OpenGL学习--03--矩阵

OpenGL学习进程（12）第九课：矩阵乘法实现3D变换

本节是OpenGL学习的第九个课时,下面将详细介绍OpenGL的多种3D变换和如何操作矩阵堆栈. (1)3D变换: OpenGL中绘制3D世界的空间变换包括:模型变换.视图变换.投影变换和视口变换. 现实世界是一个3维空间,如果我们要观察一个物体,我们可以: .从不同的位置去观察它.(视图变换) .移动或者旋转它,当然了,如果它只是计算机里面的物体,我们还可以放大或缩小它.(模型变换) .如果把物体画下来,我们可以选择:是否需要一种“近大远小”的透视效果.另外,我们可能只希望看到物体的一…

OpenGL学习笔记3——缓冲区对象

在GL中特别提出了缓冲区对象这一概念,是针对提高绘图效率的一个手段.由于GL的架构是基于客户——服务器模型建立的,因此默认所有的绘图数据均是存储在本地客户端,通过GL内核渲染处理以后再将数据发往GPU显示.假设这样一种情况,有一批数据并不经常更改而数目又挺大,如果按照通常的做法无非是不断重复不断重复发送数据,整个操作主要内容变成了传输数据.针对这种窘况,GL内核允许客户将客户端的数据直接在GPU显存区域开辟一段缓冲区存储,存储具备这种特点的数据. 此时,考虑另一种极端情况,绘图数据需要实时渲染更…

OpenGL学习进程（11）第八课：颜色绘制的详解

本节是OpenGL学习的第八个课时,下面将详细介绍OpenGL的颜色模式,颜色混合以及抗锯齿. (1)颜色模式: OpenGL支持两种颜色模式:一种是RGBA,一种是颜色索引模式. RGBA模式与索引模式的区别: 计算机必须为每个像素保存一些数据,在RGBA模式中数据就代表了颜色:而颜色索引模式中数据代表了一个索引,要获取真正的颜色值还需要查索引表.数据的数量是由帧缓存中的位面决定的.一个位面为一个像素的一个位的数据.假如是8位面的颜色,每个像素就有8个颜色位,因此就有2的8次方…

OpenGL学习笔记：拾取与选择

转自:OpenGL学习笔记:拾取与选择在开发OpenGL程序时,一个重要的问题就是互动,假设一个场景里面有很多元素,当用鼠标点击不同元素时,期待作出不同的反应,那么在OpenGL里面,是怎么知道我当前鼠标的位置是哪一个物体呢? OpenGL有一套机制,叫做Picking, 里面涉及到几个核心概念: 1. selection mode. 选择模式 2. name stack. 名字栈 3. hit record. 命中记录 4. viewing volume. 视角范围在OpenGL的pick…

[OpenGL ES 03]3D变换：模型，视图，投影与Viewport

[OpenGL ES 03]3D变换:模型,视图,投影与Viewport 罗朝辉 (http://blog.csdn.net/kesalin) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议系列文章: [OpenGL ES 01]OpenGL ES之初体验 [OpenGL ES 02]OpenGL ES渲染管线与着色器前言本来打算直接写教程 04 的,但是想到3D 变换涉及的数学知识较多,往往是很多初学者的拦路虎(比如我自己).再加上OpenGL ES 2.0 不再提供OpenGL E…

OpenGL学习之路（一）

1 引子虽然是计算机科班出身,但从小对几何方面的东西就不太感冒,空间想象能力也较差,所以从本科到研究生,基本没接触过<计算机图形学>.为什么说基本没学过呢?因为好奇(尤其是惊叹于三维游戏的逼真,如魔兽世界.极品飞车),在研究生阶段还专门选修计算机图形学,但也只是听了几堂课,知道了有帧缓存.齐次坐标等零零散散的概念,之后读了一篇论文并上台作报告(压根没读懂).总之,当时只是觉得计算机图形学或三维渲染很牛,甚至问我什么是渲染都不知道,更不知道如何将3维几何体显示到2维屏幕上.令我现在想来非常可笑…

OpenGL学习之路（三）

1 引子这些天公司一次次的软件发布节点忙的博主不可开交,另外还有其它的一些事也占用了很多时间.现在坐在电脑前,在很安静的环境下,与大家分享自己的OpenGL学习笔记和理解心得,感到格外舒服.这让我回忆起了童年时期的一些情景,在群山环绕的农村,方圆不足一两公里,当时感觉自己面对的世界好小,很想到去看看外面世界的精彩:上大学后就来到大城市了,至今算来也近十年了.现在看来外面的世界不见得比家乡好:地铁站.大街上,人们步履匆匆,争分按秒:食品安全问题.生活买房压力……让我再次思考——大城市一定适合我吗…

