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  优点 缺点 其它 Robot Framework 可视化界面 运行环境搭建复杂,依赖较多 操作复杂 倾向于自动化测试 TagUI 浏览器支持好 官方文档详细 命令行操作 非浏览器程序支持一般   OpenRPA 可视化界面 操作简单 基于Windows Workflow Foundation 录制操作过程中电脑明显卡顿 部分动作录制后无法正常执行  测试账号密码:demouser demouser Robocorp 有商业化团队进行维护 使用需申请 商业使用需付费   Automagica…
在Google开源SLAM软件cartographer中,相对<SLAM for dummies>使用了更为复杂.性能更好的Scan匹配与UKF算法,这里简单介绍下cartographer中使用的UKF算法. (一)滤波器参数设定 constexpr static FloatType kAlpha = 1e-3; constexpr static FloatType kKappa = 0.; constexpr static FloatType kBeta = 2.; constexpr st…
谈到GIS软件,首先让我们想到的便是GIS界的龙头大哥ESRI公司旗下的ArcGIS产品,从最初接触的version 9.2到如今的version 10.1,其发展可谓风生水起.MapInfo软件也不错,可是给人的感觉是渐渐被淘汰了似的,周围使用该软件的人并不算多.然后接触了一些的是国内的SuperMap软件,MapGIS软件等,很遗憾的是作为武大的学生,竟然没有使用过GeoStar的产品.这些产品在国内GIS中的份额几乎可以覆盖全部. 介于商业软件的昂贵,我等无产阶级学生自然是消费不起.不过借…
誉天全国首推全球市场占有率第二的数据库——MySQL培训课程,阿里巴巴.新浪等知名企业正在使用MySQL数据库系统,而这方面的人才需求也是供不应求,誉天作为国内2014年首批ORACLE官方授权MySQL认证培训中心,隆重推出MySQL数据库管理认证专家课程,提高您的职场竞争力! 一: MySQL 全世界最流行的开源数据库软件 1 介绍十余年来,MySQL 数据库一直是数据库应用的核心,拥有不断增长和需求的客户群.在LAMP架构(Linux,Apache,MySQL,PHP/Perl/Pytho…
泰伯网有看点的空间地理信息资讯都在这,你还在等什么? 这些开源GIS软件,你了解几个?本文内容部分来源于一份罗列了关于GIS软件应用的文章,笔者将其编译整合. 地理信息系统(Geographic Information System,GIS)软件依赖于覆盖整个地球的数据集.为处理大量的 GIS 数据及其格式,编程人员创建了若干开源库和 GIS 套件. GIS软件以前仅限于地理学者和地质工作者使用,自从网上提供全球地图服务和移动电话公司开始提供全球定位系统(Global Positioning S…
发布一个开源小软件,Bing每日壁纸. 该小软件可以自动获取Bing的精美图片设置为壁纸,并且支持随机切换历史壁纸,查看壁纸故事. 欢迎大家下载使用,点star!有问题请留言或者提issue. 开源地址: https://github.com/jadepeng/bing-wallpaper ,想了解技术原理的请看 技术方案 如何使用 该程序没有主窗口,是托盘程序,点击托盘图标,操作相关菜单即可. 功能特性 自动获取Bing最新图片并设置为壁纸 壁纸故事, 你还可以查看壁纸后面的故事 历史壁纸,支…
地理信息系统(Geographic Information System,GIS)软件依赖于覆盖整个地球的数据集.为处理大量的 GIS 数据及其格式,编程人员创建了若干开源库和 GIS 套件. GIS软件以前仅限于地理学者和地质工作者使用,自从网上提供全球地图服务和移动电话公司开始提供全球定位系统(Global Positioning System,GPS)服务以来,GIS 软件已变得非常普及.GIS 系统可获得并处理描述地球表面的空间数据.谈到GIS软件,鉴于商业软件的昂贵,我们希望有开源的G…
简介 FileZilla是一个优秀的开源FTP软件,分为客户端版本和服务器版本,具备所有的FTP软件功能,如果想自己搭建FTP服务器,FileZilla是一个好选择. 下载 FileZilla有一个中文站:https://www.filezilla.cn/download,打开后如图:…
import java.io.*; public class TryOut { /** * IO流模拟软件试用次数的功能 * 这里注意try里BufferedOutputStream不要和InputStream放在同一个try里,因为写入的时候他默认会清空原文件的值 * * @param args */ public static void main(String[] args) { try ( BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(…
这些开源GIS软件,你了解几个?本文内容部分来源于一份罗列了关于GIS软件应用的文章,笔者将其编译整合. 地理信息系统(Geographic Information System,GIS)软件依赖于覆盖整个地球的数据集.为处理大量的 GIS 数据及其格式,编程人员创建了若干开源库和 GIS 套件. GIS软件以前仅限于地理学者和地质工作者使用,自从网上提供全球地图服务和移动电话公司开始提供全球定位系统(Global Positioning System,GPS)服务以来,GIS 软件已变得非常普…