流浪者(rover) 题目描述 有一位流浪者正在一个n∗mn∗m的网格图上流浪.初始时流浪者拥有SS点体力值. 流浪者会从(1,1)(1,1)走向(n,m)(n,m),并且他只会向下走((x,y)→(x+1,y))((x,y)→(x+1,y))或是往右走((x,y)→(x,y+1))((x,y)→(x,y+1)),在所有可行的路线中他会随机选择一条. 网络图中还有KK个障碍点.若流浪者当前体力值为SS,则他经过一个障碍点后体力值会变为⌈S2⌉⌈S2⌉. 现在请你求出,流浪者到达(n,mn,m)时…

题目传送门 Mars Rover 格式难调,题面就不放了. 分析: 今天考试的时候考了这道题目的加强版,所以来做. 其实也并不难,我们建立好树形结构以后先把初始权值全部求出,然后就得到了根节点的初始值.因为一次只修改一个点的值,所以我们只要自上而下根据位运算的种类得出每一个节点的值修改后是否会改变根节点的值就行了. Code: //It is made by HolseLee on 2nd Nov 2018 //CF1010D #include<cstdio> #include<cstr…

codeforces 722E Research Rover 题意 \(1e5*1e5\)的棋盘中有\(2000\)个坏点,初始给定一个值\(s(1<=s<=1e6)\).从棋盘左上角走到右下角,只允许向右或者向下走,每经过一个坏点,\(s=\lceil{s/2}\rceil\),求到达棋盘右下角时,\(s\)的值的期望. 题解 经过\(log\)级别的坏点之后,\(s\)的值就衡为\(1\)了.对所有坏点根据\(x\)从小到大,\(y\)从小到大排序. \(f_{i, j}\)表示从坏点\(…

Research Rover Time Limit: 25 Sec  Memory Limit: 256 MB Description Input Output 仅一行一个整数表示答案. Sample Input 3 3 2 11 2 1 2 3 Sample Output 333333342 HINT Main idea 从(1,1)走到(n,m),每次可以向右或向下走一步,有K个特殊点,初始有一个权S,每经过一个特殊点S=(S+1)/2,询问到(n,m)的S的期望. Solution 我们显…

链接:https://www.nowcoder.com/acm/contest/116/A来源:牛客网 输入描述: Input consists of a single line containing a string made up of the letters N, S, E, and W representing the route to transmit to the rover. The maximum length of the string is 100. 输出描述: Displa…

1.2 APM2.8软件安装与固件下载 下载Mission Planner这个地面基站软件,这里介绍的是windoews平台下的,在MAC或者linux下能够使用QGroundCont基于QT编写的地面站软件,他们大部分功能是一样的. 安装好了Mission Planner1.3.3,建议使用安装版的MissionPlanner.也就是msi后缀名的,这样能够自己主动安装驱动,免去手动安装的麻烦.用USB线连接你的APM2.5到你的PC,选择正确的COM口,确保串口波特率是115200(详细咨询…

CF1010D Mars rover 洛谷评测传送门 题目描述 Natasha travels around Mars in the Mars rover. But suddenly it broke down, namely - the logical scheme inside it. The scheme is an undirected tree (connected acyclic graph) with a root in the vertex 11 , in which every…

[Codeforces722E] Research Rover (dp+组合数学) 题面 给出一个N*M的方格阵,从(1,1)出发,到(N,M)结束,从(x,y)只能走到(x+1,y)或(x,y+1).方格阵上还有K个特殊点,初始时给出的分数t每经过一个特殊点就会变成\([\frac{t}{2}]\).求到(N,M)时得分的期望.保证(1,1)和(N,M)不是特殊点.\(N,M≤100000,\ K≤2000,\ t≤1000000\) 分析 考虑根据特殊点dp.把(1,1)和(n,m)也看作特…

日期:2020.02.07 博客期:146 星期五 [温馨提示]: 只是想要修改器的网友,可以直接点击此链接下载: 只是想拿CT文件的网友,可以直接点击此链接下载: 没有博客园账号的网友,可以将页面下滑到博客末尾..... 嗯,做个修改器休息一下,因为自己做修改器的时候比较兴奋,所以不累!今天来探索修改器的是一款比较正经的国产独立游戏 The Vagrant ,中文名称为流浪者. 目前已经探索到的可修改项有很多,我大致分成两类: 1.角色属性 这一部分非常简单,我给大家看修改项: 原基础地址 :…

求出期望 所有情况很好搞 C(n+m-2,n-1). 也就是说求出所有情况的和乘以上面总方案的逆元即可. 可以发现所有情况和经过多少个障碍点有关 和所处位置无关. 简单的设f[i]表示从1,1到n,m经过i个障碍点的方案数. 可以发现求出这个数组就得到了答案. 发现每过一个障碍点 体力就会除以2 所以过掉log个障碍点 以后体力都是1. 我们只需要求出log个取值即可. 由于障碍点之间是单向关系 所以可以从左到右dp f[i][j]表示前i个点经过了j个障碍点的方案数. 转移?f[k][j-1]…

