我发现一个学习ROS系统的好网站: 创客智造http://www.ncnynl.com/ 这里面关于ROS的各个方面都有很详细的介绍. 这周,不,上周我对整个ROS是绝望的,我用一个一个下午的时间在敲代码进行这个例程的学习,可以说是费劲磨难,怎么也弄不出来,网上的各种帖子都找遍了,但没有有个有详细的介绍到底该怎么运行出来的,这之间,我有时以为是版本的原因,就把Ubuntu的版本从12.04换到14.04还是不行:有时以为是vim编辑器的缘故,然后,找帖子千辛万苦的装上,当然,还是不行++:又觉得…

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN…

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 之前的博客中,我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真,而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar,本篇博客是将两者进行结合,使用smartcar机器人在rviz中进行仿真. 一.模型完善 之前我们使用的都是urdf文件格式的模型,在很多情况…

p { margin-bottom: 0.1in; direction: ltr; line-height: 120%; text-align: justify } a:link { color: rgba(0, 0, 255, 1) } 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础.     一.创建硬件描述包 01. cd ~/catkin_ws/src 02. catkin_create_pkg  smart…

如果尝试过前面的例子,有没有感觉每次让机器人移动还要在终端里输入指令,这也太麻烦了,有没有办法通过键盘来控制机器人的移动呢?答案室当然的了.我研究了其他几个机器人键盘控制的代码,还是有所收获的,最后移植到了smartcar上,实验成功. 一.创建控制包 首先,我们为键盘控制单独建立一个包: 01.catkin_create_pkg smartcar_teleop rospy geometry_msgs std_msgs roscpp     02.catkin_make 二.简单的消息发布 在机…

转自:https://www.ncnynl.com/archives/201609/843.html 总结: 一.机器人描述文件三个: 机器人主体body文件: gazebo属性文件: 主文件 smartcar.urdf: 二.启动文件smartcar_display.rviz.launch:启动节点和模拟器. 三.新增smartcar_description/config/smartcar_arbotix.yaml文件: 四.urdf.rviz文件: cp /opt/ros/indigo/sh…

前篇在此: 操作系统笔记(五) 虚拟内存,覆盖和交换技术 操作系统 笔记(三)计算机体系结构,地址空间.连续内存分配(四)非连续内存分配:分段,分页 内容不多,就不做index了. 功能:当缺页中断发生时,需要调入新的页面而内存已满时,需要选择哪个物理页面被置换? 目标:尽可能减少缺页中断(页面的换入换出)次数.在局部性原理下根据过去的数据统计预测. 页面锁定(frame locking):用于描述必须常驻内存的操作系统的关键部分,或时间关键的应用进程(time-critical).需要在页表中…

这次我为 角色 attribute 添加了 多个属性 其中 att 是 好人 坏人 等属性, 显然 数字不同 就要打起来. grade 是智商属性 ,今天先做了 3的智商.也就是小兵智商.碰到就打 逃也要追着打 distance 是 可攻击距离 ,如果两个物体超过了 这个距离 就继续移动 小于这个距离就打 其他三个不解释,都能理解 private Transform otherTransforms;//碰撞对方 private bool track = true;//是否 可以 追踪 priva…

Fixture介绍 fixture是pytest特有的功能,它用pytest.fixture标识,定义在函数前面.在编写测试函数的时候,可以将此函数名称做为传入参数,pytest将会以依赖注入方式,将该函数的返回值作为测试函数的传入参数. fixture有明确的名字,在其他函数,模块,类或整个工程调用它时会被激活. fixture是基于模块来执行的,每个fixture的名字就可以触发一个fixture的函数,它自身也可以调用其他的fixture. 我们可以把fixture看做是资源,在你的测试用…

原创,转载注明:http://blog.csdn.net/u012150179/article/details/34913315 一.目的. 在教程(二)(http://blog.csdn.net/u012150179/article/details/32911511)中使用基于Spider实现了自己的w3cschool_spider,并在items.py中定义了数据结构, 在pipelines.py中实现获得数据的过滤以及保存. 可是以上述方法仅仅能爬取start_url列表中的网页.而网络爬…