前言 现在,很多人手上都有一两个电子设备,但是却很少有人清楚其中比较关键的部分(PCB电路板)是如何制作出来的.我虽然懂点硬件,但是之前设计的简单系统都是自己在万能板上用导线自己焊接的(如下图左),复杂的都是模块拼接的(如下图右):      工作中原理图和PCB也有专门的工程师来制作,因此我对这一块了解比较少.而最近闲来无事,又因为手头上确实少一个四线二项步进电机驱动模块.起初是在淘宝上找了很久才找到一个适合的,结果实验了一下午还是不行:又考虑自己在万能板上焊接,可是发现该模块外围需要10个左…

TPYBoard v102 驱动28BYJ-48步进电机 实验目的 了解步进电机的工作原理 学习步进电机的驱动方法 实验器材 TPYBoard v102 1块 微型步进电机(28BYJ-48) 1个 步进电机驱动板(ULN2003APG) 1块 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 步进电机的介绍     本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V. 24BYJ48名称的含义: 24:电机外径24mm B:步进电机中步字的拼音首字母 Y:永磁中永字的拼音首字母…

STC单片机4*4按键控制步进电机旋转 28BYJ-48型步进电机说明 四相永磁式的含义 28BYJ-48工作原理 让电机转起来 最简单的电机转动程序 电机转速缓慢的原因分析 便于控制转过圈数的改进程序 利用中断编写实用性程序 用4*4矩阵按键控制28BYJ-48步进电机 28BYJ-48型步进电机说明 步进电机分为反应式.永磁式和混合式三种 我们在这里只讲解28BYJ-48型步进电机的具体含义: 28–步进电机最大有效外径为28毫米 B–表示是步进电机 Y–表示是永磁式 J–表示是减速型 48…

从浙江某电信ip的服务器上 ping 大陆外某个外网地址不通,报如下信息: From 202.97.60.193 icmp_seq=48 Time to live exceeded google,百度后,有人也遇到这种情况,是因为在路由过程中出现了环路,改用traceroute -n xx.xx.xx.xx 发现返回如下图结果: 看来是包一直在202.97.60.194 上来回传输,用http://www.ip138.com 查询此ip为上海电信的骨干ip, 应该是包在这个路由上出现了环路,所以…

[题目] 输入二叉树中的两个结点,输出这两个结点在数中最低的共同父结点. 二叉树的结点定义如下:  C++ Code  123456   struct BinaryTreeNode {     int value;     BinaryTreeNode *left;     BinaryTreeNode *right; }; [分析] 求数中两个结点的最低共同结点是面试中经常出现的一个问题.这个问题有几个变种. [变种1] 第一个变种是二叉树是一种特殊的二叉树:查找二叉树.也就是树是排序过的,位…

转载自:http://www.cnblogs.com/xiaoit/p/3867573.html 1:启动MongoDB 2014-07-25T11:00:48.634+0800 warning: Failed to connect to 127.0.0.1:27017, reason: errno:10061 由于目标计算机积极拒绝,无法连接. 2:添加一配置文件 ##数据文件 dbpath=E:\ruanjian\MongoDB\data ##日志文件 logpath=E:\ruanjian…

今天又被坑了一把,不知谁把 Slave 机的火狐浏览器版本升级为了 48 的版本,导致网页自动化测试脚本无法启动火狐的浏览器,相关的网页自动化脚本全线飘红(可惜不是股票,哈哈哈...),报版本不兼容的错误(当前 selenium-server 版本为 2.53.1,火狐升级后版本为 48.0.2). 查看了一下,发现 Selenium 3 也在众所期望中登场了,从其官网的更新历史可知其主要特性如下所示: 1.全面支持JDK8.毕竟JDK8是Oracle官方支持的版本,同时若想使用 java bi…

环境是阿里云的CentOS7.0,更新了yum源(更新yum源请参考https://help.aliyun.com/knowledge_detail/5974184.html)之后先是尝试安装了MySQL5.7,但是折腾了一下午没有解决初始密码的问题.项目进度很紧,索性推倒重来上MySQL5.5.今天总算装好了.以下是基本步骤:(可以跳过卸载这一步) 1.卸载原mysql #列出安装的mysql rpm -qa | grep mysql #干掉列出的items rpm -e [item1] rp…

大家好,阿里云将于3月10日23:00-4:00对负载均衡服务(SLB)做升级操作,升级期间SLB网络连接会有约4-8次闪断.由此给您带来麻烦,敬请谅解! 阿里云SLB升级公告内容如下: 尊敬的用户:  您好,为了更好的优化后端系统,阿里云将于3月10日23点到11日4点对负载均衡服务(SLB)做升级操作,升级详情如下: 1.北京REGION升级SLB支持HTTPS. 2.杭州REGION升级SLB支持HTTPS. 3.金融云杭州集群升级SLB支持HTTPS. 升级期间影响: 北京REGION新…

分享Kali Linux 2016.2第48周虚拟机该虚拟机使用Kali Linux 2016.2第48周的64位镜像安装而成.基本配置如下:(1)该系统默认设置单CPU双核,内存为2GB,硬盘为50GB.桌面系统为Gnome.root帐号的密码为daxueba.(2)已经安装虚拟化增强工具open-vm-tools,支持全屏和复制/粘贴.不需要再安装vmtools之类工具.(3)已配置清华大学的软件源,更新速度快,稳定.(4)已经安装小企鹅输入法.(5)已经开启root账户下的声卡功能.(6)…