normalized

共同点:实现规范化,让一个向量保持相同的方向,但它的长度为1.0,如果这个向量太小而不能被规范化,一个零向量将会被返回. 不同点:Vector3.normalized的作特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量:Vector3.Normalize的特点是改变当前向量,也就是当前向量长度是1…

PlayMaker GUI的Normalized 在PlayMaker的GUI设置中,开发者可以通过Left.Top设置控件元素的起始点位置,通过Width.Height设置控件的大小.考虑到用户屏幕的大小不同,PlayMaker提供了Normalized功能.Normalized类似于Unity的normalize,但有所不同.PlayMaker是把屏幕的实际大小规范化为1.然后,开发者按照控件相对屏幕大小比例设置控件的大小和位置.例如,Left和Top都为0.5,表示控件的起点在屏幕正中…

AR(Average Recall, 平均查全率), ANMRR(Average Normalized Modified Retrieval Rate, 平均归一化检索秩)

AR(Average Recall, 平均查全率), ANMRR(Average Normalized Modified Retrieval Rate, 平均归一化检索秩)…

Mutual information and Normalized Mutual information 互信息和标准化互信息

实验室最近用到nmi( Normalized Mutual information )评价聚类效果,在网上找了一下这个算法的实现,发现满意的不多. 浙江大学蔡登教授有一个,http://www.zjucadcg.cn/dengcai/Data/code/MutualInfo.m ,他在数据挖掘届地位很高,他实现这个算法的那篇论文引用率高达三位数.但这个实现,恕个人能力有限,我实在是没有看懂:变量命名极为个性,看的如坠云雾:代码倒数第二行作者自己添加注释why complex,我就更不懂了:最要命…

SpringBoot整合升级Spring Security 报错【The request was rejected because the URL was not normalized】

前言最近LZ给项目框架升级, 从Spring1.x升级到Spring2.x, 在这里就不多赘述两个版本之间的区别以及升级的原因. 关于升级过程中踩的坑,在其他博文中会做比较详细的记录,以便给读者参考,不要掉进同样的坑里. 这里我们讨论一个关于URL中包含双斜杠被拦截的问题. 发现问题升级框架之后,测试一个功能时,发现报错Http 500, 第一时间怀疑是后台功能报错.打印后台错误日志,发现报错信息:The request was rejected because the URL was no…

Tomcat: has been normalized to [null] which is not valid

环境 tomcat 8.5 原因在使用相对路径加载配置文件时,如果相对路径超出了 tomcat 容器的根目录,那么 tomcat 会提示 xxx has been normalized to [null] which is not valid . 分析下面从 tomcat 的源码来进行分析. validate 在 StandardRoot 中,有一个 validate 方法,该方法的注释如下: /** * Ensures that this object is in a valid stat…

spring boot The request was rejected because the URL was not normalized

升级spring boot 1.5.10.RELEASE 版本后,突然发现之前能Nginx代理能请求的地址抛如下异常: org.springframework.security.web.firewall.RequestRejectedException: The request was rejected because the URL was not normalized. at org.springframework.security.web.firewall.StrictHttpFirewa…

Normalized Cuts and Image Segmentation

目录概主要内容求解相似度总的算法流程 skimage.future.graph.cut Shi J. and Malik J. Normalized cuts and image segmentation. In IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 概在Digital Image Preprocessing的书上看到了这个算法, 对于其公式结果的推出不是很理解, 于是下载下来看了看. 本文主要…

MSCN（Mean Subtracted Contrast Normalized）系数的直方图

MSCN系数是无参考的空间域图像质量评估算法BRISQUE(No-Reference Image Quality Assessment in the Spatial Domain)中提出的,MSCN系数具有由于失真的存在而改变的特征统计特性,并且量化这些变化将使得可以预测影响图像的失真类型以及其感知质量.这篇论文的大致原理是从图像中提取MSCN系数,然后将MSCN系数拟合成非对称性广义高斯分布,提取拟合的高斯分布的特征,输入到支持向量机SVM中做回归,最终得到图像质量的评分. 这篇论文提供了源代…

[CVPR 2019]Normalized Object Coordinate Space for Category-Level 6D Object Pose and Size Estimation

论文地址:https://arxiv.org/abs/1901.02970 github链接:https://github.com/hughw19/NOCS_CVPR2019 类别级6D物体位姿和尺寸估计的标准化物体坐标空间简介本文的目标是估计RGB-D图像中从未见过的物体实例的6D位姿和尺寸.与“实例级”6D位姿估计任务相反,作者假设在训练或测试期间没有精确的CAD模型可用.为了处理给定类别中不同的和从未见过的物体实例,作者引入了标准化物体坐标空间(简称NOCS),即同一个类别中的所…

