http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 一提到服务机器人,你脑海中出现的会是什么?<超能陆战队>中的“萌神”大白?还是<机器人瓦力>中的扫地机器人瓦力?虽然这些机器人都“无所不能”,但回归到现实,不谈炫酷的人脸识别.语音交互这些功能,却连基本的自主行走(即定位导航…

在CAE领域,随着仿真技术在多个行业的深度应用,也带来了仿真模型日益复杂.仿真过程数据倍增.仿真计算费用昂贵等问题,降阶模型.人工智能.云计算等多种技术和仿真技术的深度融合,成为了仿真技术的重要发展趋势.北鲲云超算平台凭借自身在云计算领域多年的技术积累,将会在云计算与仿真技术融合的问题上进行不断尝试.让云计算在仿真模型中进行更好的融合,从而不断优化仿真软件的运行效果. 首先,降阶模型与仿真技术的融合是仿真技术的重要发展方向之一.通过与仿真技术的结合,驱动通过神经网络.机器学习或深度学习模型建立的…

------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统给安装好了,接下来配置环境,虽然这个过程比较艰辛,总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题.但是通过我们的努力,都一点一点的解决了,我会再接再厉, 1．首先运行个小乌龟例程: 打开一个终端:roscore                      #运行ros环境 打开一个终端:rosrun t…

1.在系统分析过程中,必须考虑系统所处的环境,因此划分系统与环境的边界是系统分析的首要任务 2.模型可以分为物理模型和数学模型.数学模型可以分为解析模型.逻辑模型.网络模型以及仿真模型.模型可以分为离散模型和连续模型 3.系统.模型和仿真3者之间的关系是:系统是被研究的对象,模型是系统特性的抽象,仿真是分析模型的方法 4.G.AKorn对仿真的定义:"用能代表所研究系统的模型做实验" 5. 6.计算机仿真具有的功能:解释.设计评估.分析.预测.验证 7.制造业的应用:物料搬运作业分析:…

1.在系统分析过程中,必须考虑系统所处的环境,因此划分系统与环境的边界是系统分析的首要任务 2.模型可以分为物理模型和数学模型.数学模型可以分为解析模型.逻辑模型.网络模型以及仿真模型.模型可以分为离散模型和连续模型 3.系统.模型和仿真3者之间的关系是:系统是被研究的对象,模型是系统特性的抽象,仿真是分析模型的方法 4.G.AKorn对仿真的定义:“用能代表所研究系统的模型做实验” 5. 6.计算机仿真具有的功能:解释.设计评估.分析.预测.验证 7.制造业的应用:物料搬运作业分析:装配作业流…

最简单清晰的例子:http://www.cnblogs.com/maoye/archive/2010/03/19/1690183.html 接口与实现分离 为什么这样设计? 主要原因是保持接口的稳定,而且封装性更好.类的实现细节跟其他类的联系都隐藏起来了. 具体实现 Database.h Create的实现其实是调用Impl的实现.但在头文件中只需要CDatabaseImpl的声明. #ifndef _DATABASE_H_ #define _DATABASE_H_ class CDatabas…

有匪君子,如切如磋,如琢如磨. --<诗经·卫风·淇奥> 这篇博客知识我记录一下我在仿真学习中积累到的知识和遇到的坑. 第一部分:知识部分 1.为什么电阻与电感串联电路中电流的波形比电压的波形接近正弦波? 答:因为电感是储能元件.当电流.电压从0开始上升时,电流波形在回路中在R.L共同作用下以近似于正弦波变化而变化(差不多相差一个恒定的相位角),而电压波形因储能(产生感生电压阻碍电压增加)作用滞后于正弦波性的变化而变化:当电流.电压从高处开始下降时,电流波形在回路中在R.L共同作用下以近似于正…

