时空上下文视觉跟踪(STC)算法的解读与代码复现 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 本博文主要是关注一篇视觉跟踪的论文.这篇论文是Kaihua Zhang等人今年投稿到一个会议的文章,因为会议还没有出结果,所以作者还没有发布他的Matlab源代码.但为了让我们先睹为快,作者把论文放在arxiv这个网站上面供大家下载了.对于里面所描述的神奇的效果,大家都跃跃欲试,也有人将其复现了.我这里也花了一天的时间去复现了单尺度的C++版本,主要是基于Op…

论文原文以及Matlab代码下载 算法概述 而STC跟踪算法基于贝叶斯框架,根据跟踪目标与周围区域形成的的时空关系,在图像低阶特征上(如图像灰度和位置)对目标与附近区域进行了统计关系建模.通过计算置信图(confidence map),找到似然概率最大的位置,即为跟踪结果. 算法原理 上下文的重要性 在视觉跟踪,局部上下文包括一个目标和它的附近的一定区域的背景.因为,在连续帧间目标周围的局部场景其实存在着很强的时空关系.例如,上图中的目标存在着严重的阻挡,导致目标的外观发生了很大的变化.然而,因…

论文的关键点是对时空上下文(Spatio-Temporal Context)信息的利用.主要思想是通过贝叶斯框架对要跟踪的目标和它的局部上下文区域的时空关系进行建模,得到目标和其周围区域低级特征的统计相关性.然后综合这一时空关系和生物视觉系统上的focus of attention特性来评估新的一帧中目标出现位置的置信图,置信最大的位置就是我们得到的新的一帧的目标位置.另外,时空模型的学习和目标的检测都是通过FFT(傅里叶变换)来实现,所以学习和检测的速度都比较快.      原文链接:http…

​  前言  本文介绍了一个端到端的用于视觉跟踪的transformer模型,它能够捕获视频序列中空间和时间信息的全局特征依赖关系.在五个具有挑战性的短期和长期基准上实现了SOTA性能,具有实时性,比Siam R-CNN快6倍. 本文来自公众号CV技术指南的论文分享系列 关注公众号CV技术指南 ,专注于计算机视觉的技术总结.最新技术跟踪.经典论文解读. ​ 论文:Learning Spatio-Temporal Transformer for Visual Tracking 代码:https:/…

源:TLD视觉跟踪算法 TLD算法好牛逼一个,这里有个视频,是作者展示算法的效果,http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html.下面这个csdn博客里有人做的相关总结,感觉挺好的,收藏了!下面有个Compressive Tracking的网址,提供的代码很少,但实时性很好,matlab代码下下来就能用. 以下博文转自:http://blog.csdn.net/windtalkersm/article/details/8018980 TLD是一种算法的简称,原作…

关于视觉跟踪中评价标准的相关记录(The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset) 2018-01-22  21:49:17 Benchmark website:http://cvlab.hanyang.ac.kr/tracker_benchmark/benchmark_v10.html 1. 修改 benchmark 的路径,改为你自己的数据集的路径: 2. 也可以修改 tracker 的设置,仅仅显示自己想要输出的那些…

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(…

TLD算法好牛逼一个,这里有个视频,是作者展示算法的效果,http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html.下面这个csdn博客里有人做的相关总结,感觉挺好的,收藏了!下面有个Compressive Tracking的网址,提供的代码很少,但实时性很好,matlab代码下下来就能用. 以下博文转自:http://blog.csdn.net/windtalkersm/article/details/8018980 TLD是一种算法的简称,原作者把它叫做Trackin…

应用需注明原创! 深度学习在2015年中左右基本已经占据了计算机视觉领域中大部分分支,如图像分类.物体检测等等,但迟迟没有视觉跟踪工作公布,2015年底便出现了一篇叫MDNet的论文,致力于用神经网络解决视觉跟踪,它同时也是2015年VOT的冠军. 先图再理论: 离线学习 frame1 frame2 在线学习:   frame by K+1 fine turn 策略: 1.第一帧训练. 2.打分 在上一帧目标区域附近采样大量的样本,然后用这个分类器打分(当我们找到最像目标的样本时,我们便认为这一…

我是看了这样的一个视频:http://www.56.com/u83/v_NTk3Mzc1NTI.html 然后在准备针对TLD视觉跟踪算法来个小的总结. 以下博文转自:http://blog.csdn.net/windtalkersm/article/details/8018980 TLD是一种算法的简称,原作者把它叫做Tracking-Learning-Detection.搞视觉的人看到这个名字都会吓一跳,很ambitious的计划.是09年的工作,不算太久,不过也不太新.网上关于这个的资源其…