参考:      critterai  http://www.critterai.org      recast & Detour https://github.com/recastnavigation/recastnavigation  关于理解 NavMesh 生成: 体素 http://critterai.org/projects/cainav/doc/html/6fb3041b-e9be-4f03-868b-dcac944df19b.htm  生成 http://critterai.or…

[.NET Core项目实战-统一认证平台]开篇及目录索引 上篇文章介绍了基于Ids4密码授权模式,从使用场景.原理分析.自定义帐户体系集成完整的介绍了密码授权模式的内容,并最后给出了三个思考问题,本篇就针对第一个思考问题详细的讲解下Ids4是如何生成access_token的,如何验证access_token的有效性,最后我们使用.net webapi来实现一个外部接口(本来想用JAVA来实现的,奈何没学好,就当抛砖引玉吧,有会JAVA的朋友根据我写的案例使用JAVA来实现一个案例). .ne…

1:生成jni目录 首先说一句网上,大部分博客这么写的:打开控制台,进入项目目录,运行javah -classpath bin/classes -d jni com.example.hellojni.MainAcitivity 我只想问一句,这些代码您亲自运行成功了吗?您这么写出来责任心何在? 这么写你会遇到这个错误. 实际上可以这么写: 1: javah -classpath src -d jni com.itg.jni.ImageBlur 或写入android.jar的路径直接执行 2:ja…

开篇语 本文主要是回顾下从项目创建到生成数据到数据库(代码优先)的全部过程.采用EFCore作为ORM框架. 本次示例环境:vs2019.net5.mysql 创建项目 本次事例代码是用过vs2019创建的ASP.NET Core Web API项目 可以通过可视化界面创建或者通过命令行创建 dotnet new webapi -o Net5ByDocker 创建实体类 安装组件     <PackageReference Include="Pomelo.EntityFrameworkCo…

工具软件 Excel Nodepad++ Sublime Unity 5.4 / 5.6 VS RecastDemo CodeBlocks 分析过程以Unity项目-Demo13为例 一. 创建测试模型 在Unity里搭建一个简单的寻路模型,并导出模型obj到Recastnavigation. 首先, 寻路模型要尽可能简单,(在Unity里,只包含2个NavMesh Tile),这样生成的二进制数据量会较少,分析的工作量会小很多 其次, 两个工具用相同的模型,以便二进制对比时能发现更多的相同点.…

在3D MMO或者其他类型的游戏中,通常需要进行寻路处理,地图针对寻路有多种方案,比如划分格子,凸多边形等,本篇介绍一种比较常用的navigation mesh的方式来进行寻路.不过整套navmesh的算法比较复杂,没有深入的研究写不出来,我们使用网上开源的解决方案,google的recast方案.我们使用的开发环境是win7 + vs2013. 一.服务器端recast的安装和使用 1.先从github上面下载recast的源代码 2. 源代码下载下来之后,需要我们自己进行编译,recast使…

前言 EF已经发布很久了,也有越来越多的人在使用EF.如果你已经能够非常熟练的使用EF的功能,那么就不需要看了.本文意在将自己使用EF的方式记录下来备忘,也是为了给刚刚入门的同学一些指导.看完此文,你应该就学会以CodeFirst的方式操作数据库了. 本文主要内容 CodeFirst生成数据库的流程 初始化配置 数据库实体构造技巧 主外键设置 decimal精度修改 项目框架搭建 本文所使用的开发工具是vs2015(EF6.1.3) 第一步:新建一个空白项目 第二步:引用EntityFramew…

摘自: http://taobaofed.org/blog/2016/09/09/webpack-flow/ 引言 目前,几乎所有业务的开发构建都会用到 webpack .的确,作为模块加载和打包神器,只需配置几个文件,加载各种 loader 就可以享受无痛流程化开发.但对于 webpack 这样一个复杂度较高的插件集合,它的整体流程及思想对我们来说还是很透明的.那么接下来我会带你了解 webpack 这样一个构建黑盒,首先来谈谈它的流程. 准备工作 1. webstorm 中配置 webpac…

项目背景 最近忙着给部门开发一套交互式的报表系统,来替换原有的静态报表系统. 老系统是基于dotnetCHARTING开发的,dotnetCHARTING的优势是图表类型丰富,接口调用简单,使用时只需绑定数据源即可(指定连接字符和sql语句,简单的配置一下就能出图),支持生成静态图表图片:缺点就是生成好的图是图片,传到了前台就失去了交互性(当然它还提供了一个jsCharting,不过感觉交互性做的还是不够好),再有就是这东东是收费的呀,用的话需要折腾破解版本. 我最终选择了Highcharts(…

根据订单获取可退货项流程分析 退货的时候,调用 services_return.xml 中的获取可进行退货的退货项  getReturnableItems  ,该服务调用了Java类 org.ofbiz.order.order.OrderReturnServices 中的getReturnableItems方法. 通过获取到的orderId 获得相对应的订单,通过查询条件,(orderId = 'DEMO1002' AND orderItemStatusId IN ('ITEM_APPROVED…

