(以及局部地图,先不考虑)来估计相邻帧的相机运动,将这些相对运行转换为以第一帧为参考的位姿信息,就得到了相机载体(假设统一的刚体)的里程信息. 初始化实例 在实例化跟踪器的时候会实例化一个初始化实例,有一些比较重要的参数需要注意下,看代码注释以及初始值,参数值也可以在yaml文件中自定义. // src/openvslam/module/initializer.h:83 //! max number of it…
UIViewController中各方法调用顺序及功能详解 UIViewController中loadView, viewDidLoad, viewWillUnload, viewDidUnload, viewWillAppear, viewDidAppear, viewWillLayoutSubviews,viewDidLayoutSubviews,viewWillDisappear, viewDidDisappear方法,按照调用顺序说明如下: 调试日志:     1 2 3 4 5 6 7…
在ASP.NET 5应用程序中的跨域请求功能详解 浏览器安全阻止了一个网页中向另外一个域提交请求,这个限制叫做同域策咯(same-origin policy),这组织了一个恶意网站从另外一个网站读取敏感数据,但是一些特殊情况下,你需要允许另外一个站点跨域请求你的网站. 跨域资源共享(CORS:Cross Origin Resources Sharing)是一个W3C标准,它允许服务器放宽对同域策咯的限制,使用CORS,服务器可以明确的允许一些跨域的请求,并且拒绝其它的请求.CORS要比JSONP…