The geometric constraint solver is slower and less precise at solving kinematic problems, but might be easier and more intuitive to use. Moreover, it allows interacting with a mechanism in a more flexible way than the inverse kinematics calculation m…

Solving the FK problem of simple kinematic chains is trivial (just apply the desired joint values to all joints in the chain to obtain the position and orientation of the tip or end effector). However it is less trivial to solve the IK and FK problem…

这是六个人的故事,从不服输而又有强烈控制欲的monica,未经世事的千金大小姐rachel,正直又专情的ross,幽默风趣的chandle,古怪迷人的phoebe,花心天真的joey——六个好友之间的情路坎坷,事业成败和生活中的喜怒哀乐,无时无刻不牵动着彼此的心,而正是正平凡的点点滴滴,却成为最令人感动与留恋的东西. 人物:1.瑞秋•格林(RACHEL GREENE)由珍妮佛•安妮斯顿(Jennifer Aniston)扮演 瑞秋是莫妮卡的高中同学,在与牙医未婚夫的婚礼上脱逃至莫妮卡处. 2.罗…

MySQL 学习笔记 一 一.数据库简单介绍 1. 按照数据库的发展时间顺序,主要出现了以下类型数据库系统: Ø 网状型数据库 Ø 层次型数据库 Ø 关系型数据库 Ø 面向对象数据库 上面4中数据库系统中,关系型数据库使用最为广泛.面向对象数据库则是由面向对象语言催生的新型数据库,目前的一些数据库系统,如:SQL Server 2005.Oracle10g等都开始增加面向对象的特性. 二.常用基本SQL语句/语法 Ø SQL语句基础理论 SQL是操作和检索关系型数据库的标准语言,标准SQL语句可…

本学习笔记是照搬慕课网<与MySQL的零距离接触>内容,特此感谢! 1-1 mysql的安装与配置 Windows环境下的MSI安装: 1.安装: 双击MSI文件->用户协议->选择Typical(典型安装)->instal->finish; 2.配置: 配置向导文件(C\\pf\\Mysql\mysqlsever\bin下的mysqlinstaceconfig.exe)->detailed(详细)或者(standard标准)->勾选windows服务和环境…

OGG学习笔记02-单向复制配置实例 实验环境: 源端:192.168.1.30,Oracle 10.2.0.5 单实例 目标端:192.168.1.31,Oracle 10.2.0.5 单实例 1.模拟源数据库业务持续运行 2.配置OGG前期准备 3.配置OGG单向复制 1.模拟源数据库业务持续运行 OGG的单向配置比较简单,但实际生产过程很多业务要求不间断运行, 所以我创建了2张模拟业务表,简单模拟在业务不间断运行场景下OGG的配置. 1.1 创建模拟的业务用户 首先我创建业务用户jy,并指…

目录(?)[+] 第2课 Hibernate UML图 第3课 风格 第4课 资源 第5课 环境准备 第6课 第一个示例Hibernate HelloWorld 第7课 建立Annotation版本的HellWorld 第8课 什么是OR Mapping 一             定义 一             Hibernate的创始人 二             Hibernate做什么 三             Hibernate存在的原因 四             Hiberna…

人工神经网络(ANN),简称神经网络,是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型.神经网络由大量的人工神经元联结进行计算.大多数情况下人工神经网络能在外界信息的基础上改变内部结构,是一种自适应系统.现代神经网络是一种非线性统计性数据建模工具,常用来对输入和输出间复杂的关系进行建模,或用来探索数据的模式. 人工神经网络从以下四个方面去模拟人的智能行为: 物理结构:人工神经元将模拟生物神经元的功能 计算模拟:人脑的神经元有局部计算和存储的功能,通过连接构成一个系统.人工神经网络中也有大量…

长链剖分学习笔记 说到树的链剖,大多数人都会首先想到重链剖分.的确,目前重链剖分在OI中有更加多样化的应用,但它大多时候是替代不了长链剖分的. 重链剖分是把size最大的儿子当成重儿子,顾名思义长链剖分就是把 len (到叶子节点的距离) 最长的儿子当成重儿子. 由于是和深度有关的算法,长链剖分常用于优化一些和深度有关的dp或其他算法. 具体按照蒟蒻的理解来说,就是类似启发式合并的那种感觉,每个点为根的子树都可以看成一条最长的链上支出了一些叉,而我们想把这棵子树捋成只有一条链,毕竟链多清晰明了,…

Oracle基础学习笔记 最近找到一份实习工作,有点头疼的是,有阶段性考核,这...,实际想想看,大学期间只学过数据库原理,并没有针对某一数据库管理系统而系统的学习,这正好是一个机会,于是乎用了三天时间学习了一下Oracle数据的相关内容,以下是我总结的一些知识点,有错误的地方请及时通知我改正. 一.Oracle 10g的安装  首先安装我就不载这里赘述了,可以参考这篇博客进行安装.  https://blog.csdn.net/qq_33458228/article/details/80447…