第一步:企业版iDP申请完成以后,访问iOS Dev Center:https://developer.apple.com/devcenter/ios/index.action 第二步:点击Log In登陆 第三步:登陆后,看到如下页面 第四步:在右上角找到iOS Developer Program,点击Certificates,Identifiers&Profiles, 进入如下页面 第五步:点击Certificates,进入如下页面 第六步:选择Certificates,进入如下页面 第七步…

引言 目前,几乎所有业务的开发构建都会用到 webpack .的确,作为模块加载和打包神器,只需配置几个文件,加载各种 loader 就可以享受无痛流程化开发.但对于 webpack 这样一个复杂度较高的插件集合,它的整体流程及思想对我们来说还是很透明的.那么接下来我会带你了解 webpack 这样一个构建黑盒,首先来谈谈它的流程. 准备工作 1. webstorm 中配置 webpack-webstorm-debugger-script 在开始了解之前,必须要能对 webpack 整个流程进行…

原地址:http://blog.csdn.net/foruok/article/details/17796017 今天为了测试使用 Qt Creator 3.0.0 开发的纯 C 工程,利用了 Windows 下 Qt 5.2 for Android 开发入门里创建的 HelloAndroid 工程,想把纯 C 工程生成的 so 库加到 HelloAndroid 工程中.结果加入进去了,但不会自动拷贝到生成目录打包进 APK . 研究了一个小时,大体搞明白了 Qt Creator 生成 APK…

Configuration的newStatementHandler分析 SimpleExecutor的doUpdate方法上文有分析过: public int doUpdate(MappedStatement ms, Object parameter) throws SQLException { Statement stmt = null; try { Configuration configuration = ms.getConfiguration(); StatementHandler ha…

在上一篇文章中,我们已经将密钥的生成方法和流程,归纳总结.而本篇主要是讲如何利用密钥进行加解密. 首先,在上一篇文章中的我们生成了很多密钥,证书等等. 在上述生成的文件中,接收服务端加密报文:pkcs8_private_key.pem给安卓使用解密,private_key.p12 给IOS使用解密(IOS加密是public_key.der文件),rsa_public_key.pem是JAVA服务器端使用的加密密钥(双向通信需要用两套不一样的密钥).发送加密报文:rsa_public_key.pe…

本篇主要讲述验证码的验证流程,包括如何验证码的实现.如何获取验证码.识别验证码(这篇是人来识别,机器识别放在下篇).发送验证码.同样以一个例子来说明.目标网址 http://icp.alexa.cn/index.php(查询域名备案信息) 1.验证码的实现: 简单的说,验证码就是一张图片,图片上有字符串.网站是如何实现的呢?有WEB基础的人可能会知道,每个浏览器基本都有cookie,作为这次回话的唯一标示.每次访问网站,浏览器都会把这个cookie发送给服务器.验证码就是和这个cookie绑定到…

automake主要通过编辑Makefile.am来控制它的行为,下面就常用的三个Makefile.am配置做出说明. 1.1. autotools的工作原理 autotools最终是为了生成Makefile,为此,需要使用到autotools系列工具的如下几个命令: l autoscan l aclocal l autoheader l autoconf l automake 另外,还需要有两类输入文件:configure.in和Makefile.am.其中,configure.in是用来生成…

Spark RDD深度解析-RDD计算流程 摘要  RDD(Resilient Distributed Datasets)是Spark的核心数据结构,所有数据计算操作均基于该结构进行,包括Spark sql .Spark Streaming.理解RDD有助于了解分布式计算引擎的基本架构,更好地使用Spark进行批处理与流计算.本文以Spark2.0源代码为主,对RDD的生成.计算流程.加载顺序等作深入的解析. RDD印象 直观上,RDD可理解为下图所示结构,即RDD包含多个Partition(分…

前言:流程是由若干个任务节点组成,流转过程就是从一个节点转移到下一个节点,通常需要不断切换用户身份来完成流程的测试,这样使得测试效率比较低下,本文从实战出发,介绍常见的两种快速测试方法,用于提升流程测试和实施的效率. 1. 流程快速测试介绍 流程引擎的核心功能是保证流程正常流转,流程是由若干个节点组成,真实的业务系统是每个用户完成各自的任务后,分发给下一步任务节点,再由下一步的任务接收人员办理任务,以此循环前进,直至流程流转结束. 如果按照这样的测试策略,每一步都需要变换用户身份来完成功能测试,…

从Keystone的配置文件中,我们可见,Token的提供者目前支持四种. Token Provider:UUID, PKI, PKIZ, or Fernet 结合源码及官方文档,我们用一个表格来阐述一下它们之间的差异. 接下去,从源码上来进一步分析流程. (1)首先,uuid,这种方式较简单,没有特别的加密.编码流程,核心的生成过程,即 uuid.uuid4().hex,生成一串友好的序列. (2)PKI的流程,首先需要使用 keystone-manage pki_setup命令生成CA及相关…

