uart: 无限制,常用9600.115200bps等保证双方通信速度相同. iic: 通讯速率400Kbps can: 一般为1Mbps SPI: 通信速率 fosc/4其传输速度可达几Mb/s 缺点:抗干扰能力差.SPI采用的是单端非平衡的传输方式,即传输的数据位的电压电平是以公共地作为参考的.在这种传输方式中对于已进入信号中的干扰是无法消除和减弱的.而信号在传输过程中总会受到干扰,而且距离越长干扰越严重,以致于信号传输产生错误.在这种条件下,信号传输就变得毫无意义了.另外,由于单端非平衡传…