main.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" andr…

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro…

1.前言 了解了简单图文混排 (属性字符串的使用)及 正则表达式的部分知识,为了加深印象,写了个简单表情键盘demo 展示文字用的是 UITextView 由于时间匆忙,存在一些bug,以及不完善的地方,仅作为小demo 练习一下 图文混排可以用 TextKit ,下次有时间学习下 环境 xcode 7.3 , swift 2.3 2.效果 3.表情键盘相关 Emoticons.bundle 资源包来源于网络 设计好模型 如(EmoticonPackage.EmoticonItem) class…

简介 键盘记录功能一直是木马等恶意软件窥探用户隐私的标配,那么这个功能是怎么实现的呢?在Ring3级下,微软就为我们内置了一个Hook窗口消息的API,也就是SetWindowsHookEx函数,这个函数能够实现优先拦截提交给特定窗口的信息,并进行拦截者需要的处理,然后再提交给窗口函数或是下一个钩子函数,函数第一个参数为idHook,需要设置钩子的类型,在以下代码样例中我们选择安装的钩子类型为WH_GETMESSAGE,用来拦截WM_KEYDOWN键盘信息. 注意点在于如果要使用这个函数进行Ho…

概述 在项目开发中遇到一个需求,”只要数字键盘的输入,仅仅有大写字母的输入,某些输入法总是会提示更新,弹出广告等“,使得我们需要自定义输入. 关联到的知识 KeyboardView      一个视图对象,展示了键盘.它需要关联到一个 Keyboard对象才能展示. Keyboard              键盘对象,通过加载xml的配置获得键盘的排列. xml 文件键盘描述     一个xml文件,放置在 xml 资源文件夹下,描述了 显示的键盘按钮,和排列,键盘宽度和高度等. 具体实现 准…

简介 键盘记录功能一直是木马等恶意软件窥探用户隐私的标配,那么这个功能是怎么实现的呢?在Ring3级下,微软就为我们内置了一个Hook窗口消息的API,也就是SetWindowsHookEx函数,这个函数能够实现优先拦截提交给特定窗口的信息,并进行拦截者需要的处理,然后再提交给窗口函数或是下一个钩子函数,函数第一个参数为idHook,需要设置钩子的类型,在以下代码样例中我们选择安装的钩子类型为WH_GETMESSAGE,用来拦截WM_KEYDOWN键盘信息. 注意点在于如果要使用这个函数进行Ho…

<activity android:name="xxxActivity" android:configChanges="keyboard|keyboardHidden|orientation|screenSize" android:launchMode="singleTask" ---launchMode为singleTask的时候,通过Intent启到一个Activity,如果系统已经存在一个实例,系统就会将请求发送到这个实例上,但这个时…

html5仿微信支付数字键盘|仿支付宝键盘|h5仿微信密码输入键盘|自定义数字键盘 很早之前由于项目需求,就有开发过一个h5仿微信支付键盘,这几天就把之前的数字键盘模块独立出来,重新整理开发成demo,采用h5+原生js开发,含有微信.支付宝两种键盘皮肤,可自定义普通键盘.最大值输入限制.密码键盘/电话号码键盘验证,一个页面可初始化多个键盘且输入互不冲突. 插件使用相当方便,只需引入 <script src="wcKeyboard.js"></script> /…

jQuery官方比较迟滞的更新版本: http://plugins.jquery.com/keyboard/ 最新版本更新官方地址: https://github.com/Mottie/Keyboard/wiki demo地址: https://mottie.github.io/Keyboard/…

iOS Swift WisdomKeyboardKing 键盘智能管家SDK [1]前言:    今天给大家推荐个好用的开源框架:WisdomKeyboardKing,方面iOS日常开发,优点和功能请看下面介绍. [2]简介:     WisdomKeyboardKing SDK是一款键盘智能管家,    用于处理键盘与UITextField,UITextView输入控件响应的位置判定,实现智能避让,   支持上下移动动画效果.    WisdomKeyboardKing SDK还实现了处理文字…

国际惯例先上源https://github.com/boppreh/keyboard#键盘输入 from pynput.keyboard import Key,Controller,Listener keyboard = Controller() keyboard.press("a") #按下a keyboard.release("a") #松开a keyboard.press("A") #按下A keyboard.release("A…

一.常用对象操作:除了一般windows窗口的常用功能键外.1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看.2.who 可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节.3.功能键:功能键 快捷键 说明方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符Ctrl+方向左键 Ctrl+L 光标向左移…

