有一个事实:双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的!!! 在2015 DARPA 机器人挑战赛中,许多参赛团队的机器人使用了Atlas,他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡.来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是诸多Atlas中唯一一个没有摔倒或需要重启的机器人.在决赛的两次尝试中,他们都成功走到最后,拿下八分中的七分.这样优异表现的背后,是CMU机器人学院Christopher Atkeson教授组对稳定步态的研究成果,尤其是组里博士生冯思远的工作,冯思远在3D行走方…

PCMA(G.711A) 类型:Audio 制定者:ITU-T 所需频宽:64Kbps(90.4) 特性:PCMU和PCMA都能提供较好的语音质量,但是它们占用的带宽较高,需要64kbps. 优点:语音质量优 缺点:占用的带宽较高 应用领域:voip 版税方式:Free 备注:PCMU andPCMA都能够达到CD音质,但是它们消耗的带宽也最多(64kbps).如果网络带宽比较低,可以选用低比特速率的编码方法,如G.723或G.729,这两种编码的方法也能达到传统长途电话的音质,但是需要很少的带…

gcc & g++现在是gnu中最主要和最流行的c & c++编译器 .g++是c++的命令,以.cpp为主,对于c语言后缀名一般为.c.这时候命令换做gcc即可.其实是无关紧要的.其实编译器是根据gcc还是g++来确定是按照C标准还是C++标准编译链接. 下面以Test.cpp为例: 命令: g++ Test.cpp功能:生成默认为a.exe的文件,这个过程包含了编译和链接.再说下-o命令,-o命令表示输出的意思,gcc/g++命令是非常灵活的,你不指定输出的文件名的时候默认生成的是.e…

摘要: 这是Android4.3Mms源码中的strings.xml的一段代码: <!--Settings item desciption for integer auto-delete sms message limit --> <string name="pref summary delete limit"><xliff:g id="count">%1$s</xliff:g>messages per convers…

http://www.onjava.com/pub/a/onjava/2001/05/30/optimization.htmlComparing the performance of LinkedLists and ArrayLists (and Vectors) (Page last updated May 2001, Added 2001-06-18, Author Jack Shirazi, Publisher OnJava). Tips: ArrayList is faster than…

这一节主要介绍segues,static table view cells 和 Add Player screen 以及 a game picker screen. Introducing Segues 开启 Main.storyboard拖拉一个Bar Button Item到Players窗口导航栏的右侧.在Attributes inspector中改变Identifier为Add,就会出现一个+号button.…

​<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" style="position: absolute; width: 0; height: 0"> <symbol xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" class="icon" viewBox…

1.简介 SharpMap最新版基于.NET Framework 4,采用C#开发的地图渲染引擎,非常易于使用.我这次研究的是比较稳定发布的V1.1版本.可以在GitHub下载该源码,地址:https://github.com/SharpMap/SharpMap.不想下载的可以在我文章后的链接下载我调试好的源码并且源码中也有一些我自己写的注释(注意如果使用GitHub的源码时要使用VS2013以上的Nuget还原,建议直接下载我调试好的). SharpMap实现功能: (1)符合OpenGIS的…

前言: 1.HTML5的发展非常迅速,可以说已经是前端开发人员的标配,在电商类型的APP中更是运用广泛,这个系列的文章是本人自己整理,尽量将开发中不常用到的剔除,将经常使用的拿出来,使需要的朋友能够真正快速入门,如果有哪些不清楚的地方或者错误,欢迎联系我 2.更新时间没有规律,一般会在3天左右更新一篇(全系列预计会有12篇)因为需要工作,所以只能在闲暇之余整理,如果有喜欢的朋友可以关注我,将会第一时间获得更新信息 3.如果有需要Reactive Native + H5跨平台开发的朋友,可以联系我…

3. Python 简介 下面的例子中,输入和输出分别由大于号和句号提示符 ( >>> 和 ... ) 标注:如果想重现这些例子,就要在解释器的提示符后,输入 (提示符后面的) 那些不包含提示符的代码行.需要注意的是在练习中遇到的从属提示符表示你需要在最后多输入一个空行,解释器才能知道这是一个多行命令的结束. 本手册中的很多示例 (包括那些带有交互提示符的) 都含有注释.Python 中的注释以 # 字符起始,直至实际的行尾 (译注:这里原作者用了 physical line 以表示实际…