CVPR2020无人驾驶论文摘要 无人 导读/ Starsky是一种比较独特的方案.它是在高速上自动驾驶,第一公里最后一公里采用远程驾驶的模式,Starsky的卡车可以由人类远程操作.没有使用较为昂贵的激光雷达,而是选择了摄像头+毫米波雷达的传感器配置. 国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)是IEEE一年一度的学术性会议,在世界范围内具有顶级的权威性与影响力,同时也是圈内学者关注和交流的重要场所. 素有计算机视觉领域"奥斯卡"之称的CVPR有着相当严苛的录用标准.据统计,会议往年的…

CVPR2020最新论文扫描盘点(下) 最近计算机视觉三大顶会之一CVPR2020接收结果已经公布,一共有1470篇论文被接收,接收率为22%,相比去年降低3个百分点,竞争越来越激烈.这里整理来自Twitter.arXiv.知乎放出来的30篇最新CVPR论文,方便大家抢先阅览!这些论文包括视觉常识.视频超分处理.图像分类.目标跟踪等. 16. 通过预培训学习视觉和语言导航的通用代 https://arxiv.org/pdf/2002.10638.pdf 17. GhostNet轻量级神经网络 h…

CVPR2020最新论文扫描盘点(上) 最近计算机视觉三大顶会之一CVPR2020接收结果已经公布,一共有1470篇论文被接收,接收率为22%,相比去年降低3个百分点,竞争越来越激烈.这里整理来自Twitter.arXiv.知乎放出来的30篇最新CVPR论文,方便大家抢先阅览!这些论文包括视觉常识.视频超分处理.图像分类.目标跟踪等. 1. 视觉常识R-CNN,Visual Commonsense R-CNN https://arxiv.org/abs/2002.12204 2. Out-of-…

*****仅供个人学习记录***** Neural Ordinary Differential Equations[2019] 论文地址:[1806.07366] Neural Ordinary Differential Equations (arxiv.org) 摘要:我们介绍了一个新的深度神经网络模型系列.我们不是指定一个离散的隐藏层序列,而是使用神经网络对隐藏状态的导数进行参数化.网络的输出是用一个黑盒微分方程解算器计算的.这些连续深度模型具有恒定的内存成本,使其评估策略适应每个输入,并且…

阿里技术突破性创新 世界顶级大规模数据处理分析管理会议VLDB(VERY LARGE DATA BASE)于9月1日至5日在杭州举办,该会议也是也是大数据云计算领域的盛会,阿里巴巴两个团队在这个会议上分别发表论文.两篇论文分别描述了在超大规模分布式集群环境下如何保持性能稳定,以及构建大规模的数据库云(RDS)的核心技术.两篇论文代表了云技术水平处于世界前列的阿里巴巴近些年的研究成就. 两篇论文的研究与阿里巴巴的云计算平台“飞天”相关. 分布式调度系统:“伏羲” 其中的分布式调度系统称为”伏羲”.…

Query Simplification: Graceful Degradation for Join-Order Optimization 这篇的related work可以参考,列的比较全面, Query图分为下面几种, Graph Simplification算法, Heuristic Optimization of Large Join Queries: Combining Heuristic and Combinatorial Techniques 这篇文章的主要观点,结合Combin…

字数在500个汉字左右…

<多分辨率水平集算法的乳腺MR图像分割> 针对乳腺 MR 图像信息量大.灰度不均匀.边界模糊.难分割的特点, 提出一种多分辨率水平集乳腺 MR图像分割算法. 算法的核心是首先利用小波多尺度分解对图像进行多尺度空间分析, 得到粗尺度图像; 然后对粗尺度图像利用改进 CV 模型进行分割. 为了去除乳腺 MR 图像中灰度偏移场对分割效果的影响, 算法中引入局部拟合项, 并用核函数进一步改进 CV模型, 进而对粗尺度分割效果进行优化处理. 仿真和临床数据分割结果表明, 所提算法分割灰度不均匀图像具有较…

1. Abstract 通过一种Unified Omnidirectional Model作为投影方程. 这种方式可以使用图像的所有内容包括有强畸变的区域,而现存的视觉里程计方案只能修正或者切掉来使用部分图像. 关键帧窗口中的模型参数是被联合优化的,包括相机的内外参,3D地图点,仿射亮度参数. 因为大FoV,帧间的重合区域更大,并且更spatially distributed. 我们的算法更牛逼. 1. Introduction 我们用了一个unified omnidirectional mod…

CVPR2020论文介绍: 3D 目标检测高效算法 CVPR 2020: Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection from Point Cloud 随着CVPR2020入选论文的曝光,一篇关于自动驾驶的文章被录用,该论文提出了一个通用.高性能的自动驾驶检测器,首次实现3D物体检测精度与速度的兼得,有效提升自动驾驶系统安全性能.目前,该检测器在自动驾驶领域权威数据集KITTI BEV排行榜上排名第三.论文是如何解决物体检测难题的? View…