原文地址:MATLAB快捷键大全 (转载)作者:掷地有声 一.索引混排版 备注:删除了如F1(帮助)等类型的常见快捷命令 SHIFT+DELETE永久删除 DELETE删除 ALT+ENTER属性 ALT+F4关闭 CTRL+F4关闭 ALT+TAB切换 ALT+ESC切换 ALT+空格键窗口菜单 CTRL+ESC开始菜单 拖动某一项时按CTRL复制所选项目 拖动某一项时按CTRL+SHIFT创建快捷方式 将光盘插入到CD-ROM驱动器时按SHIFT键阻止光盘自动播放 Ctrl+,,... 切换…

ndims(A)返回A的维数size(A)返回A各个维的最大元素个数length(A)返回max(size(A))[m,n]=size(A)如果A是二维数组,返回行数和列数nnz(A)返回A中非0元素的个数 MATLAB的取整函数:fix(x), floor(x) :,ceil(x) , round(x)(1)fix(x) : 截尾取整. >> fix( [3.12 -3.12]) ans = 3 -3(2)floor(x):不超过x 的最大整数.(高斯取整) >> floor(…

干程序员这行实在是离不开英语,干程序员是一项很辛苦的工作,要成为一个高水平的程序员尤为艰难.这是因为计算机软件技术更新的速度越来越快,而这些技术大多来源于英语国家,我们在引进这些技术时往往受到语言障碍的制约,严重影响到对新技术的理解和消化.首先编程本身就依赖于英语,虽然现在技术的发展,可以使得某些开发工具在变量名和字段名中支持中文,但还未发现能够完全使用中文的编程语句. 这并不代表我们英语差,就不能编程了,下面提供一点入门级的程序员常用英语,以此为开始,迈出我们学习英语的第一步,努力学习英语吧,…

MATLAB快捷键大全 F1帮助 F2改名F3搜索 F4地址 F5刷新 F6切换 F10菜单 CTRL+A全选 CTRL+C复制 CTRL+X剪切 CTRL+V粘贴 CTRL+Z撤消 CTRL+O打开 SHIFT+DELETE永久删除 DELETE删除 ALT+ENTER属性 ALT+F4关闭 CTRL+F4关闭 ALT+TAB切换 ALT+ESC切换 ALT+空格键窗口菜单 CTRL+ESC开始菜单 拖动某一项时按CTRL复制所选项目 拖动某一项时按CTRL+SHIFT创建快捷方式 将光盘插入…

原文地址,点此查看 一.常用对象操作 除了一般windows窗口的常用功能键外. 1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看. 2.who   可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节. 3.功能键: 功能键           快捷键           说明 方向上键      Ctrl+P       返回前一行输入 方向下键      Ctrl+N       返回下一行输入 方向左键      Ctrl+B       光标向后移一…

原文地址,点此查看 一.常用对象操作 除了一般windows窗口的常用功能键外. 1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看. 2.who   可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节. 3.功能键: 功能键           快捷键           说明 方向上键      Ctrl+P       返回前一行输入 方向下键      Ctrl+N       返回下一行输入 方向左键      Ctrl+B       光标向后移一…

doc funname 在帮助浏览器中打开帮助文档 help funname 在命令窗口打开帮助文档 helpbrowser 直接打开帮助浏览器 lookfor funname 搜索某个关键字相关函数 demo 打开视频教程 转http://blog.renren.com/share/239121107/690877048 里面有些不全的,自己用到的已添加,后面碰到没有的会随时添加. 原文: 想查函数名的功能,matlab中的help里全是英文,这儿都有~~~ matlab函数大全A abs 绝…

A a abs 绝对值.模.字符的ASCII码值acos 反余弦acosh 反双曲余弦acot 反余切acoth 反双曲余切acsc 反余割acsch 反双曲余割align 启动图形对象几何位置排列工具all 所有元素非零为真angle 相角ans 表达式计算结果的缺省变量名any 所有元素非全零为真area 面域图argnames 函数M文件宗量名asec 反正割asech 反双曲正割asin 反正弦asinh 反双曲正弦assignin 向变量赋值atan 反正切atan2 四象限反正切at…