TensorFlow的名字中已经说明了它最重要的两个概念——Tensor和Flow.Tensor就是张量,张量这个概念在数学或者物理学中可以有不同的解释,但是这里我们不强调它本身的含义.在TensorFlow中,张量可以被简单地理解为多维数组,Flow翻译成中文就是“流”,它直观的表述计算的编程系统.TensorFlow中的每一个计算都是计算图上的一个节点,而节点之间的边描述了计算之间的依赖关系. 张量的概念 在TensorFlow程序中,所有的数据都通过张量的形式来表示.从功能的角度上看,张量…

实验环境:源端:192.168.1.30,Oracle 10.2.0.5 单实例目标端:192.168.1.31,Oracle 10.2.0.5 单实例 1.模拟源数据库业务持续运行 2.配置OGG前期准备 3.配置OGG单向复制 1.模拟源数据库业务持续运行 OGG的单向配置比较简单,但实际生产过程很多业务要求不间断运行,所以我创建了2张模拟业务表,简单模拟在业务不间断运行场景下OGG的配置. 1.1 创建模拟的业务用户 首先我创建业务用户jy,并指定密码,赋予基本业务用户的角色权限. --u…

这是一篇又长又烂的学习笔记,请做好及时退出的准备. KD-Tree 的复杂度大概是 \(O(n^{1-\frac{1}{k}})\) \(k\) 是维度 由于网上找不到靠谱的证明,咕了. 会证明之后再补上. 前置? 考虑到平衡树不能做多维,kdt就是扩展到多维情况 每次 \(nth\_element\) 的复杂度是 \(O(n)\) 的. 类似替罪羊的想法,如果树不够平衡,直接 pia 重构 考虑你删除元素不方便,据说只能打上标记啥的) 但是你插入元素不改变树的大致结构 qwqwq 建树显然是…

目录 「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换 啥是 FFT 呀?它可以干什么? 必备芝士 点值表示 复数 傅立叶正变换 傅里叶逆变换 FFT 的代码实现 还会有的 NTT 和三模数 NTT... 「学习笔记」FFT 快速傅里叶变换 几个星期之后,继 扩展欧拉定理 之后, \(lj\) 大佬又给我们来了一发数论... 虽然听得心态爆炸, 但是还好的是没有 \(ymx\) 大佬的飞机开得好... 至少我还没有坐飞机... 啥是 FFT 呀?它可以干什么? 首先,你需要知道 矩阵乘法 的相关知识. 通过…

CF1147F Zigzag Game 这题太神仙了,不得不记录一下. 我网络流做不动了,DS做不动了,DP做不动了,特别自闭.于是博弈论之神(就是随手切3500博弈的那种) \(\color{black}{\texttt{F}}\color{red}{\texttt{orever_Pursuit}}\) 建议我去学博弈论. 当时看到这题只有两个标签:博弈,交互.就去做了.看到是和交互库玩游戏,感觉很好玩.发现不会,就问了FP.他也不会.然后看题解,发现根本不是博弈(恼.但是这个知识比较重要,还…

<Xilinx约束学习笔记>为自己阅读 Xilinx 官方 UG903 文档后的学习笔记,大多数为翻译得来,方便大家学习. 1 约束方法学 1.1 组织约束文件 Xilinx 建议将时序约束和物理约束分开保存为两个不同的文件.甚至可以将针对某一个模块的约束单独保存在一个文件中. 1.1.1 综合和实现可以使用不同的约束文件 可以使用 USED_IN_SYNTHESIS 和 USED_IN_IMPLEMENTATION 属性指定约束文件是在综合或实现过程中使用. 注意:特别是IP.DCP这类使用…

今天要学习的这篇文章写的算是比较早的了,大概在DX11时代就写好了,当时龙书11版看得很潦草,并没有注意这篇文章,现在看12,觉得是跳不过去的一篇文章,地址如下: https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ee417025(v=vs.85).aspx . 我本意是记录下学习笔记,但可能写成了翻译,但这也没有办法的事,MSDN的写作风格就是简单凝练,缺少参考索引,所以看MSDN往往也就是读完正文,点点加有超链接的名词,顶多再跑…

Sass又名SCSS,是CSS预处理器之一,,它能用来清晰地.结构化地描述文件样式,有着比普通 CSS 更加强大的功能. Sass 能够提供更简洁.更优雅的语法,同时提供多种功能来创建可维护和管理的样式表.以下是我的学习笔记. Sass安装环境 1.安装sass(mac) ①:Ruby安装 ②:安装sass sudo gem install sass 可以通过 sass -v检测是否完成安装   2.更新sass gem update sass 3.卸载(删除)sass gem uninstal…