流浪者 int __thiscall sub_401890(CWnd *this) { struct CString *v1; // ST08_4 CWnd *v2; // eax int v3; // eax int v5[26]; // [esp+4Ch] [ebp-74h] int i; // [esp+B4h] [ebp-Ch] char *Str; // [esp+B8h] [ebp-8h] CWnd *v8; // [esp+BCh] [ebp-4h] v8 = this; v1 =…

题目链接 大概意思就是,找出一个字串,将其所有出现的地方替换成一个字母M后的长度len1,然后再加上这个字串的长度t_len得到一个新的长度len,求这个len最小等于多少. 当然,也可以不找这个串,那len就是原串的长度. // Asimple #include <bits/stdc++.h> #define debug(a) cout<<#a<<" = "<<a<<endl using namespace std; typ…

Recently, an almost literal case of lifeboat ethics occurred. On Aug. 4, Graham and Sheryl Anley, while yachting off the coast of South Africa, hit a reef, capsizing their boat. As the boat threatened to sink and they scrambled to get off, Sheryl's s…

题目大意:对于一个不完全二分图,根节点为1,叶节点值为0或1,非叶节点包含一个操作(and,or,xor,not),求改变各个叶节点的值时(即0改为1,1改为0),根节点的值是多少 解法:遍历图求各节点的值,改变每个叶节点时,向图根节点遍历,求根节点值即可 有两个需要剪枝的地方,一,当改变到当前节点是该节点值已经不在改变,则结束图的向上递归 二,维护每个节点改变时,根节点的值,当再次遍历次节点时,可直接得到答案,结束递归 #include<iostream> #include<cstdi…

PHP进程通信基础--shmop .sem系列函数使用 进程通信的原理就是在系统中开辟出一个共享区域,不管是管道也好,还是共享内存,都是这个原理.如果心中有了这个概念,就会很方便去理解代码.由于官网上shmop函数的英语解释稍显复杂,所以一边练习,一边简单翻译了下.信号量的内存扩展函数,比较简单,也非常好理解.所以就没有翻译.这篇博客是通信基础,所以直接就放实例代码了,按照上代码上敲一遍,就能够明白个七七八八了.如果实在不明白,可以复制进去,直接打断点调试,也是一种不错的学习思路. 这篇文章参考…

序   很长时间没有写博文了,最近换了工作,长时间加班,根本没有时间做其他事情!今天闲下来了,想一想php性能方面的事情.这也是我2014年的第一篇博文! 推荐阅读:初学者到中级者应该掌握的!   php是一个很流行的脚本语言,现在很多公司(新浪.优酷.百度.搜狐.淘宝等等)在使用这种语言进行网站开发.我的这篇文章,我只是希望能够提高你的php脚本性能.请记住你的php脚本性能,很多时候依赖于你的php版本.你的web server环境和你的代码的复杂度.     优化你代码中的瓶颈   Hoa…

1:键盘事件顺序 UIKeyboardWillShowNotification // 键盘显示之前 UIKeyboardDidShowNotification // 键盘显示完成后 UIKeyboardWillHideNotification // 键盘隐藏之前 UIKeyboardDidHideNotification // 键盘消息之后 UIKeyboardWillChangeFrameNotification // 键盘大小改变之前 UIKeyboardDidChangeFrameNoti…

代码比较通俗易懂,但是我还是在这个过程中浪费了不少时间,也算是看到了nodejs中异步的一个小坑.未来的坑还有很多,慢慢找坑填坑吧. 参考资料如下: 1.断言模块 : https://nodejs.org/api/assert.html 2.mongodb模块:https://github.com/mongodb/node-mongodb-native 废话不多说了,发完代码睡觉了,有兴趣的朋友可以持续关注本系列. //加载nodejs中的mongodb模块 var MongoClient =…

我们生活在一个纷繁复杂的数字世界中,每天都在信息海洋中遨游.如果不想被其淹没,继而成为别人思想的傀儡,就有必要对你接受的信息进行批判.筛选,自己决定该相信什么不该相信什么,进而形成自己的观点,而不是一味听信教科书.报纸.因特网.某专家.某主持人.某作家的说辞.这个时候我们迫切希望学会的一项技能应该就是——批判性思维. 那么什么是批判性思维?批判性思维包括一系列提出相关批判性问题的意识,以及在适当的时机对这些问题回答的能力和意愿. 在学习批判性思维之前先介绍两个相关的概念:海绵式思维和淘金式思维.…

