函数作图 二维平面曲线作图函数  plot(x, y, 's') x, y是长度相同的向量,s表示线型和颜色 如果作多条曲线在同一图上,则用函数: plot(x1, y1, 's1', x2, y2, 's', ... , xn, yn, 'sn') 代码如下: 效果如下: 多窗口作图: 将屏幕分为几个窗口分别作图 subplot(m, n, k) 表示将窗口分为m * n个 当前图在第 k 个窗口完成 grid on 画上网格线 效果如下: 直方图作图 hist 二维直方图,可以显示数据的分布…

这是PID的标准形式包括比例/积分/微分三部分,e为偏差 下面我们分析三个环节的作用,设:当前系统状态A,目标状态B, e=B-A,初始状态e>0 (以下是个人的理解,欢迎读者评论) 1 比例环节P e越大u越大,当A近似B时,e非常小,u也非常小,现实系统的u除了要满足自身系统的需求,还要分担给克服磨擦,空气阻力等等,因此最终A总是和B差一点,这个很小的u用在克服阻碍上了(它会存在一个小误差) 2 微分环节d 此环节就是e的斜率,A在趋近B的过程中e的值始终为正,但e的斜率为负,它不希望e变化…

MATLAB编程风格指南Richard Johnson 著Genial 译MATLAB 编程风格指南Richard JohnsonVersion 1.5,Oct. 2002版权: Datatool 所有翻译:Genial @ USTC“Language is like a cracked kettle on which we beat tuned to dance to, while allthe time we long to move the stars to pity.”- Gustave…

欢迎转载,转载请注明:本文出自Bin的专栏blog.csdn.net/xbinworld. 技术交流QQ群:433250724,欢迎对算法.技术.应用感兴趣的同学加入. OpenCL安装 安装我不打算花篇幅写,原因是OpenCL实在是可以太多的平台+环境下实现了,包括GPU和FPGA,以及不同的器件支持,在这里我主要把网上可以找到比较不错的经验贴列一下,方便大家,我主要关注了FPGA的,其他GPU的大家网上搜搜吧: altera opencl sdk下载: https://www.altera.…

Matlab教程专题资源免费下载整理合集收藏 <MATLAB从入门到精通>高清文字版[PDF] 103.9MB 简体中文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013b)R2013b(8.2)[光盘镜像] 6.7GB 英文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013a)R2013a[光盘镜像] 16.4GB 英文 <MATLAB图像视频处理应用及实例>高清文字版[PDF] 67.8MB 简体中文 <MATLAB神经网络…

CKB脚本编程简介[2]:脚本基础 原文作者:Xuejie 原文链接:Introduction to CKB Script Programming 2: Script 本文译者:Shooter,Jason,Orange (排名不分先后) 上一篇我们介绍了当前 CKB 的验证模型.这一篇会更加有趣一点,我们要向大家展示如何将脚本代码真正部署到 CKB 网络上去.我希望在你看完本文后,你可以有能力自行去探索 CKB 的世界并按照你自己的意愿去编写新的脚本代码. 需要注意的是,尽管我相信目前的 CKB…

教程内容:<MATLAB神经网络原理与实例精解>随书附带源程序.rar9.随机神经网络.rar8.反馈神经网络.rar7.自组织竞争神经网络.rar6.径向基函数网络.rar5.BP神经网络.rar4.线性神经网络.rar3.单层感知器.rar2.MATLAB函数与神经网络工具箱.rar11.神经网络应用实例.rar10.用GUI设计神经网络.rar1.神经网络概述与MATLAB快速入门.rar下载地址:http://www.fu83.cn/thread-323-1-1.html…

原文链接:obj-c编程15[Cocoa实例02]:KVC和KVO的实际运用 我们在第16和第17篇中分别介绍了obj-c的KVC与KVO特性,当时举的例子比较fun,太抽象,貌似和实际不沾边哦.那么下面我们就用一个实际中的例子来看看KVC与KVO是如何运用的吧. 该例中用到了3种新的控件类型:NSTableView.NSSlider以及简单的NSTextField类型.按说不能再在Random类里添加不沾边的新增功能了,但是为了简单,我还是把所有东西都放在Random类里喽.程序运行时界面如下…

UNIX网络编程---简介 一.           概述 a)       在编写与计算机通信的程序时,首先要确定的就是和计算机通信的协议,从高层次来确定通信由哪个程序发起以及响应在合适产生.大多数网络应用按照划分成客户和服务器来组织.在设计网络应用时,确定总是由客户发起请求往往能够简化协议和程序本身.当然一个较为复杂的网络应用还需要异步回调通信,也就是由服务器向客户发起请求消息. i.             在本书原著上多次提到客户(client)和服务器(server)这两个术语.但是他…

<编程简介(Java) ·10.3递归思想> 10.3.1 递归的概念 以两种方式的人:男人和女人:算法是两种:递归迭代/通知: 递归方法用自己的较简单的情形定义自己. 在数学和计算机科学中,递归是一种思路和策略,能够用于术语的定义(什么是表达式),问题的描写叙述和问题求解.用于问题求解的递归称为递归法. 有一个故事.物理学家计算10!时会说."看,它等于1*2*-*10,即3628800":数学家则说:"哦.10的阶乘,它等于10乘以9.". 递归算法…