uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc…

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如…

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4…

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *…

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入…

2.1 JSON 配置 JSON 是一种数据格式,并不是编程语言,在小程序中,JSON扮演的静态配置的角色. 2.1.1 一个例子 ​先看一个例子,打开开发工具的编辑器,在根目录下可以找到 app.json 文件,双击打开,代码如下: 代码清单2-1 app.json文件代码 { "pages":[ "pages/index/index", "pages/logs/logs" ], "window":{ "backg…

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task…

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码…

程序代码中退出函数exit()与返回函数return ()的区别   exit(0):正常运行程序并退出程序:   exit(1):非正常运行导致退出程序:   return():返回函数,若在主函数中,则会退出函数并返回一值.  解析: 1. return返回函数值,是关键字: exit 是一个函数. 2. return是语言级别的,它表示了调用堆栈的返回:而exit是系统调用级别的,它表示了一个进程的结束. 3. return是函数的退出(返回):exit是进程的退出. 4. return是…

编写好layout中的接口组件之后,下一步就是编写控制接口组件的程序代码.上一章,我们使用了三种接口组件,在使用者输入性别和年龄之后点击“健康建议按钮”,程序会读取用户所填入的性别和年龄,然后显示判断结果,因此接口组件和程序代码之间必须能够互动并完成下列 3件事: 1.btnDoSug按钮被点击后,程序开始运行判断的程序代码: 2.程序代码必须能够读取edtSex和edtAge这两个EditText组件中的字符串: 3.程序代码必须将最后的判断结果显示在txtResult组件中. (一)设置Bu…

关于Quartus II 13.0对应开发NIOS II软件程序时报错Symbol 'NULL' could not be resolved问题的解决方法 近期在评估使用NIOS II处理器进行项目的开发,我使用的软件是Quartus II 13.0的版本,一路下来,在Qsys系统中搭建NIOS II片上系统,在Quartus II中建立工程文件等等过程,没有太多的问题,这里暂且不表.只是在NIOS II Software build tools for Eclipse中进行软件开发时,一个非常…

Nib文件是一种特殊类型的资源文件,它用于保存iPhone OS或Mac OS X应用程序的用户接口.Nib文件是Interface Builder文档.通常您会使用Interface Builder设计应用程序的可视部分-例如窗口或视图.有些时候,您可能也用它来配置一些不可视的对象,例如控制器对象(用于管理窗口和视图).实际上,所有这些操作都是在编辑一份Interface Builder文档,即在创建一份对象图.保存文件的时候,就是将该对象图进行归档,加载文件的时候,就是将对象图进行解档. N…

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件…

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  …

博客内容经历了一次整理,以前发的博文太散.没什么水准,搞的随笔分类越来越多orz,这次把CPP这本书的课后练习的程序代码放到一起方便查阅与修改..嗯 9.6.1 #ifndef _9..1_H_ #define _9.6.1_H_ #include <iostream> #include <cstring> ; struct golf { char fullname[Len]; int handicap; }; //non-interactive version //functio…

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set…

#!/user/bin/env python # @Time :2018/6/5 14:58 # @Author :PGIDYSQ #@File :PyCheck.py from os.path import isfile as isfile from time import time as time Result ={} AllLines =[] FileName = r'C:\Users\PGIDYSQ\Desktop\fibo.py'#访问.py文件路径 '''py文件程序代码复用度检查'…

之前写了一篇堆栈的,这里再补充下内存其他的区域 1.栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等.其操作方式类似于数据结构中的栈. 2.堆区(heap) — 一般由程序员分配释放 , 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 .注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表. 3.全局区(静态区)(static)—,全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域, 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域(BS…

[0]README 0.0) source code from orange's implemention of a os and for complete code , please visit https://github.com/pacosonTang/Orange-s-OS/blob/master/boot.asm 0.1)本代码仅用于在 根目录区条目中寻找 与 boot代码定义的LoaderFileName 相同文件名 的 条目,仅此而已,该文件名是loader.bin,需要加载入内存…

[0]README 0.1) 本代码旨在演示 在boot 代码中,如何 通过 loader文件所在根目录条目 找出该文件的 在 软盘所有全局扇区号(簇号),并执行内存中的 loader 代码: 0.2) 此代码非常重要,关系到bootloader的加载和运行(打印字母 L)(干货) 0.3) source code from orange's implemention of a os and for complete code , please visit https://github.com/…

转:http://www.cnblogs.com/xiaowenhui/p/4669684.html 一.预备知识—程序的内存分配 一个由C/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分1.栈区(stack)— 由编译器自动分配释放 ,存放函数的参数值,局部变量的值等.其操作方式类似于数据结构中的栈.2.堆区(heap) — 一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 .注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表,呵呵.3.全局区(静态区)(static)—,全局…

