struct PT3 { double x, y, z; }; int solveCenterPointOfCircle(std::vector<PT3> pt, double centerpoint[]) { double a1, b1, c1, d1; double a2, b2, c2, d2; double a3, b3, c3, d3; ].x, y1 = pt[].y, z1 = pt[].z; ].x, y2 = pt[].y, z2 = pt[].z; ].x, y3 = pt…
已知空间三点,那么可以就可以确定空间三点组成的平面.此时可以根据某一点的X值和Y值,来求取该点在平面上的Z值.这个过程对于求三角面片上某点的高程或者权值特别有用,其本身也可以看作一种线性插值. 其算法思路也特别简单,首先算出其三点组成的平面法向量(可参看<已知三点求平面法向量>);然后根据平面法向量\(n=(A,B,C)\)和平面上某点\(m=(x0,y0,z0)\),有平面的点法式方程: \[ A(X-x0)+B(Y-y0)+C(Z-z0)=0 \] 最后根据欲求点的X.Y值,代入公式解算Z…
已知空间两点组成的直线求线上某点的Z值,为什么会有这种看起来比较奇怪的求值需求呢?因为真正三维空间的几何计算是比较麻烦的,很多时候需要投影到二维,再反推到三维空间上去. 复习下空间直线方程:已知空间上一点\(M0(x0,y0,z0)\)和方向向量\(S(m,n,p)\),则直线方程的点向式为: \[ \frac{X-x0}{m}=\frac{Y-y0}{n}=\frac{Z-z0}{p} \] 根据该公式可以解决该计算几何问题,具体实现代码如下: #include<iostream> usin…
//已知三角形三边长求面积 #include <stdio.h> #include <math.h> int main() { float a,b,c,p,s; int x=0; while(1) { printf("请输入三角形边长给a"); scanf("%f",&a); if(a==9999.000000) { printf("程序运行结束"); break; } printf("请输入三角形边长给…
一. 数学基础: 已知三角形的三边,计算三角形面积,需要用到海伦公式: 即p=(a+b+c)/2 二. 算法: 输入三个边长,套用海伦公式计算面积,并输出. 可以先判断是否可以构成三角形,即任意两边之和大于第三边,可以构成三角形情况下再计算,可以增加严谨性. 三. 代码: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 #include <stdio.h> #include <math.h> int main() {  printf("请依次输入三…
代码如下: func GetTriangleAreaByVector(x vector.Vector3,y vector.Vector3,z vector.Vector3) float64 { //根据三角形三个点坐标求面积 //先算三角形三个边的长度 a := vector.GetDistance(x,y) b := vector.GetDistance(x,z) c := vector.GetDistance(y,z) s := (a + b + c) / 2 area := math.Sq…
a280 : 2579ali535 : 202339att48 : 10628att532 : 27686bayg29 : 1610bays29 : 2020berlin52 : 7542bier127 : 118282brazil58 : 25395brd14051 : 469385brg180 : 1950burma14 : 3323ch130 : 6110ch150 : 6528d198 : 15780d493 : 35002d657 : 48912d1291 : 50801d1655 :…
/** * @param {Number} _x1 A点坐标 * @param {Number} _y1 A点坐标 * @param {Number} _x2 B点坐标 * @param {Number} _y2 B点坐标 * @param {Number} _distance AC距离 */ function getPoint(_x1, _y1, _x2, _y2, _distance) { let curPoint = { x: _x1, y: _y1 }; let nextPoint =…
其中作者:桂. 时间:2017-10-16  07:51:40 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/7675380.html 前言 主要记录二维测向中,分别利用两个一维阵联合解算的思路. 一.AP算法思想 信号模型: 对应相关矩阵 假设噪声为遍历.平稳.空时不相关的零均值高斯随机过程,源信号为未知确定信号: 高维正态分布表达式: 由概率论可知,几个独立同高斯分布随机过程的概率密度函数为: 取对数: 观测向量为X(t),对其求偏导: 得到信号s的极大似然估…
GPS基线向量是利用2台或2台以上GPS接 收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值,通过参数估计得方法所计算出的两两接收机间的三维坐标差.与常规地面测量中所测定的基线边长不同,基线向量是 既具有长度特性又具有方向特性的矢量,而基线边长则是仅具有长度特性的标量.基线向量主要采用空间直角坐标的坐标差的形式. 在一个基线解算结果中,可能包含很多项内容,但其中最主要的只有两项,即基线向量估值及其验后方差—协方差阵. 对于一组具有一个共同端点的同步观测基线来说,由于在进行基线解算时用到了一部分相同的观测…