对照了蓝宝书,才知道红宝书的长处. reflect函数的原理在红宝书中有说明,仅仅有对照了红宝书,才知道红宝书的定位:高级工具书. 蓝宝书作为入门级书籍,以较快的速度让读者敲到代码去思考,总遗留了须要探索的内容. 蓝宝书要看完. 红宝书要看完. C++11 标准版英文版也看了小部分. 多线程入门都不算. Socket仅仅能实现基础网络连接,离真正的数据通信都算,何况多人在线对战网络模型的实现 设计模式看了又忘了,忘了又看.如果没有机会去设计模块级别的代码实现,真的血了没用,难道改UI?加班赶工哪…

假设你也发现依照教程代码完毕贴图时,你会底面的坐标和寻常顶点坐标正负相反,比方-1.0f, -1.0f, -1.0f这个顶点相应的却是世界坐标中1.0f,-1.0f,1.0f 问题到底出如今哪里? 原来是:objectFrame.GetCameraMatrix(mObjectFrame); //原书中的代码为GetMatrix.获取了objectFrame的朝向.导致顶点和纹理的对象关系出现了相反内容 objectFrame中的朝向和OpenGL的默认朝向相反,getMatrix的操作会导致mo…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

第六章 Android绘图机制与处理技巧 1.屏幕尺寸信息屏幕大小:屏幕对角线长度,单位“寸”:分辨率:手机屏幕像素点个数,例如720x1280分辨率:PPI(Pixels Per Inch):即DPI(Dots Per Inch),它是对角线的像素点数除以屏幕大小得到的:系统屏幕密度:android系统定义了几个标准的DPI值作为手机的固定DPI独立像素密度(DP):android系统使用mdpi屏幕作为标准,在这个屏幕上1dp=1px,其他屏幕可以通过比例进行换算.在hdpi中,1dp=1.…

Android群英传笔记--第七章:Android动画机制和使用技巧 想来,最 近忙的不可开交,都把看书给冷落了,还有好几本没有看完呢,速度得加快了 今天看了第七章,Android动画效果一直是人家中十分重要的一部分,从早期的Android版本中,由于动画机制和绘图机制的不健全,Android的人机交互备受诟病,Android从4.X开始,特别是5.X,动画越来越完善了,Google也开始重视这一方面了,我们本章学习的主要内容有 Android视图动画' Android属性动画 Android动…

第七章:着色器 高效GPU渲染方案 本章介绍着色器的基本知识以及Geiv下对其提供的支持接口.并以"渐变高斯模糊"为线索进行实例的演示解说. [背景信息] [计算机中央处理器的局限性] 在大学的"数字图像处理"课程中,老师解说了高斯模糊的基本算法.并使用C#进行了基本实现.高斯模糊.简单地说,就是使用高斯权重模板对图像的每个像素进行再计算.填充,以达到模糊的效果. 在课程中.对于给定的模板与模糊度系数,对一副800X600的图像进行模糊处理.须要计算48万个像素点,…

 第七章 LED将为我们闪烁:控制发光二极管 本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序,通过linux驱动程序控制LED的四个小灯,通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关.用到了几个LED代码文件路径:随书光盘.虚拟环境两个. 一.LED驱动的实现原理:linux驱动与硬件打交道的方式是与本届的I/O内存进行交互,而这里所说的I/O内存就是通过各种接口(PCI.USB.蓝牙.以太网接口等)连接到(PC.手机)的硬件(网卡.摄像头等)在主机上的映射,然后进行硬件交互. 二.…

这两章的标题是C控制语句:循环以及C控制语句:分支和跳转.之所以一起讲,是因为这两章内容都是讲控制语句. 第六章的第一段示例代码 /* summing.c --对用户输入的整数求和 */ #include <stdio.h> int main (void) { long num; long sum = 0L; int status; printf("Please enter an integer to be summed. "); printf("q to qui…

本文是<iOS Wow Factor:Apps and UX Design Techniques for iPhone and iPad>第七章译文精选,其余章节将陆续放出.上一篇:Wow体验 - 第六章 - 交互模型与创新的产品概念(2) 关于本套译文分享的详情及目录结构,请参考iOS Wow体验 - 译文分享说明. 全文由C7210自发翻译(编译),并首发于Beforweb.com,如需转载,请注明译者及出处信息.英文原书版权由Apress所有,中文引进版的版权由相关出版社所有. 相比于前…

2016/1/30学习内容 第七章 Python文件操作 文本文件 文本文件存储的是常规字符串,通常每行以换行符'\n'结尾. 二进制文件 二进制文件把对象内容以字节串(bytes)进行存储,无法用笔记本或其他普通文本处理软件进行编辑,通常也无法被人类直接阅读和理解,需要使用专门的软件进行解码后读取,显示,修改或执行.常见的如图形图像文件,音视频文件,可执行文件,资源文件,各种数据库,Office文件都属于二进制文件 文件对象 通过open()函数即可以指定模式打开指定文件并创建文件对象 文件对…