OpenGL学习之路（四）

1 引子上次读书笔记主要是学习了应用三维坐标变换矩阵对二维的图形进行变换,并附带介绍了GLSL语言的编译.链接相关的知识,之后介绍了GLSL中变量的修饰符,着重介绍了uniform修饰符,来向着色器程序传入输入参数. 这次读书笔记的内容相对有趣一些,主要是和园友们分享讨论三维坐标变换矩阵在三维几何体上的应用,以及介绍一下如何实现三维图形与用户操作的交互.这一次笔记在三维编程中也是非常重要的——我们最后开发的三维程序最终就是要和目标用户进行交互的. 之前一直没有在博客上放过gif格式的动画图片,…

OpenGL学习之路（五）

1 引子不知不觉我们已经进入到读书笔记(五)了,我们先对前四次读书笔记做一个总结.前四次读书笔记主要是学习了如何使用OpenGL来绘制几何图形(包括二维几何体和三维几何体),并学习了平移.旋转.缩放坐标变换矩阵的理论推导和实践应用. 这一次读书笔记,我们一起来学习OpenGL中常用的坐标系以及坐标变换.在OpenGL中有几个坐标系,初学者常常被它们搞得晕头转向:为什么需要这些坐标系?各个坐标系有什么作用?……本文就来学习一下这些OpenGL中常用坐标系. 之后来看看投影矩阵的推导,投影变换矩阵…

OpenGL学习进程（10）第七课：四边形绘制与动画基础

本节是OpenGL学习的第七个课时,下面以四边形为例介绍绘制OpenGL动画的相关知识: (1)绘制几种不同的四边形: 1)四边形(GL_QUADS) OpenGL的GL_QUADS图元用于绘制四边形,它根据每四个顶点绘制一个四边形. 注意:在使用四边形时必需记住四边形的四个角必须位于同一个平面中(不存在弯曲的四边形). 2)四边形带(GL_QUAD_STRIP) 该图元指定一个连接的四边形带.它们都保持相同方向的环绕. 3)通用多边形GL_POLYGON 我们可以用它绘制任意数…

OpenGL学习进程（8）第六课：点、边和图形（三）绘制图形

本节是OpenGL学习的第六个课时,下面介绍OpenGL图形的相关知识: (1)多边形的概念: 多边形是由多条线段首尾相连而形成的闭合区域.OpenGL规定,一个多边形必须是一个“凸多边形”.通过点.直线和多边形,就可以组合成各种几何图形.一段弧可以看成是是很多短的直线段相连,这些直线段足够短,以至于其长度小于一个像素的宽度.通过位于不同平面的相连的小多边形,还可以组成一个“曲面”. 什么是凸边形: 凸边形:多边形内任意两点所确定的线段都在多边形内,由此也可以推导出,凸多边形不能是空心的…

OpenGL学习进程（7）第五课：点、边和图形（二）边

本节是OpenGL学习的第五个课时,下面介绍OpenGL边的相关知识: (1)边的概念: 数学上的直线没有宽度,但OpenGL的直线则是有宽度的.同时,OpenGL的直线必须是有限长度,而不是像数学概念那样是无限的.可以认为,OpenGL的“直线”概念与数学上的“线段”接近,它可以由两个端点来确定. (2)如何绘制边: 1)OpenGL支持绘制三种类型的边: GL_LINES :指定两个顶点,在它们之间绘制一条直线.如果为GL_LINES指定了奇数个顶点,那么最后一个顶点会被忽略. GL…

OpenGL学习进程（6）第四课：点、边和图形（一）点

本节是OpenGL学习的第四个课时,下面介绍OpenGL点的相关知识: (1)点的概念: 数学上的点,只有位置,没有大小.但在计算机中,无论计算精度如何提高,始终不能表示一个无穷小的点.一般情况下,OpenGL中的点将被画成单个的像素,虽然它可能足够小,但并不会是无穷小.同一像素上,OpenGL可以绘制许多坐标只有稍微不同的点,但该像素的具体颜色将取决于OpenGL的实现. 点是OpenGL中绘制一切的基础. (2)如何绘制点: 1)OpenGL为点的绘制提供了一系列函数…

OpenGL学习进程（5）第三课：视口与裁剪区域

本节是OpenGL学习的第三个课时,下面介绍如何运用显示窗体的视口和裁剪区域: (1)知识点引入: 1)问题现象: 当在窗体中绘制图形后,拉伸窗体图形形状会发生变化: #include <GL/glut.h> #include <math.h> const float Pi = 3.1415926f; ; const float R = 0.8f; void init(void) { glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);//设背景色为黑色 g…

OpenGL学习进程（4）第二课：绘制图形

本节是OpenGL学习的第二个课时,下面介绍如何用点和线来绘制图形: (1)用点的坐标来绘制矩形: #include <GL/glut.h> void display(void) { // clear all pixels glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // draw yellow polygon (rectangle) with corners at glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); glBegin(GL_POLYGON); //绘制开…

关于opengl中的矩阵平移，矩阵旋转，推导过程理解 OpenGL计算机图形学的一些必要矩阵运算知识

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/12166896.html 为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/43847213为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢? - Yu Mao的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/26655998/answer/438…

