https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw   一. 基本问题   FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换.即在关闭中断的时候,进行进程切换. 我们已经知道,即便关闭中断,PowerPC的sc中断,还是可以得到响应.但是时钟中断呢?这是个外部中断,无法得到响应. 那么是何时打开的中断呢?新进程切入之后,立即打开中断?在多个TASK级别做开关中断配…

.process .process 命令指定要用作进程上下文的进程(Set Process Context) .process显示当前进程的EPROCESS,这里显示当前进程为test.exe kd> .process Implicit process is now 821f5da0 kd> ? @$proc Evaluate expression: -2111873632 = 821f5da0 kd> !process 821f5da0 0 PROCESS 821f5da0  Sess…

做到了让stm32触发svc中断并传递进去参数然后切换到handler模式并修改特殊寄存器的值,从而达到关中断,但是其实这个程序直接就是特权级,故不进入handler模式也可以修改特殊寄存器...... 如下为调用写的开关中断函数: 新建了一个文件asm.c,所有我写的汇编函数都在里面: 前两个是关中断和开中断函数,主要做的事将参数传入R8并触发svc中断. Svc中断中则调用第三个set_i()函数. 当触发了中断之后,M3内核进入handler模式,利用R8中的数据,修改特殊寄存器BASEP…

结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程 目录 结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程 一. 实验准备 二. 实验过程 I 分析中断上下文的切换 II 分析fork子进程启动执行时进程上下文及其特殊之处 III 分析execve系统调用中断上下文及其特殊之处 IV 以系统调用作为特殊的中断,结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux系统的一般执行过程 三. 总结 一. 实验准备 详细要求 结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux…

最近遇到一例crash,3.10内核,hardlock,查看对应的堆栈,中断是使能的. 查看对应的hrtimer_interrupts和hrtimer_interrupt_save的值,发现确实相等. 具体可参考: 百思不得其解,然后咨询os的同事茂春兄,然后他很轻描淡写第说,他遇到过,并随手给了个链接: https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/commit/kernel/watchdog.c?id=7ed…

void interruptible_sleep_on (struct task_struct **p)// **p是个全局变量 { struct task_struct *tmp; if (!p)#没有进程等待就返回 return; if (current == &(init_task.task)) panic ("task[0] trying to sleep"); tmp = *p;#在自己的内核堆栈中,暂时保存原来保存在**p中的进程,因为调度时,还没有退出interr…

内核与操作系统: 内核是操作系统的核心部分,包含了系统运行的核心过程,决定系统的性能,操作系统启动内核被装入到RAM中: 操作系统与底层硬件设备交互和为运行应用程序提供执行环境. Linux内核与微内核比较: 微内核:内核只需要一个很小的函数集,通常包括几个同步原语,一个简单的调度程序和进程间通信机制. 运行在微内核之上的几个系统进程实现系统级功能:内存分配,设备驱动程序……完全的模块化进程.任何操作 系统层都是独立的程序模块,通过模块化的方法定义明确清晰的软件接口与其它层交互.内核中暂且不需要…

什么是操作系统? 为什么要有操作系统? 现代的计算机系统主要是由一个或者多个处理器,主存,硬盘,键盘,鼠标,显示器,打印机,网络接口及其他输入输出设备组成. 一般而言,现代计算机系统是一个复杂的系统. 其一:如果每位应用程序员都必须掌握该系统所有的细节,那就不可能再编写代码了(严重影响了程序员的开发效率:全部掌握这些细节可能需要一万年....) 其二:并且管理这些部件并加以优化使用,是一件极富挑战性的工作,于是,计算安装了一层软件(系统软件),称为操作系统.它的任务就是为用户程序提供一个更好.更…

译<容器网络中OVS-DPDK的性能> 本文来自对Performance of OVS-DPDK in Container Networks的翻译. 概要--网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,VFV)是一种突出的(prominent)技术,用虚拟化的网络软件来代替传统硬件网络节点.伴随着软件领域细分到微服务应用这一过程的发展,容器似乎(appear to)适应了应用程序的可靠性,可获得性,可操作性.为了促进(facilitate)在高稠密(high…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…