ROS安装与卸载

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1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统,但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的,所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统. 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了,所以大兄弟,嘿嘿嘿,你自己看着办! 首先有一点需要说明,ROS是用来干“大事业”的,所以不推荐也不认同更不接受大家使用虚拟机.之前博主抱着玩一玩ROS的态度,在虚拟机里装了Ubuntu, 然后装ROS,结果,结果,结果被ROS给玩了... 1.1 Ubuntu 和 ROS 版本对应即便是大兄弟…

ROS的安装和卸载

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用.从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西.且它们都是开源的. ROS 虽然名为机器人操作系统,但它与我们一般概念中的操作系统,如 Windows,Linux,iOS 和 Android 这些.Windows,Linux,iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源,如 CPU…

ROS系统的安装以及卸载

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装.软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 2.添加ROS软件源打开终端,输入命令,国内的相对来说快一点 ROS官方软件镜像源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -…

ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04…

ROS学习笔记一：ROS安装与测试

1 Ubuntu和ROS版本的对应关系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本,其对应关系如下: 注:如果Ubuntu版本和ROS版本不对应的话,安装就不会成功了- 笔者安装的是Ubuntu14.04 LTS(双系统,非虚拟机),所以安装的是Indigo版本,以下安装步骤均是基于Indigo版本的. 2 配置Ubuntu的软件源由于ROS属于社区支持,还有很多其他的库并不是官方支持的,所以需要修改ubuntu的仓库属性,让其允许获得属性为"main"."restri…

C#创建、安装、卸载、调试Windows Service(Windows 服务)的简单教程

前言:Microsoft Windows 服务能够创建在它们自己的 Windows 会话中可长时间运行的可执行应用程序.这些服务可以在计算机启动时自动启动,可以暂停和重新启动而且不显示任何用户界面.这使服务非常适合在服务器上使用,或任何时候,为了不影响在同一台计算机上工作的其他用户,需要长时间运行功能时使用.还可以在不同于登录用户的特定用户帐户或默认计算机帐户的安全上下文中运行服务.本文就向大家介绍如何运用C#来创建.安装.卸载.调试Windows Service程序. 一.创建Windows服…

教你一招：解决win10/win8.1系统在安装、卸载软件时出现2502、2503错误代码的问题

经常遇到win10/win8.1系统在安装.卸载软件时出现2502.2503错误代码的问题. 解决办法: 1.打开任务管理器后,切换到“详细信息”选项卡,找到explore.exe这个进程,然后结束进程,如下图所示: 2.接下来,点击任务管理器上面的“文件” - “运行新任务”,重新执行explore.exe这个进程,并勾选以管理员权限创建此任务,如下图: 3.接下来就可以正常安装或卸载你的软件了. PS:其实整个过程其实就是把explorer.exe(资源管理器)重启了一下,有的同学说直接在任…