Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式,需要通过源代码安装,安装方法如下: 1.先安装依赖库: sudo apt--dev sudo apt install libsdl-image1.-dev 2.进入工作空间: cd ~/catkin_ws/src/ 3.git clone以下源代码编译安装:(一定要全部下载,否则会依赖包报错) git clone https://github.com/ros-perception/opensl…