士不可以不弘毅,任重而道远.仁以为己任,不亦重乎?死而后已,不亦远乎?  --曾参 C语言系列需要过一段时间才能更新了.这些天学习C语言我感觉有点崩溃了,所以我先开另外一个专题-matlab应用专题. 我学习matlab电力电子仿真完全靠自学.所以我的学习资料我完全分享给你.链接: https://pan.baidu.com/s/1dBwLlLWIqeCydPjqmpuMqg 提取码: 4q3s 学习仿真时我主要看的是陈中先生编写的<基于MATLAB的电力电子技术和交直流调速系统仿真>,这是一…

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了.接下来我们涉及到的很多例程都是<ROS by Example>这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了. 一.ROS by Example         这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot.书中详细讲解了关于机器人的基本仿真.…

博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201609/c35bn1M9kgVaCCef.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号slamtec-sh)技术顾问,专注SLAM及相关传感器研发应用. 智能服务机器人正成为行业的风口浪尖,从清扫机器人开始,家庭陪伴机器人.送餐机器人等陆续进入公众视线.在讨论这类机器人是否能解决实际问题时,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视.同时,作为自主定位导航技术的重要突破…

ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到. 系统地学习必不可少,千万不可贪图速成,否则看完教程,可能会有茫然无措之感. 由于机器人仿真技术的飞速发展,没有实际机器人平台也可以很好的学习ROS的大部分内容. 不论仿真还是真实机器人,也不管底层是a…

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog…

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人 smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包. cd ~/catkin_ws/srcroscreat-pkg smartcar_description urdf 因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三 . 建 立 urdf 文 件 在 smartcar_description 文件夹下建立 urdf 文件夹,创建…

芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增长,增长最快的将是制造业,然后是资源.医疗保健和交通运输行业. 国内外机器人厂商大集合 1.发那科(FANUC) 公司简介:是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年.是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额.FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中…

自然语言处理,语音处理.文本处理.语音识别(speech recognition),让计算机能够"听懂"人类语音,语音的文字信息"提取". 日本富国生命保险公司花170万美元安装人工智能系统,客户语言转换文本,分析词正面或负面.智能客服是人工能智能公司研究重点.循环神经网络(recurrent neural network,RNN)模型. 模型选择.每一个矩形是一个向量,箭头表示函数.最下面一行输入向量,最上面一行输出向量,中间一行RNN状态.一对一,没用RNN,如…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

昨日内容回顾 . 百度ai开放平台 . AipSpeech技术,语言合成,语言识别 . Nlp技术,短文本相似度 . 实现一个简单的问答机器人 . 语言识别 ffmpeg (目前所有音乐,视频领域,这个工具应用非常广泛) 在不要求采样率的情况下,它会根据文件后缀名自动转换 ffmpeg a.mp3 a.wav 一.图灵机器人 介绍 图灵机器人 是以语义技术为核心驱动力的人工智能公司,致力于“让机器理解世界”,产品服务包括机器人开放平台.机器人OS和场景方案. 官方地址为: http://www.…

 Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available, but it is recommended not to use it anymore),这样更具灵活性. 运动规划就是在给定的位…

ROS数据可视化工具Rviz和三维物理引擎机器人仿真工具V-rep Morse Gazebo Webots USARSimRos等概述 Rviz Rviz是ROS数据可视化工具,可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示,如下:   除此之外,也是重要的人机交互界面,如下以一个六足机器人为例: 单足(初始--调整):           数值结果如下: --- header: seq: 9034 stamp: secs: 1487127789 nsecs: 815…

一.图灵机器人 介绍 图灵机器人 是以语义技术为核心驱动力的人工智能公司,致力于“让机器理解世界”,产品服务包括机器人开放平台.机器人OS和场景方案. 官方地址为: http://www.tuling123.com/ 使用 首先得注册一个账号,或者使用第3方登录,都可以. 登录之后,点击创建机器人 机器人名称,可以是自己定义的名字 选择网站->教育学习->其他 输入简介 创建成功之后,点击终端设置,拉到最后. 可以看到api接入,下面有一个apikey,待会会用到 右侧有一个窗口,可以和机器人…

NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人.它拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动. 教学研究类/NAO机器人 Nao是在学术领域世界范围内运用最广泛的类人机器人.Aldebaran Robotics公司将Nao的技术开放给所有的高等教育项目,并于2010年成立基金会支持在机器人及其应用领域的教学项目. Nao机器人图册 Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程,因此它允许用户探索各种领域.…

前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真,这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar,为后面建立复杂机器人打下基础. 一.创建硬件描述包 roscreat-pkg  smartcar_description  urdf 二.智能车尺寸数据         因为建立的是一个非常简单的机器人,所以我们尽量使用简单的元素:使用长方体代替车模,使用圆柱代替车轮,具体尺寸如下: 三.建立urdf文件 在urdf文件夹下创建文件 smartcar.urdf,标签属性如下: <link> 一个l…

一.人工智能初识,百度AI的创建与应用 参考连接:https://www.cnblogs.com/xiao987334176/p/9620113.html 1. 百度ai开放平台 2. AipSpeech技术,语言合成,语言识别 3. Nlp技术,短文本相似度 4. 实现一个简单的问答机器人 5. 语言识别 ffmpeg (目前所有音乐,视频领域,这个工具应用非常广泛) 在不要求采样率的情况下,它会根据文件后缀名自动转换 ffmpeg a.mp3 a.wav 二.图灵机器人 介绍 图灵机器人 是…

经过整个春节的放肆,终于回归了,说实话,春节真心比上班累. 9.1 爬虫及爬行方式 (1) 爬虫:Web爬虫是一种机器人,他们会递归性的对各种信息Web站点进行遍历. (2) 爬行方式:Web机器人会获取Web页面,然后获取这个页面指向的所有Web页面,再指向这个站点所指向的页面,依次类推. (3) 从哪儿开始:根集 爬虫在开始访问的URL初始集合被称为根集.通常一个好的根集会包括一些大的流行Web站点.一个新创建的列表和一个不经常被链接的的无页面列表. (4) 链接的提取:爬虫在在Web上移动…

内容来源:宜信技术学院第3期技术沙龙-线上直播|AI中台——智能聊天机器人平台 主讲人:宜信科技中心AI中台团队负责人王东 导读:随着“中台”战略的提出,目前宜信中台建设在思想理念及架构设计上都已经取得了很多成果.宜信是如何借助中台化的思想打造“AI中台”及相关的智能产品呢?本次直播,宜信科技中心AI中台团队负责人王东老师分享了宜信AI中台的具体实施路径,并重点介绍了AI中台的智能产品——智能聊天机器人平台,包括智能聊天机器人平台的背景理念.设计思想.技术架构和应用场景,该平台能提供什么样的能力…

一.创建一个差速驱动移动机器人模型 前面我们已经创建了一个7-DOF机械臂机器人模型,接下来我们将创建一个差速机器人模型,差速轮式机器人在机器人底盘的两端安装两个轮子, 整个底盘由一个或两个脚轮支撑.轮子将通过调节速度来控制机器人的移动速度,如果两个马达以相同的速度运行,轮子会向前或者向后移动. 如果一个轮子的速度比另一个轮子慢,机器人就会偏向低速的那一边. 差速机器人由5个关节和5个连杆,两个主要的关节将轮子连接到机器人上.其余3个是固定关节,2个用于经支撑脚轮连接到机器人主体上,1个 用于将…

一.创建一个7-DOF机械臂机器人 创建一个名为seven_dof_arm.xacro的文件,写入相应的代码,其关节名称如下: bottom_joint shoulder_pan_joint shoulder_pitch_joint elbow_roll_joint elbow_pitch_joint wrist_roll_joint wrist_pitch_joint gripper_roll_joint finger_joint1 finger_joint2 二.解析7-DOF机械臂的xac…