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make 使用Make编译 ArduPilot for Pixhawk 2, Pixhawk and PX4 在linux上. Note: 编译 Pixhawk 2 and Pixhawk使用 (make px4-v2). 编译 PX4 使用 make px4-v1. Quick start 系统ubuntu16.04 Setup 安装 git: sudo apt-get -qq -y instal…

摘要:本文介绍了简单工厂模式的概念,优缺点,实现方式,以及结合Annotation和反射的改良方案(让简单工厂模式不简单).同时介绍了简单工厂模式(未)遵循的OOP原则.最后给出了简单工厂模式在JDBC中的应用 原创文章.同步自作者个人博客http://www.jasongj.com/design_pattern/simple_factory 简单工厂模式使用案例 有一种抽象产品--汽车(Car),同时有多种具体的子类产品,如BenzCar,BMWCar,LandRoverCar.类图如下 作为…

//把以下文件复制到记事本中,并保存为DevChs.ini放在exe的目录下 //有这个cxLocalizer控件 //主窗体创建的时候 if (fileexists(ExtractFilePath(Application.ExeName) + 'DevChs.ini') = true) then begin cxLocalizer1.FileName := ExtractFilePath(Application.ExeName) + 'DevChs.ini'; cxLocalizer1.Act…

This article come from HEREARS-L1: Learning Tuesday 10:30–12:30; Oral Session; Room: Leonard de Vinci 10:30  ARS-L1.1—GROUP STRUCTURED DIRTY DICTIONARY LEARNING FOR CLASSIFICATION Yuanming Suo, Minh Dao, Trac Tran, Johns Hopkins University, USA; Hojj…

之前总结过metric聚合的内容,本篇来说一下bucket聚合的知识.Bucket可以理解为一个桶,他会遍历文档中的内容,凡是符合要求的就放入按照要求创建的桶中. 本篇着重讲解的terms聚合,它是按照某个字段中的值来分类: 比如性别有男.女,就会创建两个桶,分别存放男女的信息.默认会搜集doc_count的信息,即记录有多少男生,有多少女生,然后返回给客户端,这样就完成了一个terms得统计. Terms聚合 { "aggs" : { "genders" : {…

昨天学习了js的对象,了解了js的原型链.在js里面万事万物皆对象,只不过一些原始类型要经过包装对象的包装才能暂时变为对象.数组的本质是什么呢?数组其实就是一组数,也就是链表.每个数只是这个链表上的一个位置.js的对象属性值可以是字符串,但是js的数组对象的属性值只能是数字.经常称为索引(index).在使用的时候可以把数组当成对象来使用. 1.创建数组的方式 正如茴香豆的茴有六种写法,我们的js对象也有三种的创建方式.如果你看过昨天的博客就会,了解到创建对象的三种方式. 对象直接量 <scri…

写在分割线之前,个人以为,数据库应该具备简单的的数据加工能力.如同食品在吃之前,是要经过很多到工序的,有经过初加工.粗加工.精加工.深加工等.那么mysql也应该并必须担任起数据初加工以及粗加工的责任.不能让所有数据处理的工作都交给PHP去做.这样不仅使程序冗余而且效率底下. 可能有的朋友会担心mysql的性能不行,数据处理的任务分隔到mysql上会使mysql的压力增大.私以为这是不足担心的,mysql虽然性能不高,但足以支持中小规模的公司使用. 1.char_length(str); 2.c…

引言:说到动态申请(Dynamic Allocation)内存的好处,学过C/C++的人可能都有体会.运行时的灵活申请自然要比编码时的猜测好的多.而在内存受限情况下这种灵活性又有特别的好处--能让我们把有限的内存用的更充分.所以Keil给我们实现了一个简捷的版本,也就是这里所记录的内容. 最近翻看Kei安装目录,无意中发现C51\LIB下的几个.C文件: CALLOC.C FREE.C INIT_MEM.C MALLOC.C REALLOC.C 看到 MALLOC.C 和 FREE.C 想到可能…

最近翻看Kei安装目录,无意中发现C51\LIB下的几个.C文件: CALLOC.CFREE.CINIT_MEM.CMALLOC.CREALLOC.C 看到 MALLOC.C 和 FREE.C 想到可能和“内存管理”有关.花了半个上午把这个几个文件看完,感觉代码虽然短,确有几个巧妙之处.看的时候也有几处疑问,看完之后豁然开朗. 1) CALLOC.C 我首先点开的是calloc.c(因为calloc()平时没怎么用过,最为好奇),看到了这样的代码: 1: void _MALLOC_MEM_ *c…

Why not discovering as there is glorious faraway scenery? 远方有诗篇,何不去发现? An advertisement of Land Rover. Maybe one day I will drive a car of the same class, like Audi, Benz, Bmw and so on. But today I am just a poor man, both in wealth, knowledge, skil…

数据集 New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset Radish Robotic 3D Scan Repository The Rawseeds Project www.semantic3d.net laserregistration:laserregistration – ASL Datasets Computer Vis…