socket tcp 产生 rst响应的情况(属于硬错误) 1.     syn发送到服务器主机,但是目的端口并未运行.则产生一个ECONRFUSED错误.客户端立即返回.比如telnet 192.168.1.55 8889,条件:55主机在局域网上并且可达(也可以换成可以到达的网络ip地址),但是8889这个端口并未使用(可能服务器已经关闭),则服务器(对方主机tcp内核)发送一个rst相应给客户端,于是客户端立即关闭. 注意一下,如果输入的网络ip不可达的话,客户端将会持续发送syn,最后产…

半打开(Half-Open)连接和半关闭(Half-Close)连接.TCP是一个全双工(Full-Duplex)协议,因此这里的半连接"半"字就是相对于全双工的"全"来说的. 全双工传输 英文写法是:Full-Duplex Transmissions 是指交换机在发送数据的同时也能够接收数据,两者同步进行,这好像我们平时打电话一样,说话的同时也能够听到对方的声音.目前的交换机都支持全双工. 全双工的好处在于迟延小,速度快. 与之对应的是[半双工]这个概念:就是指一…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

原文网址:http://vbird.dic.ksu.edu.tw/linux_basic/0220filemanager.php 第七章.Linux 文件与目录管理 最近升级日期:2009/08/26 在第六章我们认识了Linux系统下的文件权限概念以及目录的配置说明. 在这个章节当中,我们就直接来进一步的操作与管理文件与目录吧!包括在不同的目录间变换. 创建与删除目录.创建与删除文件,还有寻找文件.查阅文件内容等等, 都会在这个章节作个简单的介绍啊! 1. 目录与路径 1.1 相对路径与绝对路…

这一章主要是完成一个完整的tcp客户/服务器程序.通过一很简单的例子.弄清客户和服务器如何启动,如何终止,发生了某些错误会发生什么.这些事很重要的  客户端代码 #include "unp.h" //static void str_cli1(FILE*fp,int sockfd); int main(int argc,char *argv[]) { int sockfd; struct sockaddr_in servaddr; sockfd=Socket(AF_INET,SOCK_S…

转发: https://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/17165171 为什么TCP 会粘包 前几天,调试mina的TCP通信, 第一个协议包解析正常,第二个数据包不完整.为什么会这样吗,我们用mina这样通信框架,还会出现这种问题? 带者问题,我们先分析一下问题.  提到通信, 我们面临都通信协议,数据协议的选择. 通信协议我们可选择TCP/UDP: TCP(transport control protocol,传输控制协议)是面向连接的,面向流的,提…

一.分布式消息总线以及基于Socket的实现 在前面的分享一个分布式消息总线,基于.NET Socket Tcp的发布-订阅框架,附代码下载一文之中给大家分享和介绍了一个极其简单也非常容易上的基于.NET Socket Tcp 技术实现的分布消息总线,也是一个简单的发布订阅框架: 并且以案例的形式为大家演示了如何使用这个分布式消息总线架构发布订阅架构模式的应用程序,在得到各位同仁的反馈的同时,大家也非常想了解订阅者离线的情况,即支持离线构发布订阅框架. 二.离线架构 不同于订阅者.发布者都同时在…

  第七章 事件处理 7.1 典型用法 作者首先给了个我们一个处理事件的方法.看起来也没啥俩样,不过后来给出的优化方法很值得学习: // 不好的写法 function handleClick(event) { var popup = document.getElementById("popup"); popup.style.left = event.clientX + "px"; popup.style.top = event.clientY + "px&…

第六章 Android绘图机制与处理技巧 1.屏幕尺寸信息屏幕大小:屏幕对角线长度,单位“寸”:分辨率:手机屏幕像素点个数,例如720x1280分辨率:PPI(Pixels Per Inch):即DPI(Dots Per Inch),它是对角线的像素点数除以屏幕大小得到的:系统屏幕密度:android系统定义了几个标准的DPI值作为手机的固定DPI独立像素密度(DP):android系统使用mdpi屏幕作为标准,在这个屏幕上1dp=1px,其他屏幕可以通过比例进行换算.在hdpi中,1dp=1.…

idea的另一个可爱之处,就是它的强大的插件,下面我以CodeGlance插件为例,这个可以快速定位代码 第一节:安装插件 ● All plugins 显示所有插件. ● Enabled 显示当前所有已经启用的插件. ● Disabled 显示当期那所有已经禁用的插件. ● Bundled 显示所有 IntelliJ IDEA 自带的插件. ● Custom 显示所有我们自行安装的插件,如果你自己装了很多次插件的话,这个选项会用得比较多. ● 启用的插件是被勾选的,如果要禁用一个插件,去掉勾选即…