第一章 JavaScript 快速入门 1.1 变量 在 JavaScript 中,我们像这样声明一个变量: var a; 保留字 var 之后紧跟着的,就是一个变量名,接下来我们可以为变量赋值: var a = 12; 在阅读其他人的 JavaScript 代码时,你也会看到下面这样的变量声明: a = 12; 如果你在浏览器控制台中尝试,会发现 JavaScript 在面对省略 var 时的变量声明并不会报错,但在 Cocos Creator 项目脚本中,声明变量时的 var 是不能省略的,…

matlab命令 一.常用对象操作:除了一般windows窗口的常用功能键外.1.!dir 可以查看当前工作目录的文件. !dir& 可以在dos状态下查看.2.who 可以查看当前工作空间变量名, whos 可以查看变量名细节.3.功能键:功能键 快捷键 说明方向上键 Ctrl+P 返回前一行输入方向下键 Ctrl+N 返回下一行输入方向左键 Ctrl+B 光标向后移一个字符方向右键 Ctrl+F 光标向前移一个字符Ctrl+方向右键 Ctrl+R 光标向右移一个字符Ctrl+方向左键 Ctr…

 abstract (关键字  ) 抽象  ['.bstr.kt]  access vt.访问,存取  ['.kses]'(n.入口,使用权)  algorithm n.算法  ['.lg.riem]  Annotation [java]代码注释 [.n.u'tei..n]  anonymous adj.匿名的[.'n.nim.s]'(反义:directly adv.直接地,立即[di'rektli, dai'rektli])  apply v.应用,适用 [.'plai]  applica…

基础----进阶 A. array数组accessible 可存取的 area面积audio 音频 addition 加法 action 行动 arithmetic 算法adjustment 调整 actual 真实的 argument 参量ascent 提升 already 已经 AWT(Abstract Window Toolkit)抽象窗口工具 API(Application Programming Interface)应用程序接口B. byte 字节 Boolean 布尔base 基础…

DevUI是一支兼具设计视角和工程视角的团队,服务于华为云DevCloud平台和华为内部数个中后台系统,服务于设计师和前端工程师.官方网站:devui.designNg组件库:ng-devui(欢迎Star) 引言 本文基于DevUI的富文本编辑器开发实践和Quill源码写成. EditorX是DevUI开发的一款好用.易用.功能强大的富文本编辑器,它的底层基于Quill,并对其做了大量扩展,以增强编辑器的能力. Quill是一款API驱动.支持格式和模块定制的开源Web富文本编辑器,目前在Gi…

1.活动的生命周期 1.1.返回栈 Android是使用任务(Task)来管理活动的,一个任务就是一组存放在栈里的活动的集合,这个栈也被称作返回栈.栈是一种先进后出的数据结构,在默认情况下,每当我们启动了一个新的活动,他会在返回栈中入栈,并处于栈顶的位置.而每当我们按下Back键或调用finish()方法去销毁一个活动时,处于栈顶的活动就会出栈,这时前一个入栈的活动就会重新处于栈顶的位置.系统总是会显示处于栈顶的活动给用户. 1.2.活动状态 每个活动在其生命周期中最多可能有四种状态 (1)运行…

简介 Shutter前身叫GScrot,它是一款相当棒的截图软件. 通过Shutter,你可以截取包括选定区域.全屏幕.窗口.窗口内的控件甚至网页的图像.通过内置的强大插件机制,你可以在截图后,对图像进行各式各样的增强,如增加阴影,打上标志等等. 安装 Ubuntu $ # 添加安装包软件源 $ sudo add-apt-repository ppa:shutter/ppa $ # 更新源并安装shutter $ sudo apt-get update && sudo apt-get in…

当初在shell中, 看到">&1"和">&2"始终不明白什么意思.经过在网上的搜索得以解惑.其实这是两种输出. 在 shell 程式中,最常使用的 FD (file descriptor) 大概有三个, 分别是: 0 是一个文件描述符,表示标准输入(stdin)1 是一个文件描述符,表示标准输出(stdout) 2 是一个文件描述符,表示标准错误(stderr) 在标准情况下, 这些FD分别跟如下设备关联: stdin(0): keyb…

从App中跳转到手机设置中此App内的设置授权界面: NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]; if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) { [[UIApplication sharedApplication] openURL:url]; } 转自:这里 在iOS应用程序中打开设备设置界面及其中某指定的选项界面 [[UIAppl…

OSWbb是收集数据,OSWbba 是分析数据,在OSWbb4.0以后,OSWbba已经绑定在OSWbb内. 1.创建目录,上传/解压安装包 [oracle@std ~]$ mkdir oswbb [oracle@std ~]$ mv oswbb732.tar oswbb [oracle@std ~]$ cd oswbb/ [oracle@std oswbb]$ ls oswbb732.tar oracle@std oswbb]$ tar -xvf oswbb732.tar oswbb/ osw…