一.前言 一直自己没有学习做笔记的习惯,所以为了加强自己对知识的深入理解,决定将学习笔记写下来,希望向各位大牛们学习交流! 不当之处请斧正!在此感谢!这边就先从学习Sqlserver写起,自己本身对数据库方面不擅长,所以决定对此从基础开始学习, 大牛们对此文可以忽略!首先以<Sqlserver2008技术内幕>这本书作为学习的指导,大家如果觉得这本书不错的话, 可以去网上买一本,作为菜鸟的我,觉得这本书对于入门介绍的还是非常不错的. 请戳我:http://item.jd.com/1006748…

参考:http://www.lcode.org/react-native/ React native中文网:http://reactnative.cn/docs/0.23/android-setup.html#content 1.安装Jdk(最好默认安装路径尽量别改) http://jingyan.baidu.com/article/a24b33cd59b58e19fe002bb9.html http://www.jb51.net/article/36811.htm(三个环境变量都配置)  Ja…

之前学习swift时的个人笔记,根据github:the-swift-programming-language-in-chinese学习.总结,将重要的内容提取,加以理解后整理为学习笔记,方便以后查询用.详细可以参考the-swift-programming-language-in-chinese,或者苹果官方英文版文档 当前版本是swift2.2 自动引用计数 引用计数仅仅应用于类的实例.结构体和枚举类型是值类型,不是引用类型,也不是通过引用的方式存储和传递 当你每次创建一个类的新的实例的时候…

SQL简介 SQL 支持下列类别的命令: 1.数据定义语言(DDL) 2.数据操纵语言(DML) 3.事务控制语言(TCL) 4.数据控制语言(DCL)  …

Golang 语法学习笔记 包.变量和函数. 包 每个 Go 程序都是由包组成的. 程序运行的入口是包 main. 包名与导入路径的最后一个目录一致."math/rand" 包由 package rand 语句开始. import ( "fmt" "math/rand" ) 用圆括号组合了导入,是"打包"导入语句. 在 Go 中,首字母大写的名称是被导出的. 函数 函数可以没有参数或接受多个参数.注意类型在变量名 之后. fu…

一.ASP.Net的两种开发模式 1.1 ASP.Net WebForm的开发模式 (1)处理流程 在传统的WebForm模式下,我们请求一个例如http://www.aspnetmvc.com/blog/index.aspx的URL,那么我们的WebForm程序会到网站根目录下去寻找blog目录下的index.aspx文件,然后由index.aspx页面的CodeBehind文件(.CS文件)进行逻辑处理,其中或许也包括到数据库去取出数据(其中的经过怎样的BLL到DAL这里就不谈了),然后再由…

Java学习笔记(04) 如有不对或不足的地方,请给出建议,谢谢! 一．对象 面向对象的核心:找合适的对象做合适的事情 面向对象的编程思想:尽可能的用计算机语言来描述现实生活中的事物 面向对象:侧重于对象 1.类和对象的关系 :            类是对同一类事物(对象)的抽象,对象是实际存在的该类的各种实体 创建的对象内存分析: 创建的对象存在栈区,开辟的内存空间存在于堆区,在堆区保存值  …

vue中vue-router的使用:…

自己在学习Oracle是做的笔记及实验代码记录,内容挺全的,也挺详细,发篇博文分享给需要的朋友,共有1w多字的学习笔记吧.是以前做的,一直在压箱底,今天拿出来整理了一下,给大家分享,有不足之处还望大家批评指正. PL/SQL定义:PL/SQL是由Oracle开发,专门用于Oracle的程序设计语言. PL---Procedural Language. SQL—Structure QueryLanguage.PL/SQL包括过程化语句和SQL语句     PL/SQL的单位:块. 一个块中可以嵌套…

Linux学习笔记 请切换web视图查看,表格比较大,方法:视图>>web板式视图 博客园不能粘贴图片吗 http://wenku.baidu.com/view/bda1c3067fd5360cba1adb7d 目录 Linux学习笔记... 1 请切换web视图查看,表格比较大,方法:视图>>web板式视图... 1 1.      常用命令... 3 1.1文件处理命令... 3 1.2权限管理命令... 8 1.3文件搜索命令... 12 1.4帮助命令... 19 1.5压…

2120: 数颜色 Time Limit: 6 Sec  Memory Limit: 259 MBSubmit: 3665  Solved: 1422[Submit][Status][Discuss] Description 墨墨购买了一套N支彩色画笔(其中有些颜色可能相同),摆成一排,你需要回答墨墨的提问.墨墨会像你发布如下指令: 1. Q L R代表询问你从第L支画笔到第R支画笔中共有几种不同颜色的画笔. 2. R P Col 把第P支画笔替换为颜色Col.为了满足墨墨的要求,你知道你需要干…

1061: [Noi2008]志愿者招募 Time Limit: 20 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 3975  Solved: 2421[Submit][Status][Discuss] Description 申奥成功后,布布经过不懈努力,终于成为奥组委下属公司人力资源部门的主管.布布刚上任就遇到了一个难 题:为即将启动的奥运新项目招募一批短期志愿者.经过估算,这个项目需要N 天才能完成,其中第i 天至少需要 Ai 个人. 布布通过了解得知,一共有M 类志…