关键词:空间旋转.旋转轴.刚体旋转 用途:相机位姿估计.无人机位姿估计 文章类型:概念.公式总结(本文不带推倒过程,若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献),C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇<空间点绕轴旋转公式&程序(C++)>,继续讨论空间内的旋转问题,可能会用到上一篇中定义的函数. 问题四:空间内的坐标系旋转(相机坐标系在世界坐标系中的旋转)…

第一种方法,子级Repeater中绑定父级的某个字段: <%# DataBinder.Eval((Container.NamingContainer.NamingContainer as RepeaterItem).DataItem, "ModuleName") %> 二层嵌套:<%# DataBinder.Eval((Container.Parent.Parent as RepeaterItem).DataItem, "class2") %>…

convertToWorldSpace:把基于当前节点的本地坐标系下的坐标转换到世界坐标系中.重点说明:基于...   不一定要是真实的,  convertToWorldSpace 的结果也只是一个新的位置, 这个位置一般都没有什么实际意义的,大部分都是用在碰撞检测 ,一个虚拟的新位置(主要用在子弹和敌人不在同一层的情况,把子弹和敌人转换到同一节点下的本地坐标系进行位置比较,方便进行碰撞检测) 为什么官方文档,在这个文档描叙的时候,写的是基于当前节点下的坐标系....   中文还是值得深入的推敲…

子窗口访问父页面iframe中的iframe 子窗口访问最顶层页面中的iframe中的iframe top打开的子窗口访问父页面中的iframe中的iframe top打开的子窗口访问最顶层页面中的iframe中的iframe ================================ 蕃薯耀 2018年2月5日 http://www.cnblogs.com/fanshuyao/ 页面情况说明: 页面使用jquery eayui架构,主页是一个普通页面(main页面),然后打开一个tab标…

创建maven父子工程时遇到一个问题,当子工程的名称前缀和父工程的名称一样时,子工程会出现一系列的问题.比如我的父工程名称是microservicecloud,子工程名称是microservicecloud-api. 那么子工程就会存在如下问题. 1.目录类型需要手动设置 2.pom文件没有被加载,在maven管理界面是灰色的 3.子工程引入了父工程的依赖包,却无法使用,原因是依赖包没有真正的被加载到子工程中,需要安装lombok插件. 子工程引入的依赖 导入依赖包是却找不到 安装lombok插…

原文:WPF关于控件 父级控件,子级控件,控件模板中的控件,等之间的相互访问 1,在菜单中访问 弹出菜单的控件 var mi = sender as MenuItem;//菜单条目 MenuItem var cm = mi.Parent as ContextMenu;//访问他爹 菜单 contextMenu var t1 = cm.PlacementTarget as ScrollContentPresenter; //访问 弹出此菜单的控件 2.用模版中的子元素 来引用 使用了此模版的控件…

spring的配置文件可能会有多个<property name="a" ref="b" />就是找当前配置文件里的bean 也就是id为b的 <ref bean ="b"/> 是寻找全局中的 bean, 跨文件; 在工作中一个项目spring的配置文件 肯定有好几个用<ref bean="b" /> 来关联指定在其他xml文件中的bean很方便而且不容易出错 其实<ref标签里 有3种…

原文:JS子元素oumouseover触发父元素onmouseout JavaScript中,父元素包含子元素: 当父级设置onmouseover及onmouseout时,鼠标从父级移入子级,则触发父级的onmouseout后又触发onmouseover:从子级移入父级后再次触发父级的oumouseout后又触发onmouseover.而如果onmouseover内又应用了计时器便会存在较大的问题.下面针对此问题给出解决方案. 首先,在给出解决方案之前,必须先弄清楚几个对象及方法,分别如下: 1…

1.在父组件methods中定义一个方法: changeType:function(type){ this.typeActive = type; alert(type); } 2.在父组件引用子组件时绑定该方法: <cate-top :catelist="catelist" v-on:pChangeType="changeType"></cate-top> 3.在子组件中绑定点击事件: <template name="cate…

  下图是父元素: 下图是子元素,获取父元素的值,使用props定义属性,这样就可以获取到父元素上传过来的set .place.type,拿到值就可以做一些自己的逻辑处理 二.子元素给父元素传值? 下图为子元素将值传递出去的方式,使用emit将值公布给父元素,见下图: 父元素需要接受子元素给的值,在父元素中相应的要有propMethods属性,这个属性可以使用v-on的方式绑定,也可以使用@propMethods的方式,见下图: 上图中的login是处理事件,这里点击按钮时需要子元素来触发事件,…