这些天重装了电脑Win10系统,安装了CAD2012和VS2012,准备进行软件开发.在调试程序的时候,CAD没有进入界面就抛出 “正试图在 os 加载程序锁内执行托管代码.不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码” 查看网上相关文章说是要关掉 异常--Managed Debugging Assistants,但是仍然不可以使用. 电脑中装有CASS,在启动CAD时要先加载CASS这可能对调试产生影响.所以,将CAD配置设置成“未命名配置”. 问题解决!…

出错提示: 正尝试在 OS 加载程序锁内执行托管代码.不要尝试在 DllMain 或映像初始化函数内运行托管代码,这样做会导致应用程序挂起. 原因分析: .NET2.0中增加了42种非常强大的调试助手(MDA,Loaderlock 是其中之一.Loaderlock检测在一个拥有操作系统loader lock的线程上运行托管代码的情况.这样做有可能会引起死锁,并且有可能在操作系统加载器初始化DLL前被使用.虽然 这样做很有必要,但在进行开发调试的时候,实在太麻烦.这是由于正在加载特定资源:例如换肤…

具体怎么编译,生成执行程序,不懂得先学习C++程序代码编译和集成开发环境. 多的不说了,只有两个代码文件,一个头文件,一个源文件.不多说了,直接上干货. (恶意使用,或者商用,后果自负,与本人无关.) head.h #pragma once #ifndef WINVER // Specifies that the minimum required platform is Windows Vista. #define WINVER 0x0600 // Change this to the appr…

实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序. 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟).刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化(给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态). 刚体模拟的主要理论基础是牛顿力学(高中物理水平).可以想见,如果刚体之间没有碰撞,刚体模拟很简单,就是自由落…

首先说明,本周活动有效时间为2016年8月28日到2016年9月4日.本周为大家送出的书是由机械工业出版社出版,马伟编著的<编写高质量代码:改善C程序代码的125个建议>. 编辑推荐 10余年开发经验的资深C语言专家全面从C语法和C11标准两大方面深入探讨编写高质量C代码的技巧.禁忌和实践 C语言因为既具有高级语言特性,又具有汇编语言特性,所以它是近二十几年来使用较为广泛.生命力较强的编程语言.无论是操作系统.嵌入式系统.普通应用软件,还是移动智能设备开发,它都能够很好地胜任,是公认的强大的语…

一键生成你的应用程序代码: ------------------------------------------------------------ 我们的出发点就是使用命令来产生一个应用程序,执行以下命令:  sencha generate app -ext MyApp E:\senchaworkspace\MyApp 可以看到如下执行结果 以上命令会从官网下载试用版本的ext代码到你本地,如果你已经购买正版代码,那么需要使用下一节(-sdk命令来生成你的应用程序)在你的硬盘文件夹下可以看到:…

PMD是一款采用BSD协议发布的Java程序代码检查工具.该工具可以做到检查Java代码中是否含有未使用的变量.是否含有空的抓取块.是否含有不必要的对象等.该软件功能强大,扫描效率高,是Java程序员debug的好帮手. PMD支持的编辑器包括: JDeveloper.Eclipse.JEdit.JBuilder.BlueJ.CodeGuide.NetBeans/Sun Java Studio Enterprise/Creator.IntelliJ IDEA.TextPad.Maven.Ant,…

解决方法: ctrl+D+E或alt+ctl+e或使用菜单调试——>异常——>异常窗口——>Managed Debugging Assistants——>去掉LoaderLock选项. 参考资料: 不辣的peter中国版的博客:Loaderlock was detected 无痕客的博客:ESRI的地图控件和DEV控件存在冲突,造成调试中断无法通过 悟道人生的博客:检测到 LoaderLock Message Microsoft.DirectX.dll”正试图在 OS 加载程序锁内…

要搞清楚别人的代码,首先,你要了解代码涉及的领域知识,这是最重要的,不懂领域知识,只看代码本身,不可能搞的明白.其次,你得找各种文档:需求文档(要做什么),设计文档(怎么做的),先搞清楚你即将要阅读是什么玩意,至少要把代码的整体结构搞清楚:整体架构如何,有几个模块,模块间通信方式,运行环境,构建工具等等.最后,如果不是全部的代码都归你管,重点关注将会属于你的模块,其他代码了解下即可. 如何快速读懂大型C++程序代码 (2012-06-14 11:25:03) 标签: c编程 分类: C 学习 六…