前言 没错,距离上一次博客的发布已经俩月了,今天是圣诞节,圣诞快乐. 在前几篇中已经完成了ROS下面的一系列操作.如有任何问题,feel free to contact me at robotsming@gmail.com 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 基本工作 主要的改造工作如下: 1. 把ROS的发布订阅机制删掉: 2. 把原来分别编译的两个node(core 和viewer),利用一个…

有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016   01StableMatching.pdf 添加部分资料 2 years ago   1502.00956v2.pdf update by ruben 04/08/2016 a year ago   2013.2-第二届虚拟仪器大赛特等奖-结构化环境地图创建机器人.mp4 update by r…

目前最好的高动态范围(HDR)成像方法通常是先利用光流将输入图像对齐,随后再合成 HDR 图像.然而由于输入图像存在遮挡和较大运动,这种方法生成的图像仍然有很多缺陷.最近,腾讯优图和香港科技大学的研究者提出了一种基于深度学习的非光流 HDR 成像方法,能够克服动态场景下的大范围前景运动. 论文:Deep High Dynamic Range Imaging with Large Foreground Motions 论文链接:https://arxiv.org/abs/1711.08937 摘要…

Java Interface 是常量存放的最佳地点吗?(转帖学习,非原创) 由于java interface中声明的字段在编译时会自动加上static final的修饰符,即声明为常量.因而interface通常是存放常量的最佳地点.然而在java的实际应用时却会产生一些问题. 问题的起因有两个,第一,是我们所使用的常量并不是一成不变的,而是相对于变量不能赋值改变.例如我们在一个工程初期定义常量∏＝3.14,而由于计算精度的提高我们可能会重新定义∏＝3.14159,此时整个项目对此常量的引用都应…

1.什么是监督性学习?Supervised  Machine Learning. 在监督性学习,我们给定一个数据集以及我们已经知道正确输出的结果,然后找到一个输入和输出的关系. In Supervised learning,we are given a data set and already know what our correct output should look like ,having the idea that there is a relationship between th…

Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法.包括前端和后端.关于代码要分成两块内容来看. 一类是OpenKarto项目,是最初的开源代码,包括算法的核心内容: https://github.com/skasperski/OpenKarto.git  之后作者应该将该项目商业化了:https://www.kartorobotics.com/ 作者是这样说的: “When I worked at SRI, we developed a 2D SLAM mapping syst…

转自:http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotics>[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 <Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation> 2.有很多期,跟着会议一起出的文集 <Robotics: Science and…

文章大纲 一.分布式配置中心是什么二.配置基本实现三.Spring Cloud Config服务端配置细节(一)四.Spring Cloud Config服务端配置细节(二)五.Spring Cloud Config客户端配置细节六.项目源码与参考资料下载七.参考文章   一.分布式配置中心是什么   随着我们的分布式项目越来越大,我们可能需要将配置文件抽取出来单独管理,Spring Cloud Config对这种需求提供了支持.Spring Cloud Config为分布式系统中的外部配置提供…

目的:把AngularUI的模板应用到“桂电在线”上 步骤如下: 按功能表修改demo界面 学习angularUI如何加载全部页面,为了设置自定义加载模板,在demo/demo.js中找到这一段 //当#为/,/scroll等等,请求index.html中<base href=""> + home.html的页面 app.config(function($routeProvider) { $routeProvider.when('/', {templateUrl: 'hom…

非select命令 数据库 1.创建     //create database 库名 2.删除     //drop database 库名,... 2.重命名//exec sp_renamedb '库名','新库名' 表 1.创建     //create table 表名 (列名 类型,...) 2.删除     //drop table 表名,... 3.重命名//exec sp_rename '表名','新表名' //修改列名:  exec sp_rename '表名.列名','新列名…