1. 对于电机的锁相控制,需要对相差进行PI性质的环路滤波,但现有的锁相环中鉴频鉴相器输出为相差脉冲而非数字量,难以直接进行PI特性的环路滤波. 通过对晶振的非整数分频获取准确的参考时钟,基于触发器机制实现了PFD相差脉冲的数字量化,且可以输出频差数字量.锁相环是频率和相位的同步控制系统,实现输入参考信号和反馈信号的频率相等,相位差恒定.利用锁相环技术可实现数字信号的同步,将这个思想引入电机的速度控制系统中,则能够实现稳态精度很高的转速控制.综合起来就是电机转速的控制反馈系统,因为要求相位差恒定…