1.yum install openssl安装openssl组件2.生成KEY的流程步骤如下 1. 创建根证书密钥文件(自己做CA)root.key: openssl genrsa -out root.key 输出内容为: [lenin@archer ~]$ openssl genrsa -des3 -out root.key Generating RSA private key, 512 bit long modulus ……………..++++++++++++ ..++++++++++++ e…

一直在搞工作流(activiti),总结一下关于工作流(activiti)中同时并发处理多个子流程的操作方法. 先说下我要实现的业务: 1.办公室发通知(在系统申报页面上,勾选科室,被选中的科室执行第二步) 2.科室科员填报数据 3.科室科长做审核(注意这里的科长审核是对应第二步的科室,本科科长去审核本单位填报完的任务) 4.办公室编制立项书,汇总数据 好,需求就先这样,这里主要是给讲解一下关于子流程的使用,所以其他的需求就不往上写了. 先看一眼画好后的流程图: 可以看到任务发起时(启动流程实例…

UserScan的处理流程分析 前置说明 Userscan是通过client或cp中发起的scanner操作. 在Scan中通过caching属性来返回能够返回多少条数据.每次进行next时. 通过batch属性来设置每次在rs端每次nextkv时,可读取多少个kv.(在同一行的情况下) 在生成Scan实例时.最好是把family与column都设置上,这样能保证查询的最高效. client端通过生成Scan实例,通过HTable下的例如以下方法得到ClientScanner实例 publicR…

1.生成Archive文档 a) 需将左上角红色方框里的设备类型选为ios device,不能选择具体的设备类型,否则不能生成Archive文档: b) 中部选择Team的方框,可此时选,也在后续export的步骤选,仅可选择个人开发者所加入的Team,且在Team中为Admin什么,否则无法继续export ipa的步骤. 2.登入个人开发者账号 点击顶部导航栏Xcode-Preferences-Accounts-底部加号按钮,添加个人开发者账号. 3.安装证书 需要两个证书,分别为开发者的个…

引言 最近在写一个中台项目,使用的react的umi框架. 各种增删改查.基本是列表页 新建页 详情页这种页面 为了避免不必要的简单重复(主要是想偷懒) 于是想去实现自己的一个代码生成器 探索 首先,在官网上看到了官方写的一个生成器 再去源码里扒一扒 找到关键所在 简而言之,就是利用插件的api注册了一个生成model的指令,生成器指向目录里的model.js 代码如下 import { join } from 'path'; import assert from 'assert'; expor…

act_re_deployment:(流程部署对象表)存放流程部署的显示名和部署时间 act_re_procdef:(流程定义表)存放流程定义的属性信息 act_ge_bytearray:(资源文件表)部署流程文件的存放地,文件以二进制形式存放 act_ge_property:主键生成策略表 /** * 流程部署 */public class ZccRepositoryService { RepositoryService repositoryService; @Before public vo…

二维码现在随处可见,在日常的开发中,也会经常涉及到二维码的生成,特别是开发一些活动或者推广方面的功能时,二维码甚至成为必备功能点.本文介绍通过 google 的 zxing 包生成带 logo 的二维码的过程,供大家参考. 1.二维码的生成 1.1 将Zxing-core.jar 包加入到classpath下.可通过github获取https://github.com/zxing 1.2 二维码的生成需要借助MatrixToImageWriter类,该类是由Google提供的,可以将该类拷贝到源…

介绍 我是个超级板球迷.从我记事起,我就迷上了这项运动,至今它仍在我的日常生活中起着重要的作用.我相信很多读到这篇文章的人都会点头! 但是自从我开始工作以来,要跟上所有的比赛就成了一件棘手的事.我不能看一场完整的比赛,只能看一些短暂的片段,或者看文字解说. 所以作为数据科学家的我决定做点什么.有没有一种方法可以让我使用我的Python技能并剪辑出比赛的所有重要部分?实际上,我想用Python创建我自己的集锦集合. 事实证明,我甚至不需要依靠机器学习或深度学习技术来做到这一点!现在,我想分享我的代…

上一篇说明了选择 Camunda 的理由.这一篇说明如何实现适配层. 当前还没有专门写一篇对 Camunda 各个功能的详细介绍.如果要获得比较直观的感受,可以下载 Modeler 或者使用在线版的 Modeler . https://demo.bpmn.io/ 为什么要做适配层? 现有引擎无法满足业务 如果能满足,加个代理层就够了. 避免改源码导致升级困难 我们部门有个基于 k8s 源码修改的项目,当年拿过公司的大奖.现在由于没人维护的来,已经凉了. 可以兼容其他流程引擎 当前选的引擎即使能满…

前言:工作流流程过程中,除了正常的人工审批类型的节点外,事件类型的节点处理也尤为重要.比如比较常见的事件类型的节点有:Timer/Message/Signal等.本文重点阐述消息类型的节点处理,以及实现消息驱动流程过程中对消息队列(RabbitMQ)的集成使用方式. 1. 节点间消息传递 1.1 MessageThrow 消息抛出节点,当执行到这个节点时,特定消息主题的消息记录将会添加到消息队列,然后等待被订阅的消息消费者来激活消息处理服务. 1.2 MessageCatch 消息接收节点,消息…