Ceres可以求解以下形式的有界约束非线性最小二乘问题: 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域,从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型. 最近在做sfm方面的重建问题,需要对得到的相机位姿和3维点做BA优化,ceres-solver和g2o都能做ba ceres-solver是有依赖项eigen的,而且Ceres can also use Eigen as a sparse linear algebra library. 但是EIGENSPARSE 在camke的时候是默认关闭的…

[题外话] 最近入了个树莓派玩,系统装的官方推荐的Hard Float的Raspbian,由于衍生自Debian,所以Mono什么的非常好装.但是官方源中的Mono在Hard Float的Raspbian下是没法完整支持.NET程序的,比如没法在LXDE上运行Winform,但是装Soft Float的话又感觉很亏,所以我们要在Hard Float的Raspbian下装支持Hard Float的.NET环境. [文章索引] 安装支持Hard Float的Mono 安装Gtk# 安装xsp 安装m…

简介: ubuntu默认python2.7版本,如果想要装python3.x版本,请记住python2.7版本一定不能卸载!!!但是即使我 python3.x版本安装成功,当运行python脚本时,系统还是默认去找python2.7版本,虽然我们可以,在本次运行脚本程序在终端输入指令前叫加上版本号:python3.x var.py 这样的形式,或者在脚本文件中加入:#!/usr/bin/env python3 ,但这样显然比较麻烦,我们可以用下面两条指令将python3.x设置为默认解释器.如果…

(译)综合指南:通过Ubuntu 16.04上从Source构建来安装支持GPU的Caffe2 译者注: 原文来自:https://tech.amikelive.com/node-706/comprehensive-guide-installing-caffe2-with-gpu-support-by-building-from-source-on-ubuntu-16-04/?tdsourcetag=s_pctim_aiomsg, 不得不说该文作者知识比较丰富,研究比较深入,环境的配置讲解比较详…

TensorFlow 是用于机器学习任务的开源软件.它的创建者 Google 希望提供一个强大的工具以帮助开发者探索和建立基于机器学习的应用,所以他们在去年作为开源项目发布了它.TensorFlow 是一个非常强大的工具,专注于一种称为深层神经网络deep neural network(DNN)的神经网络. 深层神经网络被用来执行复杂的机器学习任务,例如图像识别.手写识别.自然语言处理.聊天机器人等等.这些神经网络被训练学习其所要执行的任务.由于训练所需的计算是非常巨大的,在大多数情况下需要 G…

不多说,直接上干货! 至于为什么,要写这篇博客以及安装Kafka-manager? 问题详情 无奈于,在kafka里没有一个较好自带的web ui.启动后无法观看,并且不友好.所以,需安装一个第三方的kafka管理工具 功能 为了简化开发者和服务工程师维护Kafka集群的工作,yahoo构建了一个叫做Kafka管理器的基于Web工具,叫做 Kafka Manager.这个管理工具可以很容易地发现分布在集群中的哪些topic分布不均匀,或者是分区在整个集群分布不均匀的的情况. 它支持管理多个集群.…

一.准备编译环境 1.操作系统:CentOS7.6 2.安装编译所需安装包 yum install gcc pcre pcre-devel zlib zlib-devel openssl openssl-devel -y gcc 编译环境 pcre是一个perl库,包括perl兼容的正则表达式库,nginx的http模块使用pcre来解析正则表达式. zlib库提供了很多种压缩和解压缩方式,nginx使用zlib对http包的内容进行gzip. openossl是一个开放源代码的软件库包,ngi…

一.ElasticSearch-SQL介绍 ElasticSearch-SQL(后续简称es-sql)是ElasticSearch的一个插件,提供了es 的类sql查询的相关接口.支持绝大多数的sql查询支持. ElasticSearch-sql 地址:https://github.com/NLPchina/elasticsearch-sql 二.ElasticSearch-SQL安装 1.环境介绍: ElasticSearch-sql:5.5.2.0 Elasticsearch:5.6.10版…

git clone --recursive https://github.com/cloudcompare/trunk.git cd trunk mkdir build cd build cmake .. -DPLUGIN_STANDARD_QPCL:BOOL=ON -DPLUGIN_IO_QPDAL:BOOL=ON make -j10 sudo make install 如果报 fatal error: json/json.h: No such file or directory的错,执行下面…

1.系统环境 1.1 测试环境 centos6.4最小化安装(centos6.x桌面版也适用) 使用yum源为163源加EPEL源 1.2 spice客户端介绍 spice作为远程连接工具,可以支持远程桌面显示,鼠标拖拽,自适应分辨率,spice应用在桌面云中,主要是连接windows桌面,其支持的USB映射可以使在终端插入的U盘映射到云端的windows系统中,其效果就相当于在远端的windows系统上插入U盘 在windows平台下的spice客户端为virt-viewer,其不支持usb映…