/*! * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2013,山外科技 * All rights reserved. * 技术讨论:山外论坛 http://www.vcan123.com * * 除注明出处外,以下所有内容版权均属山外科技所有,未经允许,不得用于商业用途, * 修改内容时必须保留山外科技的版权声明. * * @file VCAN_SCCB.c * @brief OV摄像头配置总线SCCB函数库 * @author 山外科技 * @version v5.0…

目前FPGA用于图像采集 传输 处理 显示应用越来越多,主要原因是图像处理领域的火热以及FPGA强大的并行处理能力.本文以OV7725为例,对摄像头使用方面的基础知识做个小的总结,为后续做个铺垫. 下图是OV7725 datasheet中摄像头传感器内部结构视图.我们主要关注常用的用户接口——DVP(数字视频端口).  XCLK:工作时钟输入,由主控器产生,频率为24MHz: HREF:行参考信号输出: PCLK:像素时钟输出,由XCLK产生,用于控制器采样图像数据: VSYNC:场同步信号输出…

上一篇博客主要是讲解了关于需要配置的重要寄存器,那么接下来就是要通过SCCB接口实现对OV7725的配置.参考<OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB)Functional Specification>这篇技术手册,内部讲解了相关的SCCB时序的要求,实际上,完全可以按照I2C的时序来进行编写程序. SCCB接口时序 双总线的起始和停止信号如下图所示.其中SCCB_E是针对多个slave device设定的一个使能信号,这里只针对一个sensor进…

上一篇博客主要介绍了OV7725的电气特性以及SCCB接口的时序和输出一帧图像的时序图以及数据的拼接.输出一帧图像与输出时钟PCLK有关. 上图是OV7725实现的整体框架,有点丑.FPGA描述SCCB时序,完成OV7725的配置,配置完成之后,OV7725 sensor输出PCLK和href,vsync以及cmos_data信号.经过格式的转换单元,将格式转换后的数据送给SDRAM单元,最终实现VGA/LCD/上位机显示. 之前已经提及过,SCCB接口主要实现sensor内部各种寄存器的配置,…

最近工作中接了一款OV7725的sensor,由于平台已经接过很多的家的sensor也就没有太当回事.问题出现的很奇怪,再看了 register map后基本确定了要尽心register  R/W测试的三个地址也就是0x00  gain增益寄存器   0xa  0xb 两 个版本号的寄存器.运行程序之后在reg里没有发现的应该返回的数据 ,用逻辑分析仪看了下波形就是在read发出后sensor返回了 device  ID之后没有紧接着返回数据而是将总线挂起!!  然后挂载其他例如aptina  …

OV(豪威科技)已经被中国财团收购.这个昔日的大佬,最终走下神坛. 关于OVsensor的资料包括,OV7725的简介(OmniVsion_OV7725),OV7725的数据手册(OV7725_Datasheet),OV7725 SCCB的接口时序(OmniVision Serial Camera Control Bus (SCCB) Functional Specification),OV7725 寄存器配置手册(OV7725 Camera Module Software Applicatio…

SCCB(Serial Camera Control Bus,串行摄像头控制总线)是由OV(OmniVision的简称)公司定义和发展的三线式串行总线,该总线控制着摄像头大部分的功能,包括图像数据格式.分辨率以及图像处理参数等.结构框图如下所示: OV公司为了减少传感器引脚的封装,现在SCCB总线大多采用两线式接口总线.OV7725使用的是两线式接口总线,该接口总线包括SIO_C串行时钟输入线和SIO_D串行双向数据线,分别相当于IIC协议的SCL信号线和SDA信号线. 由此可见,SCCB就是改…

摄像头机器视觉人工智能的"眼睛",其重要性在嵌入式领域不言而喻.但是如何理解和使用摄像头却是一个非常棘手的问题.本文主要针对调试摄像头过程中遇到的问题,对摄像头的基本原理及概述进行整理,同时对自己在实际工作中遇到的问题进行梳理总结. 1.简介 2.摄像头模组基本构造与工作原理 2.1 基本构造 2.1.1 镜头Lens 2.1.2 IR Filter红外滤镜 2.1.3 Sensor 2.2 数据输出 2.2.1 输出格式 2.2.2 ISP 2.2.3 行场同步信号 3.硬件设计与接…

相关学习资料 http://hi.baidu.com/hucyuansheng/item/bf2bfddefd1ee70ad68ed04d http://en.wikipedia.org/wiki/Instant_Messaging_and_Presence_Protocol https://www.trillian.im/impp/ http://en.wap.wikipedia.org/wiki/Presence_and_Instant_Messaging http://zh.wikiped…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…