虾扯蛋：Android View动画 Animation不完全解析

本文结合一些周知的概念和源码片段,对View动画的工作原理进行挖掘和分析.以下不是对源码一丝不苟的分析过程,只是以搞清楚Animation的执行过程.如何被周期性调用为目标粗略分析下相关方法的执行细节,最终贯穿View动画实际发生的一切. View动画使用 Android提供了属性动画(property animation).帧动画(frame-by-frame animation)和View动画( tweened animation:补间动画),View动画的使用相对简单,但又不像真正意义上的…

OpenCV人脸识别Eigen算法源码分析

1 理论基础学习Eigen人脸识别算法需要了解一下它用到的几个理论基础,现总结如下: 1.1 协方差矩阵首先需要了解一下公式: 共公式可以看出:均值描述的是样本集合的平均值,而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均.以一个国家国民收入为例,均值反映了平均收入,而均方差/方差则反映了贫富差距,如果两个国家国民收入均值相等,则标准差越大说明国家的国民收入越不均衡,贫富差距较大.以上公式都是用来描述一维数据量的,把方差公式推广到二维,则可得到协方差公式: 协方差表明了两个随机变量之…

现代3D图形编程学习-基础简介(3)-什么是opengl (译)

本书系列现代3D图形编程学习 OpenGL是什么在我们编写openGL程序之前,我们首先需要知道什么是OpenGL. 将OpenGL作为一个API OpenGL 通常被认为是应用程序接口(API).OpenGL API有不同编程语言的实现版本.但是,它们最终使用的都是最底层的C语言的接口. 在C语言的API中,定义了很多typedefs,#define,以及函数.typedefs用于定义openGL里面使用到的基本的数据类型,如GLint,GLfloat等. 复杂的数据结构,如struct,…

HTML5游戏源码飞翔的字母可自定义内容

相信大家都玩过飞翔的小鸟吧,当然,可能已经有很多人因为这个游戏砸了不少手机.吼吼. 废话不多说,回到主题,源码如下. 博客园上传空间大小有限制,没法上传了,需要打包源码的朋友们请留言邮箱地址.当然还有,不要忘了点赞哦~谢谢大家的支持. 直接上源码:一共是三个文件:页面.js.css. HTML(index.html)页面源码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> &…

【腾讯Bugly干货分享】WebVR如此近-three.js的WebVR示例解析

本文来自于腾讯bugly开发者社区,非经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/57c7ff1689a6c9121b1adb16 作者:苏晏烨关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球,很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备,然而现在的专业硬件价格还比较高,入手一个估计就要吃土了.但是,对于我们前端开发者来说,我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验,还可以立马上手进行Web端VR应用的开发! WebVR是一个实验性的Javascript API…

Fedora 24中的日志管理

Introduction Log files are files that contain messages about the system, including the kernel, services, and applications running on it. There are different log files for different information. For example, there is a default system log file, a log f…

（转） [it-ebooks]电子书列表

[it-ebooks]电子书列表 [2014]: Learning Objective-C by Developing iPhone Games || Leverage Xcode and Objective-C to develop iPhone games http://it-ebooks.info/book/3544/Learning Web App Development || Build Quickly with Proven JavaScript Techniques http:…

CSharpGL(32)矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换

CSharpGL(32)矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换三维世界里的旋转(rotate),可以用一个3x3的矩阵描述:可以用(旋转角度float+旋转轴vec3)描述.数学家欧拉证明了这两种形式可以相互转化,且多次地旋转可以归结为一次旋转.这实际上就是著名的轨迹球(arcball)方式操纵模型的理论基础. 本文中都设定float angleDegree为旋转角度,vec3 axis为旋转轴. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 四元数 +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说:…

CSharpGL(27)讲讲清楚OpenGL坐标变换

CSharpGL(27)讲讲清楚OpenGL坐标变换在理解OpenGL的坐标变换问题的路上,有好几个难点和易错点.且OpenGL秉持着程序难以调试.难点互相纠缠的特色,更让人迷惑.本文依序整理出关于OpenGL坐标变换的各个知识点.隐藏规则.诀窍和注意事项. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: Matrix OpenGL用4x4矩阵进行坐标变换. OpenGL的4x4矩阵是按列排列的. 忘记glRotatef(),glScalef(),glTranslatef()什么的吧,那都属于l…

CSharpGL(25)一个用raycast实现体渲染VolumeRender的例子

CSharpGL(25)一个用raycast实现体渲染VolumeRender的例子本文涉及的VolumeRendering相关的C#代码是从(https://github.com/toolchainX/Volume_Rendering_Using_GLSL)的C++代码转换来的. 效果图下载 CSharpGL已在GitHub开源,欢迎对OpenGL有兴趣的同学加入(https://github.com/bitzhuwei/CSharpGL) 实现思路 raycast 用一个3D纹理存储整个…

