形象解释PID算法 小明接到这样一个任务: 有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置,一旦发现水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水. 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每30分钟来检查一次水面高度.水漏得太快,每次小明来检查时,水都快漏完了,离要求的高度相差很远,小明改为每3分钟来检查一次,结果每次来水都没怎么漏,不需要加水,来得太频繁做的是无用功.几次试验后,确定每10分钟来检查一次.这个检查时间就称为采样周期. 开…

Table of Contents Practical Process Control Proven Methods and Best Practices for Automatic PID Control I. Modern Control is Based on Process Dynamic Behavior (by Doug Cooper) 1) Fundamental Principles of Process Control Motivation and Terminology of…

调节/测量放大电路电路图:PID控制电路图 如图是PlD控制电路,即比例(P).积分(I).微分(D)控制电路. A1构成的比例电路与环路增益有关,调节RP1,可使反相器的增益在0·5一∞范围内变化; A2是积分电路,积分时间常数可在22一426S范围内变化; A3是微分电路,时间常数由Cl(Rl+R(RP3))决定; A4将比例.积分.微分各电路输出倒相后合成为U. Controller Circuit This circuit is the basis of a temperature co…

Linear Actuator - PID Control Introduction This application guide is designed to explain the basics of PID control and how to implement a basic control loop using Phidgets. Once implemented, the control loop will allow the linear actuator to move to…

PID Controller Algorithms Controller manufacturers arrange the Proportional, Integral and Derivative modes into three different controller algorithms or controller structures.  These are called Interactive, Noninteractive, and Parallel algorithms.  S…

9.5 控制器设计 现在让我们来考虑如何设计控制器系统,来满足有关抑制扰动,瞬态响应以及稳定性的规范或者说设计目标.典型的直流控制器设计可以用以下规范定义: 1.负载电流变化对输出电压调节的影响.当负载电流在规定方式变化时,输出电压必须保持在指定范围内.这就相当于对式(9.6)的闭环输出阻抗的最大幅值进行了限制.这里重复给出: \[\cfrac{\hat{v}(s)}{-\hat{i}_{load}(s)}|_{\hat{v}_{g}=0,\hat{v}_{ref}=0}=\cfrac{Z_{o…

阅读目录: 1.开篇介绍 2.ASP.NETMVC Controller 控制器的入口(Controller的执行流程) 3.ASP.NETMVC Controller 控制器的入口(Controller的继承体系) 4.ASP.NETMVC IController Factory 控制器工厂(Controller的创建) 1]开篇介绍 经过前一篇文章.NET/ASP.NET Routing路由(深入解析路由系统架构原理) 的讲解,我们对ASP.NETRouting路由系统的整个运行机制有了一个…

在介绍四大对象的那篇博客中,可以基本了解到程序启动的过程: main-->UIApplicationMain-->创建UIApplication的实例和app代理AppDelegate的实例并设置好代理--->在程序启动后,也就是启动画面显示之后, AppDelegate创建UIWindow(可以是自动创建的,也可以手动创建) 现在讨论的问题是,如何创建控制器并设置为UIWindow的根控制器,然后加载出控制器中的view并显示出来. 本文目录 1.创建控制器的三种方式 2.控制器的vi…

1 创建集合视图,设置相关属性以满足要求 1.1 问题 集合视图控制器UIConllectionViewController是一个展示大量数据的控制器,系统默认管理着一个集合视图UICollectionView,功能几乎和UITableViewController差不多,能够以多行多列的形式展示数据. 集合视图UICollectionView继承至UIScrollView,也同tableView一样有两个协议,分别是UICollectionViewDataSource数据源协议和UICollec…

(1)导航控制器初始化的时候一般都有一个根视图控制器,导航控制器相当于一个栈,里面装的是视图控制器,最先进去的在最以下,最后进去的在最上面.在最上面的那个视图控制器的视图就是这个导航控制器对外展示的界面,也就是用户看到的界面. (2)我们须要把导航控制器载入到APP中,须要把这个导航控制器设置为window的根视图控制器(都是控制器类,能够赋值),这样就相当于载入到了window里. (3)我们要在栈中新增或者删除一个视图控制器,就须要得到导航控制器,一般在栈中得全部视图控制器都有一个self.…