以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家讲解 RTX 运行模式的一个重要知识点,特权级模式和非特权级模式,有些资料或者书籍将非特权级模式称为用户模式. RTX 任务特权级知识点说明对于初学者只需记住本小节的知识点即可,如果要深入的了解还是需要花些时间去研究下 Cortex-M3或者 M4 权威指南.对于使用 Cortex-M3 或者 M4 内核的芯片来说,RTX 操作系统可以让任务运行在特权级或者非特权级模式,这两种模式是 M…

原文标题:CPU Rings, Privilege, and Protection 原文地址:http://duartes.org/gustavo/blog/ [注:本人水平有限,只好挑一些国外高手的精彩文章翻译一下.一来自己复习,二来与大家分享.] 可能你凭借直觉就知道应用程序的功能受到了Intel x86计算机的某种限制,有些特定的任务只有操作系统的代码才可以完成,但是你知道这到底是怎么一回事吗?在这篇文章里,我们会接触到x86的特权级(privilege level),看看操作系统和CPU…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解如何采用 SVC 中断方式调用用户函数. 当用户将 RTX 任务设置为工作在非特权级模式时,任务中是不允许访问特权级寄存器的,这个时候使用 SVC 中断,此问题就迎刃而解了. SVC 功能介绍SVC 用于产生系统函数的调用请求.例如,操作系统通常不让用户程序直接访问硬件,而是通过提供一些系统服务函数,让用户程序使用 SVC 发出对系统服务函数的呼叫请求,以这种方法调用它们来间接访问硬件…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). [IOT物联网小镇] 目录 目录 CPL:当前特权级 DPL:描述符特权级 RPL:请求者特权级 特权级检查规则 代码段的特权级检查 数据段的特权级检查 栈段的特权级检查 x86 处理器中,提供了4个特权级别:0,1,2,3.数字越小,特权级别越高! 一般来说,操作系统是的重要性.可靠性是最高的,…

本文是我翻译<JavaScript Concurrency>书籍的第二章 JavaScript运行模型,该书主要以Promises.Generator.Web workers等技术来讲解JavaScript并发编程方面的实践. 完整书籍翻译地址:https://github.com/yzsunlei/javascript_concurrency_translation .由于能力有限,肯定存在翻译不清楚甚至翻译错误的地方,欢迎朋友们提issue指出,感谢. 本书第一章我们探讨了JavaScri…

Reference-RIL完成两部分处理逻辑: 与LibRIL交互完成RIL消息的处理. 与Modem通信模块交互完成AT命令的执行. Reference-RIL的运行机制 主要涉及以下几个方面: Reference-RIL的初始化函数RIL_Init. onRequest函数接收LibRIL的请求调用. 接收Modem发出的UnSolicited Response消息的处理逻辑. RIL_init函数初始化Reference-RIL RIL_init函数完成的Reference-RIL初始化工…

第 4 章 ROS运行管理 ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现: 可能包含多台主机:每台主机上又有多个工作空间(workspace):每个的工作空间中又包含多个功能包(package):每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称:每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)... 在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包,繁多的ROS节点应该如何启动?功能包.节点.话题.参数重名时应该如何处理?不同…

①jmp是不负责任的调度,不保存任何信息,不考虑会回头.跳过去就什么也不管了.②call,保存eip等,以便程序重新跳回.ret是call的逆过程,是回头的过程.这都是cpu固有指令,因此要保存的信息,不用我们自己保存.我们直接使用指令即可③同一任务内特权级转移,跟 ②差不多,不过要准备个tss,并加载它,然后call 门一下就行了.④进程调度,进程的界限是我们人为加上的,cpu并不知道进程要切换了,也没有特定的进程指令.因此进程的状态需要我们自己保存.上面的关系好像是在盖房子,越盖越高,越盖越…

MapReduce的MapTask任务的运行源码级分析 这篇文章好不容易恢复了...谢天谢地...这篇文章讲了MapTask的执行流程.咱们这一节讲解ReduceTask的执行流程.ReduceTask也有四种任务,可参考前一章节对应的内容,至于Reduce Task要从各个Map Task上读取一片数据,经过排序后,以组为单位交给用户编写的reduce方法,并将结果写入HDFS中. MapTask和ReduceTask都是Task的子类,分别对应于我们常说的map和reduce任务.同上一节一…

[0]README text description from orange's implemention of a os . [1]特权级概述 当当前代码段试图访问一个段或者门时,目标段的DPL将会和 CPL 以及段或门选择子的RPL相比较,如何比较:(这里是干货) (1)数据段: DPL规定了可以访问此段的最低特权级:如一个数据段的DPL=1,那么只有CPL=0或1的程序才有权访问: (2)调用门: DPL规定了当前执行的程序或任务可以访问此调用门的最低特权级(这与数据段是一致的): (3)…