CSharpGL(8)使用3D纹理渲染体数据 (Volume Rendering) 初探

CSharpGL(8)使用3D纹理渲染体数据 (Volume Rendering) 初探 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 一图抵千言您可以在(http://files.cnblogs.com/files/bitzhuwei/VolumeRender…

NLP&数据挖掘基础知识

Basis(基础): SSE(Sum of Squared Error, 平方误差和) SAE(Sum of Absolute Error, 绝对误差和) SRE(Sum of Relative Error, 相对误差和) MSE(Mean Squared Error, 均方误差) RMSE(Root Mean Squared Error, 均方根误差) RRSE(Root Relative Squared Error, 相对平方根误差) MAE(Mean Absolute Error, 平均绝…

现代3D图形编程学习-基础简介(2) (译)

本书系列现代3D图形编程学习基础简介(2) 图形和渲染接下去的内容对渲染的过程进行粗略介绍.遇到的部分内容不是很明白也没有关系,在接下去的章节中,会被具体阐述. 你在电脑屏幕上看到的任何东西,包括你现在阅读的文字是简单的二维像素点的集合.如果你在屏幕上截图,并放很大,就会看到一个个的方格. Figure8. An Image 没一个格子就是一个像素.pixel单词,是从Picture Element中提取出来的.你屏幕上的没一个像素都有一个独立的颜色.二维的像素数组就组成了图像因此,任…

匹夫细说C#：委托的简化语法，聊聊匿名方法和闭包

0x00 前言通过上一篇博客<匹夫细说C#:庖丁解牛聊委托,那些编译器藏的和U3D给的>的内容,我们实现了使用委托来构建我们自己的消息系统的过程.但是在日常的开发中,仍然有很多开发者因为这样或那样的原因而选择疏远委托,而其中最常见的一个原因便是因为委托的语法奇怪而对委托产生抗拒感. 因而本文的主要目标便是介绍一些委托的简化语法,为有这种心态的开发者们减轻对委托的抗拒心理. 0x01 不必构造委托对象委托的一种常见的使用方式,就像下面的这行代码一样: this.unit.OnSubHp +=…

结合ABP源码实现邮件发送功能

1. 前言 2. 实现过程 1. 代码图(重) 2.具体实现 2.1 定义AppSettingNames及AppSettingProvider 2.2 EmailSenderConfiguration配置 2.3 SmtpEmailSender实现(Smtp实现邮件发送) 1. 前言最近pm临时提出了多种邮件验证操作的需求,因为一时间也没有找到好的邮件收发组件,也抱着研究ABP的心态,就花了几小时时间探究了一下ABP中关于Email的处理和操作.其实邮件操作大多大同小异,这次只是希望介绍一下A…

【转】Django Model field reference学习总结

Django Model field reference学习总结(一) 本文档包含所有字段选项(field options)的内部细节和Django已经提供的field types. Field 选项下列参数对所有字段类型都是有效的,同时这些参数也是可选的. null Field.null 如果为True,Django就会将空值(empty)存储为数据库中的NULL.默认值是False. 要注意空字符串(empty string)通常不将其用于字符型字段上,比如CharField,TextFi…

Unicode简介

计算机只能处理二进制,因此需要把文字表示为二进制才能被计算机理解和识别. 一般的做法是为每一个字母或汉字分配一个id,然后用二进制表示这个id,存在内存或磁盘中.计算机可以根据二进制数据知道这个id是什么,然后再根据id来知道二进制数据表示的是什么字母或汉字. Unicode做的事情是为每一个字母或汉字分配id. UTF-8.UTF-16.UTF-32是三种把Unicode 的code point表示为二进制的方法,一般我们称之为编码格式. Unicode Standard包括哪些字符(Char…

Unity 重要基础知识点

这是两个月前的学习记录,发出来了下,如果有误欢迎大家指出: 脚本生命周期 //每当脚本被加载时调用一次 // 1. 在Awake中做一些初始化操作 void Awake(){ //初始化public成员 } // 2. 在每次激活脚步时调用 void OnEnable(){} //在第一次调用Update之前调用一次Start,即使取消激活,再激活也不会再执行 // 3. 在Start中做一些初始化操作 void Start(){ //一般做一些私有成员 } // 4. 每帧调用…

DBoW2库介绍

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences…

练手小游戏（代码篇之敌人AI

诶呀~又没有更新微博,去拔牙了,疼死了,休息了几天过来接着写代码~ 首先是Base.写了一个框架,照别人扒的. Base分三部分,AILocomotion(AI移动),Steering(行为基类),Vehicle(角色模型基类) 首先是Steering /// <summary> /// 角色行为基类 /// </summary> public class Steering : MonoBehaviour { /// <summary> /// 操控权重 /// <…

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