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源:http://blog.csdn.net/walkingman321/article/details/7218705 本文分析蓝牙协议栈中蓝牙转串口(SPP)部分的实现. 1.  基本概念 Bluez提供了蓝牙转串口的功能,应用程序可以通过dbus接口控制bluez的串口功能. 1.1 启动SPP服务等待远端设备连接的过程: org.bluez.SerialProxyManager->CreateProxy         // 得到一个serial proxy org.bluez.Seri…
想直接看公式的可跳至第三节 3.公式修正 一.为什么需要SPP 首先需要知道为什么会需要SPP. 我们都知道卷积神经网络(CNN)由卷积层和全连接层组成,其中卷积层对于输入数据的大小并没有要求,唯一对数据大小有要求的则是第一个全连接层,因此基本上所有的CNN都要求输入数据固定大小,例如著名的VGG模型则要求输入数据大小是 (224*224) . 固定输入数据大小有两个问题: 1.很多场景所得到数据并不是固定大小的,例如街景文字基本上其高宽比是不固定的,如下图示红色框出的文字. 2.可能你会说可以…
空间金字塔池化技术, 厉害之处,在于使得我们构建的网络,可以输入任意大小的图片,不需要经过裁剪缩放等操作. 是后续许多金字塔技术(psp,aspp等)的起源,主要的目的都是为了获取场景语境信息,获取上下文的联系. 如图所示,对于选择的不同大小的区域对应到卷积之后的特征图上,得到的也是大小不一致的特征图区域,厚度为256,对于每个区域(厚度为256),通过三种划分方式进行池化: (1)直接对整个区域池化,每层得到一个点,共256个点,构成一个1x256的向量 (2)将区域划分成2x2的格子,每个格…
简介: HSP(手机规格)– 提供手机(移动电话)与耳机之间通信所需的基本功能. HFP(免提规格)– 在 HSP 的基础上增加了某些扩展功能,原来只用于从固定车载免提装置来控制移动电话. A2DP(高级音频传送规格)– 允许传输立体声音频信号. (相比用于 HSP 和 HFP 的单声道加密,质量要好得 多) AVRCP(音频/视频遥控规格)–用于从控制器(如立体声耳机)向目标设备(如装有 Media Player 的电脑)发 送命令(如前跳.暂停和播放). SPP 蓝牙串口是基于SPP协议(S…
论文地址:https://arxiv.org/pdf/1406.4729.pdf 论文翻译请移步:http://www.dengfanxin.cn/?p=403 一.背景: 传统的CNN要求输入图像尺寸是固定的(因为全连接网络要求输入大小是固定的) crop处理,可能不包含整个物体,还会丢失上下文信息 warping处理,会导致图像变形 以上都会导致CNN对不同scale/size泛化能力不强   于是SPP做了如下改进,即将SPP层加在最后一个卷积层后面,然后再送入FC网络.  优点 不管输入…
一直对Fast RCNN中ROI Pooling层不解,不同大小的窗口输入怎么样才能得到同样大小的窗口输出呢,今天看到一篇博文讲得挺好的,摘录一下,方便查找. Introduction 在一般的CNN结构中,在卷积层后面通常连接着全连接.而全连接层的特征数是固定的,所以在网络输入的时候,会固定输入的大小(fixed-size).但在现实中,我们的输入的图像尺寸总是不能满足输入时要求的大小.然而通常的手法就是裁剪(crop)和拉伸(warp). 这样做总是不好的:图像的纵横比(ratio aspe…
RCNN: RCNN(Regions with CNN features)是将CNN方法应用到目标检测问题上的一个里程碑,由年轻有为的RBG大神提出,借助CNN良好的特征提取和分类性能,通过RegionProposal方法实现目标检测问题的转化. 算法可以分为四步: 1)候选区域选择 Region Proposal是一类传统的区域提取方法,可以看作不同宽高的滑动窗口,通过窗口滑动获得潜在的目标图像,关于Proposal大家可以看下SelectiveSearch,一般Candidate选项为2k个…
准备 1.蓝牙串行端口基于SPP协议(Serial Port Profile),能在蓝牙设备之间创建串口进行数据传输 2.SPP的UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB 3.Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备 连接流程 1.检测蓝牙状态 若蓝牙未打开,则打开蓝牙~ bluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); @Override protected void o…
1. https://www.cnblogs.com/gongxijun/p/7172134.html (SPP 原理) 2.https://www.cnblogs.com/chaofn/p/9305374.html (SPP原理) 3.https://blog.csdn.net/wait_ButterFly/article/details/81461988 (卷积核参数计算)…
基本概念 蓝牙串口是基于 SPP 协议(Serial Port Profile),能在蓝牙设备之间创建串口进行数据传输的一种设备. 蓝牙串口的目的是针对如何在两个不同设备(通信的两端)上的应用之间保证一条完整的通信路径.具体的基本流程如下: 设备A:这个设备会发起一个连接另外设备的请求.设备B:这个设备等待另外一个设备发起连接请求. 协议栈分层 这个应用两边都是典型的传统应用,能够通过一个虚拟串口通道和对方通信.通过下图可以看出,SPP的协议栈使用的还是rfcomm通道,这个是蓝牙中比较古老的通…