单目视觉里程计流程图 class FrameHandlerMono : public FrameHandlerBase FrameHandlerMono::FrameHandlerMono(vk::AbstractCamera* cam) : FrameHandlerBase(), cam_(cam), reprojector_(cam_, map_), depth_filter_(NULL) { initialize(); } 构造函数,进进行初始化 void FrameHandlerMono…
关于 swift 中的open ,public ,fileprivate,private, internal的区别 以下按照修饰关键字的访问约束范围 从约束的限定范围大到小的排序进行说明 open,public,fileprivate,private,internal 这几个修饰词的作用是用于修饰访问级别的. open,public 对应的级别是该模块或者是引用了该模块的模块可以访问 即 a belong to A , B import A 这两种情况都可以对 a进行访问 public: 类用p…
今天在写代码的时候发现了一种情况,(TP框架)有一个model类   AdminModel.class.php class AdminModel extends Model{ protected $_validate = array( array('username','require','管理员名称不得为空!',1), //array('username','','管理员 名称已经存在!',1,'unique',1), array('password','require','管理员密码不得为空…
public: 具有最大的访问权限,可以访问任何一个在classpath下的类.接口.异常等.它往往用于对外的情况,也就是对象或类对外的一种接口的形式. protected: 主要的作用就是用来保护子类的.它的含义在于子类可以用它修饰的成员,其他的不可以,它相当于传递给子类的一种继承的东西 default: 有时候也称为friendly,它是针对本包访问而设计的,任何处于本包下的类.接口.异常等,都可以相互访问,即使是父类没有用protected修饰的成员也可以. private: 访问权限仅限…
一.绪 Java/C++都是面向对象的第三代计算机高级编程语言,其本质雷同,而语法确有差异,稍不注意容易引起混淆.本文总结了一些这两门语言的差异之处,仅供参考. 二.C++ 对于C++这门语言,就其类来说成员访问类型就有  public.protected.private; 而就其继承方式来说 也分为共有继承.保护继承.私有继承.此外C++中有虚函数.纯虚函数之分,还有覆盖.隐藏之别.相对比较复杂. 就其多态性而言:当基类指针指向派生类时,此时基类指针只能访问基类中已有的成员,而不能访问派生类中…
我们都遇到过一个源文件中有多个java类,但当第一个类使用public修饰时,如果下面还有类使用public修饰,会报错.也就是是说一个java源文件最多只能有一个public类. 当有一个public类时,源文件名必须与之一致,否则无法编译,如果源文件中没有一个public类,则文件名与类中没有一致性要求. java虚拟机实例通过调用某个类的main()来运行一个Java程序,而这个main()必须是public static void 并接收一个字符串数组作为参数,任何拥有这样一个main(…
最近学习Google Breakpad,将其用在了自己的项目中,编译的版本为VS2010,没有什么问题.但是为了和之前的程序兼容,需要使用VS2008版本的程序,于是又编译了VS2008版本的代码,但是链接的时候出错了,错误如下: error LNK2001: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: __thiscall std::basic_string<wchar_t,struct std::char_trai…
转至:http://blog.sina.com.cn/s/blog_74c571240101jaf5.html    类内部  本包  子类 外部包  public    √  √  √  √ protected   √  √  √  × default    √  √  ×  ×  private   √  ×  ×  ×  …
前言 在Visual Studio 2012 中,针对Unit Test 的部分,有一个重要的变动: 原本针对「测试对象非public 的部分」,开发人员可通过Visual Studio 2010 自动产生的accessor ​​来进行测试.但在Visual Studio 2012 中,将此功能移除了. Accessor ​​其背后的原理,是将对象通过很「脏」的反射方式,把对象内所有的东西public 出来.并且Visual Studio 在更新对象后,进行与设计测试时,会帮你做同步产生acce…
The Address Book does not contain a cross certificate capable of validating the public key. 地址本不包含交叉证书验证公钥的能力. 解决方法: 对该数据库签名在Domino   administrator-> 文件:选中数据库,点击右键,选择“签名”…