JavaScript学习03 JS函数

JavaScript学习03 JS函数函数就是包裹在花括号中的代码块,前面使用了关键词function: function functionName() { 这里是要执行的代码 } 函数参数函数的参数可以任意多个,不用声明变量类型,只用给出变量名: function myFunction(name, job) { 这里是要执行的代码 } 函数返回值在函数中使用return语句,函数会停止执行,返回调用它的地方. 函数的返回值也不用声明类型,直接返回即可. function myFuncti…

Java虚拟机JVM学习03 连接过程：验证、准备、解析

Java虚拟机JVM学习03 连接过程:验证.准备.解析类被加载后,就进入连接阶段. 连接就是将已经读入到内存的类的二进制数据合并到虚拟机的运行时环境中去. 连接阶段三个步骤:验证.准备和解析. 类的验证类的验证内容: 1.类文件的结构检查确保类文件遵从Java类文件的固定格式. 2.语义检查确保类本身符合Java语言的语法规定,比如验证final类型的类没有子类,以及final类型的方法没有被覆盖. 注意,语义检查的错误在编译器编译阶段就会通不过,但是如果有程序员通过非编译的手段生成了…

OpenGL学习之windows下安装opengl的glut库

OpenGL学习之windows下安装opengl的glut库 GLUT不是OpenGL所必须的,但它会给我们的学习带来一定的方便,推荐安装. Windows环境下的GLUT下载地址:(大小约为150k) http://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip 无法从以上地址下载的话请使用下面的连接: http://upload.programfan.com/upfile/200607311626279.zip …

Java学习03

Java学习03 1.java面试一些问题一.什么是变量变量是指在程序执行期间可变的数据.类中的变量是用来表示累的属性的,在编程过程中,可以对变量的值进行修改.变量通常是可变的,即值是变化的二.什么是函数 1.实现特定功能的一段代码2.可以多次循环使用. 三.什么是数组数组是用来存储相同数据类型的数据集合,可使用共同的名称来应用数组中的数据.数组可以存储任何类型的数据,包括原始数据类型和对象. 2.循环阅读的技巧外层循环做一次,内层循环做一遍 3.1234转变为4321 int rig…

ThinkPhp学习03

原文:ThinkPhp学习03 一.ThinkPHP 3 的输出 (重点) a.通过 echo 等PHP原生的输出方式在页面中输出 b.通过display方法输出想分配变量可以使用assign方法 public function index(){ $name="潘达"; $this->assign('name',$name); //将$name分配给变量name,从而让模板获得 $this->display(); } 模板获取在对应的tpl下创建模块文件夹…

JVM学习03：性能监控工具

JVM学习03:性能监控工具写在前面:本系列分享主要参考资料是周志明老师的<深入理解Java虚拟机>第二版. 性能监控工具知识要点Xmind梳理案例分析案例分析1-JPS 案例分析2-jstat --类加载统计 ( Loaded:加载class的数量Bytes:所占用空间大小Unloaded:未加载数量Bytes:未加载占用空间Time:时间 ) --编译统计 ( Compiled:编译数量.Failed:失败数量Invalid:不可用数量Time:时间FailedType:失败类型…

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘效果

OpenGL ES平移矩阵和旋转矩阵的左乘与右乘在OpenGL .OpenGL ES中矩阵起着举足轻重的作用,而矩阵之间的左乘与右乘在效果上是不同的. 一.先平移后旋转场景效果:人绕树旋转. 原理:以树为参考点,首先将人平移到树坐标系的指定位置(平移矩阵),然后旋转一定角度(旋转矩阵). 公式: pos = (matRotate * matTrans * vec4(pos,1.0)).xyz; 其中matRotate表示旋转矩阵: matTrans表示平移矩阵: pos表示三维世界的坐标.…

OpenGL中的矩阵相乘

OpenGL中的矩阵相乘 1, 在OpenGL中所有的视图变换,模型变换都是4×4矩阵,每个后续的glMultiMatrix*(N),或者变换函数,glTranslate* (),glRotate*(),等都是把一个新的4×4矩阵与当前的矩阵M相乘,不同的是:变换函数glTranslate*(),glRotate* ()等会根据函数参数构造一个4×4矩阵,也设为N 两种情况产生相同的结果:M×N.注意这里的顺序,后续的矩阵是右乘当前矩阵. 2,因为在opengl中坐标表示形式是:[x,y,z]…

学习的矩阵微积分The matrix calculus you need for deep learning

学习的矩阵微积分The matrix calculus you need for deep learning https://explained.ai/matrix-calculus/index.html 本文试图解释为了理解深度神经网络的训练所需的所有矩阵演算.我们假设除了您在微积分1中学到的知识之外没有任何数学知识,并提供链接以帮助您在需要时刷新必要的数学.请注意,你不会需要你开始学习训练,并在实践中使用深度学习之前,了解该材料; 相反,这些材料适用于那些已经熟悉神经网络基础知识的人,并希望…