基本元素 首先cmaklist必须包括以下几个部分: #工程名 project(study_case) #cmake最低版本需求 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) #添加添加需要的库 set(CMAKE_PREFIX_PATH ${CMAKE_PREFIX_PATH} "/usr/local/share/OpenCV") find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED) #确定需要的头文件 include_director…

1. 远程文件同步的常见方式: 1.cron + rsync 优点: 简单 缺点:定时执行,实时性比较差:另外,rsync同步数据时,需要扫描所有文件后进行比对,进行差量传输.如果文件数量达到了百万甚至千万量级,扫描所有文件将是非常耗时的.远程对比时发送所有的文件树or目录树属性,而且正在发生变化的往往是其中很少的一部分,这是非常低效的方式. 2. inotify + rsync 优点:比较简单 缺点:每个变更文件都使用了rsync.而每一次rsync都要建立SSH链接,这个其实是比较费时间的.…

写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有…

示例代码下载:Linq之旅:Linq入门详解(Linq to Objects) 本博文详细介绍 .NET 3.5 中引入的重要功能:Language Integrated Query(LINQ,语言集成查询).通过LINQ,我们可以使用相同API操作不同的数据源.接下来就让我们看看LINQ是什么以及如何使用? 再此之前,需要先了解的相关技术 1.        隐式类型.匿名类型.对象初始化器 1)        隐式类型,使用var关键字创建,C#编译器会根据用于初始化局部变量的初始值推断出变…

一.下篇开头的废话 终于开写下篇了,这也是我写远程调用框架的第三篇文章,前两篇都被博客园作为[编辑推荐]的文章,很兴奋哦,嘿嘿~~~~,本人是个很臭美的人,一定得要截图为证: 今天是2014年的第一天,按中国辞旧迎新的传统,也作为我2014年第一篇博客,我想开篇前要总结下2013年的技术学习.今年我当爸爸了,当爸爸的人是没啥时间研究什么技术和写博客的,所以2013年上半年我的文章很少很少,直到老婆5月回家待产才有重新拿起书,提起笔写技术博客.今年老婆要回上海了,估计2014年的博客数量又会少点,…

前言 我比较喜欢安静,大概和我喜欢研究和琢磨技术原因相关吧,刚好到了元旦节,这几天可以好好学习下EF Core,同时在项目当中用到EF Core,借此机会给予比较深入的理解,这里我们只讲解和EF 6.x中不同,相同的则不再叙述. EntityFramework Core 1.1方法理论详解 当我们利用EF Core查询数据库时如果我们不显式关闭变更追踪的话,此时实体是被追踪的,关于变更追踪我们下节再叙.就像我们之前在EF 6.x中讨论的那样,不建议手动关闭变更追踪,对于有些特殊情况下,关闭变更追…

Java 字符串格式化详解 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 微博:厉圣杰 文中如有纰漏,欢迎大家留言指出. 在 Java 的 String 类中,可以使用 format() 方法格式化字符串,该方法有两种重载形式: String.format(String format, Object... args) 和 String.format(Locale locale, String format, Object... args).两者的唯一区别是前者使用本地语言环境,后者使用指…

Android Notification 详解(一)--基本操作 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 微博:厉圣杰 源码:AndroidDemo/Notification 文中如有纰漏,欢迎大家留言指出. 前几天项目中有用到 Android 通知相关的内容,索性把 Android Notification 相关的知识都看了一遍,稍作梳理,在此做个总结,以备不时之需. 温故而知新,可以为师矣~ 下图是我对 Notification 做的思维导图,也是本文的主要逻辑.  本文主要…

Android Notification 详解 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 前几天项目中有用到 Android 通知相关的内容,索性把 Android Notification 相关的知识都看了一遍,稍作梳理,在此做个总结,以备不时之需. 温故而知新,可以为师矣~ 下图是我对 Notification 做的思维导图,也是本文的主要逻辑.  本文主要讲述 Notification 的基本操作部分,进阶部分的内容还在学习ing~ Notification 概述 Notif…

几个重要的概念 首先先明确几个概念: WorkPlace : 工作区 Index: 暂存区 Repository: 本地仓库/版本库 Remote: 远程仓库 当在Remote(如Github)上面clone一个项目到本地时(假设项目名为GitTest),在本地就会看到一个名为GitTest的目录,目录下有项目代码和一个名为.git的目录,什么是工作区呢,就是除了.git文件夹以外的所有东西,我们主要在工作区上阅读,修改,添加删除代码和其他内容,而这个.git目录就称为一个版本库,这个版本库中存…