JSONConverter是MAC上iOS开发的辅助小工具,可以快速的把json数据转换生成对应的模型类属性,目前支持Objective-C.Swift以及目前流行的第三方库: SwiftyJSON.HandyJSON,ObjectMapper,可以灵活选择构建class/struct,并支持配置类名前缀等,省去手敲模型的麻烦,借此提高我们的开发效率. 部分功能展示 1.Json转ObectMapper   Json转ObectMapper.png 2.Json转Swift-Struct   J…

下面是.Net开发中常用的快捷键,熟练使用可以提高开发效率: Ctrl + K + C //注释代码 Ctrl + K + U //取消代码注释 Ctrl + k + d //快速格式化代码 Shift + alt + f10 // Ctrl + . //上面和这个快捷键都是当vs想给你提示的候 安一下就会提示的.还可以导入命名空间 Ctrl + R +E //进行封装字段 Ctrl + w + s:打开隐藏的解决方案资源管理器 Ctrl + w + x : 打开隐藏的工具箱 Shift + E…

在开发过程中,当写完一个功能我们需要运行应用程序测试,可能这个小功能中存在多个小bug,我们需要改正后重启服务器,这无形之中拖慢了开发的速度增加了开发时间,SpringBoot提供了spring-boot-devtools,使我们在更改应用和配置文件的时候,自动重启应用! 打开pom.xml文件添加依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-bo…

[MyEclipse CI 2019.4.0安装包下载] 无论是在文件之间导航还是在文件中导航,都可以使用大量导航工具来加快工作流程.目前这些导航工具可在MyEclipse,CodeMix中使用. 单词突出显示 单词突出显示(也称为突出显示)可帮助您了解代码中特定方法和变量的作用. 单击文件中的变量或方法来查看文件中所选项目的所有匹配项,将此功能与Outline视图结合使用,可以实现可视化和导航代码的好方法. Minimap视图 使用Minimap视图作为快速跳转到特定代码段的简便方法,代码的精…

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

原文:IIS服务器 远程发布(Web Deploy)配置 VS2010 开发环境 Windows Server 2008服务器系统 asp.net 网站有三种常用的发布方式:分别是拷贝开发机上发布好的文件到服务器硬盘上.打包成安装程序到服务器上安装.通过Visual Studio 开发平台远程发布到服务器. 在asp.net网站的开发阶段,经常需要将系统发布到开发者所在局域网的服务器上,供客户和项目负责人预览.之前都是在开发机上发布好之后再拷贝到服务器上部署,因为开 发阶段系统的更新很快,每次都…

摘要: 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 今天居然发现,不是linux没有安装成功,只是没有办法找到boot/efi下的引导文件,充分利用Manjaro • 18.1.0-rc6的u盘启动选项detect  efi功能就可以实现U盘引导硬盘上的系统的功能了,也不错,居然还有这样操作哈哈. 一…

刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 经过一天一夜的倒腾,也不算是成功了,也不算是失败,总算是把系统给安装好了,环境经过一上午也算是搭配好了.再接再厉,运行个小乌龟例程: 打开一个终端:roscore                      #运行ros环境 打开一个终端:rosrun tur…

刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 一.几个概念: 1.ROS:(Robot operating system),直接翻译就是机器人操作系统,但是很坑爹的是,它根本不是个系统,他只是个编写机器人软件的强大框架.它含有大量的工具.丰富的库.众多的协议,拥有操作系统的作用,包括硬件抽象.底层驱动管…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/10QD7yp7JFV9H9Ni.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者科技剪刀手,思岚科技技术顾问. 随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统. 什么是ROS? ROS系统起源于2007年,斯坦福大学人工智能实验室与机器人…