https://baijiahao.baidu.com/s?id=1591987712899539583 选自arXiv 作者:Rza Alp Güler, Natalia Neverova, Iasonas Kokkinos 机器之心编译 参与:Panda 实现从 2D 图像到 3D 表面的对应在很多方面都有极具价值的应用前景.近日,FAIR 发布了一篇研究论文,介绍了他们通过人工方式标注的图像到表面密集对应数据集 DensePose-COCO 以及基于此训练的 DensePose-RCNN…

快速人体姿态估计:CVPR2019论文阅读 Fast Human Pose Estimation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Zhang_Fast_Human_Pose_Estimation_CVPR_2019_paper.pdf 摘要 现有的人体姿态估计方法通常只考虑如何提高模型的泛化性能,而忽略了显著的效率问题.这导致在实际应用中开发可扩展性和成本效益较差的重型模型.在这项工作中,我们研究了研究不足但…

作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理.三维重建.姿态估计.SLAM.3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point-wise 3D Keypoints Voting Network for 6DoF PoseEstimation 文章链接:https://arxiv.org/abs/1911.04231 代码链接:https://github.com/ethnhe/PVN3D 在这项工作中,论文提出了一种新的数…

CVPR 2020几篇论文内容点评:目标检测跟踪,人脸表情识别,姿态估计,实例分割等 CVPR 2020中选论文放榜后,最新开源项目合集也来了. 本届CPVR共接收6656篇论文,中选1470篇,"中标率"只有22%,堪称十年来最难的一届. 目标检测 论文题目: Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection 本文首先指出了基于锚…

使用unity3d和tensorflow实现基于姿态估计的体感游戏 前言 之前做姿态识别,梦想着以后可以自己做出一款体感游戏,然而后来才发现too young.但是梦想还是要有的,万一实现了呢.趁着paper发出去的这几天,做一个toy demo.研究了一下如何将姿态估计的结果应用于unity,参考了很多资料,最终决定使用UDP协议,让unity脚本接收python脚本的数据(关节点坐标),来达到控制object的目的,由于刚接触unity时间不长(c#也是刚接触的),所以肯定有很多不足,欢迎交…

概括 通过Dlib获得当前人脸的特征点,然后通过旋转平移标准模型的特征点进行拟合,计算标准模型求得的特征点与Dlib获得的特征点之间的差,使用Ceres不断迭代优化,最终得到最佳的旋转和平移参数. Android版本在原理上同C++版本:头部姿态估计 - OpenCV/Dlib/Ceres. 主要介绍在移植过程中遇到的问题. 使用环境 系统环境:Ubuntu 18.04 Java环境:JRE 1.8.0 使用语言:C++(clang), Java 编译工具:Android Studio 3.4.…

---恢复内容开始--- 最近在做关于物体姿态估计的项目 基本思路就是 我们在估计物体的pose的时候,需要用分割得到的点云与模型库中的模型做匹配 1.通过基于RANSANC的SAC-IA将点云和模型做大体估计 2.通过ICP对物体pose做精准估计,并返回物体pose 第二步的时候有个问题,很多模型库里的模型都是mesh,转换成点云后因为原本的点就非常稀疏,所以得到的点云也非常稀疏,类似于之前博客中这种 这种问题一个好的解决方案就是在模型表面做拆分, 举个例子 如果不能subdivision,…

​  前言  本文解读的论文是ICCV2021中的最佳论文,在短短几个月内,google scholar上有388引用次数,github上有6.1k star. 本文来自公众号CV技术指南的论文分享系列 关注公众号CV技术指南 ,专注于计算机视觉的技术总结.最新技术跟踪.经典论文解读. ​ 论文: Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows 代码:https://github. com/micro…

关键词:投影,重投影,坐标转换,坐标系,空间参考,北京54,西安80,中国2000,WGS84,UTM,墨卡托,网络墨卡托 软件名称:通用坐标投影转换器Uneversal Coord Transformer 功能:支持任意投影.重投影,例如高斯投影正反算,3度和6度转换,跨带转换,加带号,去带号等. 支持的坐标系:对全球所有空间参考系进行坐标转换,包括如北京54,西安80,中国2000,WGS84,UTM,墨卡托,网络墨卡托等数千种坐标系,只有你用不到,没有我做不到. 高精度计算:对于同椭球基准…

​  前言 本文主要探究了轻量模型的设计.通过使用 Vision Transformer 的优势来改进卷积网络,从而获得更好的性能. 欢迎关注公众号CV技术指南,专注于计算机视觉的技术总结.最新技术跟踪.经典论文解读.CV招聘信息. ​ 论文:https://arxiv.org/abs/2203.03952 代码:https://github.com/hkzhang91/EdgeFormer 核心内容 本文主要探究了轻量模型的设计.通过使用 Vision Transformer 的优势来改进卷积…